努爾哈赤是東北人，東北自古就是我們國家的一部分，努爾哈赤幹哈要到外地去發展呢？他本人也接受了明朝的冊封，屬於明朝的官員。
明朝對少數民族的統治還是有一定寬鬆政策的。比如說雲貴四川等地，一般都是讓當地土司自己管理，東北的情況也是一樣，由當地女真族各部落自己來管理，只要定期交稅就可以了。
明朝對東北的統治，是採取了分化制衡的辦法。李成梁管轄期間，建州女真、海西女真以及葉赫女真三大部落互相制衡，這才讓明朝的統治如魚得水。
01努爾哈赤在明朝有政治資源，沒必要出去自創。
創業是一件非常艱苦的事情，因為需要大量資源的幫助。努爾哈赤赤手空拳就能夠奪取天下嗎？當然是不可能的。
他在明朝是有幫手的，李成梁就是最好的幫手。努爾哈赤利用和李成梁的關係，在東北發展壯大，而沒有任何人去管轄。
太祖儀表雄偉，志意闊大，沈幾內蘊，發聲若鍾，睹記不忘，延攬大度。鄰部古勒城主阿太為明總兵李成梁所攻，阿太，王杲之子，禮敦之女夫也。景祖挈子若孫往視。有尼堪外蘭者，誘阿太開城，明兵入殲之，二祖皆及於難。太祖及弟舒爾哈齊沒於兵間，成梁妻奇其貌，陰縱之歸。途遇額亦都，以其徒九人從。---《清史稿》
最初努爾哈赤是一窮二白，就是因為靠上了李成梁這座大山，他才逐漸有了自己的隊伍。通過李成梁，努爾哈赤不斷輸送東北的物資到中原販賣，從而獲得了起義的第一桶金。
當然他給李成梁的提點絕對是高出了天際，否則人家堂堂明朝遼東總兵，怎麼可能買他的帳呢？在李成梁看來，這也是一筆划算的買賣。
畢竟他認為努爾哈赤的壯大，也不影響大局，葉赫女真和海西女真都是非常龐大的女真部落，只要他們和建州女真互相制衡，不要團結在一起，一切都好辦，趁機撈點錢也是無傷大雅的。正是因為李成梁的這種想法，使得努爾哈赤的野心逐漸膨脹。他一統整個建州女真以後，並不滿足於現有的規模，他希望像成吉思汗那樣，統一整個女真族，建立屬於自己的帝國。這一構想要想時間，當然還是要依靠明朝的幫助。當時關外是沒錢沒糧，要想建立帝國，就必須要大量物資的輸入，李成梁家族就是努爾哈赤最重要的物資供應渠道。等到事情不可收拾的時候，李成梁自己也退休了，他不知道自己犯下了彌天大錯。不過換任何人去都不會預料到以後的事情。
02努爾哈赤本就生活在東北，而東北是明朝的一部分。
很多人有一個誤解，認為滿清入關是外族入侵。其實不能這麼看待這件事，明朝不是一個單一民族的國家，不止有漢族這一個民族。
明朝和漢朝以後的任何一個時期的中國一樣，都是多民族的國家。女真族也毫不例外地就是中國多數民族中的一部分。
五代十國以後，契丹人建立的遼、女真人建立的金，其實都是中國歷史不可分割的一部分，甚至有很多學者認為宋朝不算正統，金才是正統王朝，畢竟人家掌控著中原地區。
這是有一定道理的，所謂中原逐鹿、問鼎中原，這指的都是稱霸中原以後，就相當於稱霸了整個中國。
辛丑春正月，明以滅哈達來責，乃遣孟格布祿之子吳爾古岱歸主哈達。哈達為葉赫及蒙古所侵，使訴於明，明不應；又使哈達以飢告於明，亦不應。太祖乃以吳爾古岱歸，收其部眾，哈達亡。十二月，太祖復入貢於明。是歲定兵制，令民間養蠶。---《清史稿》
所以說女真族演變到後來的滿族，也是我們不可分割的一部分。明清之戰，這只能說是國家內部，各民族之間的矛盾，不能說是外族入侵，和抗日戰爭是有本質區別的。
努爾哈赤本身就是東北人，他在自己的國土上生活成長，為什麼要跑到外面去發展創業呢？那個時候又沒有北上廣深可以漂，哪兒都沒有家鄉好。
東北又是屬於明朝的管轄範圍，所以說努爾哈赤屬於企業內部二次創業，是另起爐灶的一種表現，不屬於外敵入侵。既然是內部的矛盾，那麼肯定是要在內部解決的，沒必要跑大老遠去。
03中原地區，是多爾袞所覬覦的地方。
說實話，努爾哈赤是否真的有雄心吞下大明朝，其實這是沒數的。因為大明朝實在是太龐大了，努爾哈赤那點人馬真的不夠大明朝塞牙縫的。
三年戊午二月，詔將士簡軍實，頒兵法。壬寅，上伐明，以七大恨告天，祭堂子而行。分兵左四旗趨東州、馬根單二城，下之。上帥右四旗兵趨撫順。明撫順遊擊李永芳降，以為總兵官，轄輯降人，毀其城。明總兵張承胤等來追，回軍擊斬承胤等，班師。---《清史稿》
那個時候農民軍起義也不成氣候，天啟崇禎兩朝完全有辦法應付東北和西北的局面。所以說努爾哈赤應該只是要在東北地區自立，即使想過問鼎中原，那也不是一代人可以完成的。
努爾哈赤的兒子皇太極，改後金為滿清，建立了大清帝國。此後他也只是常常入關掃蕩，搶掠一些物資，真正大規模南徵是很少見的。
由此可見皇太極也是沒有爭雄天下的野心，到了多爾袞時期，情況就完全不同了。他也是努爾哈赤的兒子，只不過歲數相對小一些。多爾袞掌權以後，滿清已經統治了整個東北地區，蒙古的各大部落也臣服於滿清的統治。這麼一來關外的所有對手都已經被肅清了，那就可以著眼於關內了。恰逢此刻關內情況突變，起義軍領袖李自成勢如破竹，攻入了北京城，滅亡了大明王朝。多爾袞看準時期，打算跟李自成爭奪天下，為此策反吳三桂，帶兵入關。努爾哈赤創業，皇太極鞏固基業，多爾袞則是開拓進取。這三個人奠定了後來的大清王朝版圖，可見成功不是短期就能一蹴而就的。
總結：努爾哈赤或許只想裂土封王。
後來我們知道，努爾哈赤發布了七大恨，表示要與明朝徹底決裂，還打了薩爾滸一戰，殺了不少明軍。
可是此後努爾哈赤卻停滯不前了，為什麼呢？因為他想要好好經營東北地區，至少他這一代是不願意再往前走一步了。
在努爾哈赤眼中，似乎裂土封王就已經足夠了。要想真正吞併大明王朝，必須要天時地利人和三者都有了才行。
而當時雖然有小冰河時期和農民起義軍的相助，但大明王朝依舊底氣十足，根本就不懼怕努爾哈赤的威脅，所以天時是不夠的。為此努爾哈赤只能守住這份基業，讓子孫後代們等待時機。
這是非常明智的，正如諸葛亮在隆中對中所言，待天時有變，再北伐中原。時機絕對是最重要的事情，看來努爾哈赤沒少讀《三國演義》。
參考資料：
《明史》
《清史稿》