高射炮是一種用於攻擊飛機、直升機和飛行器等空中目標的火炮。現在的大口徑高射炮雖然已經逐步被對空飛彈取代，但各國依然裝備有相當數量的小口徑高射炮系統，其中地面防空小霸王：ZU-23-2式高射炮無疑是其中最為經典的一款高射炮。
1955年，KBP設計局呈列了單管型ZU-1和雙管型ZU-14，最終蘇聯採用了ZU-14，在經過一些修改後，以ZU-23-2式高射炮之名投入大量生產。
ZU-23-2的23代表著它的口徑為23 毫米，後面的2代表它是雙管型。它的攻擊範圍達到了2500米，任何2500米範圍內的低空飛行目標都能夠有效打擊，此外2000米範圍內的裝甲車等地面目標也是它的主要打擊目標。這些能力讓它能夠為部隊和戰略位置給予對於通常由直升機和低空飛行的飛機進行的空中突擊的直接防禦。
從外形來看，ZU-23-2是在一臺小型拖車上安裝了兩門23毫米高射機炮，當然它也可以轉換成固定炮架狀態進行實彈機炮射擊，不過此時車輪就會被移到一旁。這種機炮能夠在在30秒內準備射擊，緊急情況時能夠在行進中攻擊。
1960年，ZU-23-2正式在蘇聯軍隊服役，它能夠安裝裝甲車和卡車上，經過改裝也可以安裝在空降式自走高射炮上使用。因為價格便宜、操作簡單、適用性廣泛等優點使它被各國所喜愛，直到現在仍有數十個國家或地區在使用它或者這個系列的改進改裝型號。