公元前356年秦孝公任命商勒為左庶長，實行第一次變法，按軍功給予爵位和田宅，通過變法秦國國力強大軍力強盛，特種兵鐵鷹銳士橫空出世山！《苟子》中曾對秦國軍事實力有過高度評價：「齊之技擊不可以遇魏氏之武卒，魏氏之武卒不可以遇秦之銳士」,鐵鷹銳士的創始人是戰國時期秦國第一名將司馬錯，秦國新軍是商鞍在變法十多年後，國力大增的條件下命車英訓練的一支鐵軍，秦國新軍在魏武卒的基礎上挑選更加嚴格，訓練也更加嚴格，裝備也全部是鐵製兵器，號稱鐵軍另外秦國新軍還在騎兵這一兵種，一號稱鐵軍另外秦國新軍還在騎兵這一兵種，上有所強化裝備訓練出了一支鐵騎，上有所強化，鐵鷹銳士則是由秦國國尉司馬錯創立。
司馬錯是秦國少梁（除陝西韓城南）人，史學家司馬遷的八世祖，歷仕秦惠文王、秦武王、秦昭襄王三朝，歷仕秦惠文王秦武王秦昭襄王三朝，當時秦軍中最小戰術單位為伍由五個士兵組成，十個伍組成一個屯，兩個屯組成一個將由一百名士兵組成，,五個將組成一個主由五百名士兵組成上二，五個將組成一個主，兩個主組成一個大將，兩個主組成一個太將，由一千名士兵組成，軍隊在作戰時伍、屯、將、主、太將等，戰術組織聯繫緊密配合默契，為幫助秦王統「天下，司馬錯創立了一支特種部隊鐵鷹銳士，鐵鷹銳士的選拔非常嚴格。
鐵鷹銳士的選拔非常嚴格奴隸、平民、貴族均可入選，但是要先過負重關體格要健壯，司馬錯在魏國名將吳起當年訓練魏武卒，「手執一支長矛、身背二十支長箭與一張鐵胎硬弓，同時攜帶三天軍糧連續疾行一百裡，能立即投入激戰」的基礎上又增添了全副甲胃，一口闊身短劍、一把精鐵七首與一面牛皮盾牌，總負重約在八十餘斤，達到這個要求後才能進入步戰、騎戰等實戰訓練，會使用各種兵器以及各種陣式結陣而戰的陣戰關，鐵鷹銳士不僅劍術超凡，非列布陣樣樣精通步戰和騎戰比武要求在秦國。
新軍的所有步兵和騎兵中名列一流個人選拔過關後，還要過以各種陣法作戰過各種兵器的比武關，還要過以各種陣法作戰，經過這樣嚴格的一關關淘汰下來風能成為鐵鷹銳士者，便幾乎個個都是無敵勇士，據說「十萬秦卒出蘭千銳士」秦國新軍二十萬，其中的「鐵鷹銳士」只有一千六百人，其中的，「鐵鷹銳士介只有一千六百人，,而其中一半都來自曾經的殺神白起千人隊，後來成為一代名將的白起就是當時千名士兵的頭領，後來成為一代名將的白起就是當時千名士兵的頭領，從人數上來看鐵鷹銳士人數很少。
看出是精銳中的精銳優中選優的強悍部隊，在沙場上讓敵人聞風喪膽，在六國戰爭、抗擊匈奴和平叛百越，在六國戰爭、抗擊岡奴和平叛百越，未未辦，戰爭中都立下了赫赫戰功，往往能以最小的傷亡起到出其不意的效果，成為大秦當之無愧的國之利劍，也就是說鐵鷹銳士是上馬可戰趙國飛騎與匈奴胡騎，也就是說鐵鷹銳士是上馬可戰趙國飛騎與匆奴胡騎，下馬可擊魏國武卒的精銳中的精銳，公元前316年巴國和蜀國互相攻打，公元前316年，都來向秦國告急求救同年秋天，司馬錯率領鐵鷹銳士從石牛道出兵攻打蜀國，與蜀國軍隊在蔑萌交戰，同年十月秦軍滅亡蜀國。
公元前310年和301年，司馬錯率領鐵鷹銳士先後兩次平定蜀地之亂，公元前286年，司馬錯率鐵鷹銳士攻打魏國的河內，秦軍打敗魏軍魏國獻出安邑給秦國以求和，秦國將城內百姓驅趕回魏國，公元前280年，進攻楚國的黔中郡，進攻楚國的黔中郡秦軍擊敗楚軍，奪取楚國黔中郡迫使楚國割讓出，漢水以北和上庸之地給秦國，在徵戰過程中，秦國版圖大幅擴張，傲視群雄為統一全國打下了堅實的基礎，之後鐵鷹銳士只要一出現，尤其是在收復河西一戰中讓六國威風喪膽，自此秦軍威名遠播四方，這些銳士原本就戰力過人，久經沙場後戰場經驗更加豐富，個個都是棟梁之才後來秦國能夠順利統一六國。