《渭水飛熊圖》宋劉松年繪，絹本，設色，縱24釐米，橫3100釐米，日本早稻田大學博物館藏。
畫名中的「渭水飛熊」是一個歷史典故。周文王被囚禁羑裡，經歷千辛萬苦後終於回到西岐，一日文王在睡夢中，忽然見東南方一隻猛虎，肋部長一對翅膀，文王醒後便找人解夢，說「虎生雙翼為飛熊」，是得到賢才的徵兆，後來果然得到姜尚的輔佐。
在《史記》和《六韜》中均有記載，一日，姬昌外出打獵，出發前先算了一卦，顯示「有大獲」，「所獲之物，非熊非羆，非虎非貔。」出發後在渭水邊上，看到了直鉤釣魚的姜太公，便請了回去，而姜太公道號「飛熊」，後人流傳過程中，慢慢把「非熊」變成了「飛熊」。
此畫中描繪的是姬昌外出打獵，遇到姜太公的情形。畫面起始處是在茫茫群山，道路兩側山石遍布，山石上青松翠柏，綠樹成蔭，隊伍時隱時現。至水邊，渡船在碼頭停泊，等待眾人渡河。
再往前，眾人開始在山中打獵，畫中幾人在山道上仰頭眺望，其中一人在馬上，彎弓搭箭欲射，其後山道上旌旗獵獵，將士魚貫而行。
至一處空地上，隊伍在此下馬停駐，右側是士兵、依仗、馬匹等候，左側眾人應是從馬上下來，行至空地中央等候，眾人三三兩兩的結伴討論，神情放鬆，充滿好奇。
還有幾人在樹下交談，其中一人指向左側，順著其手指方向看去，幾名士兵持儀仗而立，目光仍舊看向左側。
再往前至河邊，正是姜太公垂釣之地。畫中太公鬚髮斑白，盤坐垂釣，魚竿放在支架上，左手掐算，右手放在腿上，神情專注的盯著水面，似乎在凝神思考；文王在其身後，拱手靜立，表情恭謹，生怕驚擾太公。
對岸天空中雲霧翻騰，一顆青松從崖壁伸出，岸上兩隻白鶴對著對岸啼鳴，意境高雅。畫後有倪瓚等人題跋。