自由式的打腿有兩種方式，一種彈腿，一種鞭腿，從打腿的頻率來分的話，又有兩次腿，四次腿和六次腿的分別。彈腿只適合在遊兩次的腿的時候用，鞭腿都通用。無論是哪一種打腿的方式，主要作用都是輔助平衡，其次才是為自由式提供動力。所以我覺得怎樣提高自由式打腿質量應該從兩個方面來看，一方面是要通過打腿可以更好地控制住身體平衡，另一方面就是要通過打腿來為自由式提供更好的動力。不過關心第一個方面的朋友我想應該不是很多，大家考慮比較多的應該還是想通過提高打腿的質量來為自己的自由式提供更好的動力，不過打腿產生的推進力也僅僅只有20%到30左右，而通過打腿能更好地控住身體的平衡，再協調好划水的動作則會讓自由式遊得更加遊效率，所以我覺得第一方面更加重要。
那麼就先來說選通過打腿來更好的控制平衡吧。無論是哪種打腿方式，都要練習壓對角線去打腿，就是不要遊順拐，這其實就是個手腳配合的打腿練習。先不用去考慮打腿打的到底怎樣，只先考慮一手從入水到前伸的過程中打異側腿，讓手和腳形成對角線即可。這樣打腿的好處是顯而易見的，就和走路一樣，會讓自由式的手腳動作更加協調，身體不至於側轉過多，可以更好的控住平衡，也有利於動作頻率的控制。
兩次腿，彈腿
兩次腿，鞭腿另一個方面就是大家都關心的動力方面的問題了，能給自由式帶來不錯動力的就是鞭腿了。怎麼去練也不用多說，教程很多，看視頻，動圖照貓畫虎也能練得差不太多。
自由式打腿在練習打腿的時候我有這麼一點兒個人體會，就是高頻率快速去打腿的時候很難打出鞭狀效果來，走水的效果也不是很好。相反，放慢頻率後，就如上面動圖那樣反而會打出非常好的走水效果來。所以我覺得想要提高打腿質量的話，主要應該還是先找到鞭狀打水的感覺來，找鞭狀打水的感覺並不需要高頻率非常快速地去狂練打腿，先放慢節奏去練就好了，只要能打出不錯的走水感覺來的話就說明打腿一定的基本功了，之後再去增加腿部力量，做加快打水的頻率練習。