秦始皇一統天下後，將原本的諸侯國統一收歸，中國進入大統一時期。
後來由於秦二世的暴政，全國各地起義者甚多，其中以陳勝吳廣起義聲勢最為浩大。再加上原本遺留下來的六國貴族有復國的念頭，頓時全國陷入暴亂之中，建立不久的秦王朝迅速毀滅。
再之後，項羽與劉邦展露頭角，成為兩股最強大的勢力。在楚漢爭霸之中，項羽的勢力是經常壓制劉邦的，為此劉邦分外苦惱。
公元前204年，項羽趁韓信開闢北方戰場之機，發兵圍攻劉邦所在的榮陽。
劉邦雖然堅守不出，楚兵也無力強攻。不過項羽數次截奪劉邦的糧道，劉邦糧草十分稀缺，情況危急。在此背景之下，劉邦就與手下的謀士酈食其商議削楚的方式。酈食其分析：昔日商湯討伐夏桀，將其後裔分封於杞國；周武王討伐商紂，將其後裔分封到宋國，各諸侯國根深蒂固數百年，而秦朝卻將其全部覆滅，收歸一壟，使其後裔無立錐之地，這乃是背天而行。
於是酈食其建議劉邦分封六國，這六國百姓以及君臣無不感激陛下，向劉邦俯首稱臣。屆時「陛下南鄉稱霸，楚必斂衽而朝《資治通鑑·漢紀二》」。
酈食其是一個牛人，一個堪稱「話來卻一點也不結舌可令鐵石開花的」高陽酒徒。他曾單身入留城，割下留城縣令的頭顱，讓劉邦獲得第一場大勝，也是他勸降了武關（入秦的一個重要關卡）的秦軍，是劉邦率先攻破鹹陽的首要功臣。
這個老頭兒屢建奇功，劉邦甚是器重。
劉邦聽完後很滿意，誇獎了一句：「善，立刻叫人刻制印璽，您就可帶上它們出使各國了」。
酈食其前腳走，後腳張良就找到了劉邦。劉邦當時正在吃法，就利用吃飯的時間給他說了一下酈食其的計謀，問張良怎麼看。張良聽後，立刻阻止道：「誰給陛下想的這個主意？千萬別這樣，否則您就完了！」《資治通鑑》記載：「誰為陛下畫此計者？陛下事去矣！」
劉邦聽後就非常疑惑了，問他原因。張良就拿到劉邦的筷子，在他面前比劃，同時說道：「當初商湯與周武王之所以敢分封他們的後裔，是因為他們有絕對的優勢，如今陛下與項羽爭鬥，根本沒有經歷去管理這些六國君民。並且，周武王滅掉殷商後，廢棄戰車，丟掉兵器，向天下人表示和平以此讓百姓歡呼雀躍，如今天下還未平定，怎麼能丟掉武器呢？」
劉邦一聽，立刻就跳了起來，飯也吃不下了，趕忙叫人去阻止酈食其。然後一邊罵道：「豎儒幾敗而公事！」
對於這段對話，各位看完後或許會覺得雲裡霧裡，張良說的這些話是什麼意思？似乎與這件事並沒有太大關係。對此，司馬光在《資治通鑑》中作出了進一步的解釋。
司馬光引用荀悅（東漢史學家、政論家）的話說道：「立策決勝之術，其要有三：一曰形，二曰勢，三曰情。」
這句話的意思是說，很多時候戰術的勝敗要取決於三個方面：在面對一件事的時候，考慮得與失的大體趨向，叫做「形」；面對臨時情況要靈活應對，此為「勢」；分析當事人的心意是好還是壞，此為「情」。因此，儘管要做的事情相同，但是「形、勢、情」也會有諸多變化，如果還按照原來的方式去應對，則很容易出現截然不同的結果。
如今天下紛爭，楚國的力量非常強大，假如復立六國後裔，他們會不會投奔楚國，或者楚國迫使他們屈服呢？到時候反而給自己增加敵人。另外，最重要的就是各地人才都離開自己的家鄉妻兒，而在劉邦手下做事，不就是為了恢復國家或者獲得封地嗎？如果劉邦提前將這個封地分封下去，那麼他們的目的就達到了，定會拋棄劉邦然後回到家中與妻兒老小團圓，到時候誰還為劉邦賣命？
