（1）單管路液壓制動傳動裝置
單管路液壓制動傳動裝置的基本組成和迴路如圖4-59所示。
作為制動能源的駕駛員所施加的控制力，通過制動踏板機構4傳動到容積式制動主缸5，將機械能轉變成液壓能，液壓能通過油管3、6、8輸入前、後輪制動器1和7中的制動輪缸2，再將液壓能轉變成機械能，促使制動器進入工作狀態。
單管路液壓制動傳動裝置是利用一個主缸，通過一套相連的管路，控制全車制動器。如果傳動裝置中有一處漏油，會使整個系統失效。
（2）雙管路液壓制動傳動裝置
圖4-60所示為上海桑塔納轎車採用的交叉式雙管路液壓制動傳動裝置，主要由制動踏板5、串聯式雙腔制動主缸2、輪缸（未標出）和油管等組成。制動踏板和制動主缸裝在車架上，輪缸裝在制動底板上，主缸與輪缸內均裝有活塞，並用油管連通。連接油管多用鋼管，部分有相對運動的區段則用高強度的橡膠軟管連接。制動前整個系統充滿了制動油液。
1—前輪制動器；2—制動輪缸；3、6、8—油管；4—制動踏板機構；5—制動主缸；7—後輪制動器
圖4-59 單管路液壓制動系統示意圖
1—盤式制動器（前輪）；2—串聯式雙腔制動主缸；3—儲液室；4—真空助力器；5—制動踏板；6—鼓式制動器（後輪，兼作駐車制動器）
圖4-60 上海桑塔納轎車液壓制動系統
串聯式雙腔制動主缸2利用一個缸體，裝入兩個活塞，形成兩個彼此獨立的工作腔，分別與各自的管路連接：左前輪和右後輪，右前輪和左後輪。管路中還有各種管接頭和制動燈開關等。
制動時，駕駛員踩下制動踏板5，先使串聯式雙腔制動主缸2的後腔活塞工作，再使前腔活塞工作，將油液從主缸中壓出並經油管同時分別注入前後各車輪輪缸內，使輪缸活塞向外移動，從而將制動蹄壓靠到制動鼓（盤）上，使汽車產生制動。
放開制動踏板，制動蹄和輪缸活塞在回位彈簧的作用下回位，將制動油液壓回制動主缸，制動作用即行解除。
管路液壓和制動器產生的制動力矩與踏板力呈線性關係，若輪胎與路面間的附著力足夠，汽車所受到的制動力也與踏板力呈線性關係。這種特性稱為制動踏板感，俗稱「路感」。由此駕駛員可直接感覺到汽車的制動強度，以便及時進行必要的調節和控制。
這種制動系的特性是：如其中一迴路失效，剩餘的總制動力仍能保持正常的50%，即使正常工作迴路中的制動器抱死側滑，失效迴路中未被制動的車輪仍能傳遞側向力，前後輪制動力分配達到3.36∶1。當汽車在高速狀態下制動時，均能確保後輪不抱死，或者前輪比後輪先抱死，以避免後輪失去側向附著力，進而導致汽車失去控制。