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人的動作是通過全身多個部位的協調運動來完成的，無論打球、踢球、長短跑還是跳高跳遠，都必須借腿腳的蹬地來實現進退上下。太極拳對腿腳的要求標準較之其他運動更高，因為太極拳講究整勁，也就是周身一家。要做到周身一家，就必須以腰帶手，「動手不是太極拳」實質是強調腰腿在太極拳中的作用。
就太極拳要求勁整來說，其太極勁講究「勁起於足，發於腿，主宰於腰，而形於手指」。此處之「勁起於足」，非指一般意義上的蹬腿，而是要求行功時勁沉下去，松到腿上腳上，再返回來上升，通過腰部的沉轉傳遞，最終「形於手指」。
行家一伸手，便知有沒有。是否練出了太極勁，不用看別的，看手指運化這一細節就足夠了。因為，太極勁最後就是「形於手指」。
對於具備了太極勁的手指來說，具體可體現如下：
一是看小指：小指始終要放鬆。凡有從前向後、向下的拳勢，應松小指、松肩、墜肘、手臂自然下垂或後捋。
二是看無名指：在練向前、向上的動作時，不要全手掌出勁，而要由無名指引動。因為無名指在五指中是最笨拙的，只要它不用力，其餘四指就會得到放鬆。一位太極宗師的經驗是，在推手過程中，運用無名指不容易出敗招。
三是看中指：只有順中指方向向前用意，意才能放遠。意在長遠，發勁才幹淨。
四是看食指：食指放鬆，輕輕地扶著運動路線走，整個手掌就得到放鬆。反之，如食指不放鬆，手掌就松不下去，手掌不松，腕就難以鬆弛；腕不松，前臂就難以放鬆，前臂不能放鬆，就難以墜肘、松肩。
五是看大拇指：大拇指可掌握身體的重心。練拳時虎口要微撐，可以體會怎樣掌握平衡。
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