為了更方便讀者理解，司馬光舉了一個例子做對比：
韓信背水一戰，將趙國打得大敗。然而劉邦在彭城陷落一戰中，也是背靠睢水作戰，結果士兵們都淌著河水跑了。這是為何？就是因為當事人的「情」不同。韓信的對手趙國人背後有城池，他們會想著打不贏大不了撤回城中。而韓信的軍隊則孤立無援，河水湍急，只有拼死一戰。
至於劉邦的軍隊，遠處有軍隊接應，並且睢河水淺，自然不會拼盡全力。這兩件事的情況都是一樣的，可結果卻完全不同。
因此，司馬光在《資治通鑑》中總結道：
權不可豫設，變不可先圖。與時遷移，應物變化，設策之機也。
意思是說：應事的權宜機變是不能夠預先設計的，事態的變化是不能夠事先謀劃；隨時機的轉動而轉動，應事物的變化而變化，是制訂策略的關鍵。
當然，劉邦是何許人也，他自然不需要「司馬光給他解釋」，對於張良的話一點就透，明白其中利害之後，立刻阻止了酈食其的行動，挽救了重大過錯。
張良的智慧不止如此，他不僅能夠給劉邦解惑，還能很好地引導劉邦進行正確的事。《資治通鑑》中就記載了這麼一個故事：
漢六年(前201)，此刻天下已定，是到了給員工們分紅的時候了。不過眾多下屬們卻因為爭功而吵得面紅耳赤，劉邦聽得厭煩了，於是狠狠地斥責了他們一頓。劉邦可是混混出身，他罵起人來一套又一套不帶重樣的，就像文章前半部分劉邦罵酈食其一般，將士們也不敢出聲。
過了幾天，劉邦與張良在宮中看到遠處有幾個人在秘密交談，劉邦頓時來了興致，問張良：「他們在說什麼？」。對此，張良回答為：「陛下不知乎？此謀反耳！」劉邦聽後大為震驚：「如今天下初定，他們為何要謀反？」張良於是回答說：
「陛下起於布衣，如今成為天子，所依靠的人無非就是這些出生入死的將士們。如今陛下得了天下，最先封賞的卻是陛下的親人以及接近的人，懲罰的都是自己討厭的人。天下的封地終是有限的，那麼這些將士們就會擔心輪不到封賞，或者無緣無故的被陛下處罰，因此就聚眾商議謀反之事了。」
劉邦聽後驚起了一身冷汗，頓時對於之前打罵將士以及通過喜惡行事。於是改變自己的態度，專門成立人員對這些將士們論功行賞，不得出現差錯。
《資治通鑑》記載：「急趨（催促）丞相、御史定功行封」。
這件事我們看起來平平無奇，但是司馬光卻給出了一個獨特的解讀。
我們重新來看張良說的這句話：「陛下不知乎？此謀反耳！」，從這句話可以看出，張良明顯是提前知道這件事的。張良作為劉邦的重要謀臣，對於劉邦必然是要知無不言的，然而將士謀反這麼大的事，為何要等到劉邦看到之後才說？這顯然是有意為之，目的就是為了引出下面他對劉邦說的一段話，希望劉邦能夠善待將士。
因此，《資治通鑑》曰：
「蓋以高帝初得天下，數用愛憎行誅賞，或時害至公，群臣往往有觖望自危之心，故良因事納忠以變移帝意，使上無阿私之失，下無猜懼之謀，國家無虞，利及後世。」
這段話的意思就是高帝（劉邦）用愛憎進行賞賜或者誅殺，群臣們人人自危，因此張良用這件事來勸誡高帝，使為君者不無端猜忌全憑喜怒，為臣者不用恐懼而專心做事，只有如此國家才會無憂無患。
對於如此智慧的張良，司馬光評價為：「若良者，可謂善諫矣。」