周朝時期，周天子將"王畿"以外的土地和人民分封給貴族（含異姓貴族），並按五等分封，分別是：公、侯、伯、子、男。受封的諸侯王裂土一方，有自己的朝廷官員、軍隊，他們表面上仍尊崇周天子為天下之主，並按期進貢。另外這種封建式的分封制，還有一個最大的特點就是世襲，也就是說只要你是貴族，子孫後代都是貴族。隨著時間的推移，分封的貴族與周天子之間聯盟逐漸鬆散，而貴族之間土地、人口等資源的不平均，導致各封建國之間也矛盾重重。
春秋五霸、戰國七雄的出現，就是周天子羸弱、諸侯王做大的極致體現。秦始皇統一天下後，他看到了分封制度的弊端，開啟了高度集權模式。秦始皇甚至連自己的兄弟、兒子都不再分封，創立了單一的郡縣制度，即，縣上為郡、郡上為中央，郡的最高行政長官直接向中央政府負責。
按歷史的前進方向說，秦朝的制度是一大跨越。但劉邦反秦起義、楚漢之爭勝利後，竟然還大封韓信、彭越、英布等人為諸侯王，這些諸侯王作亂剿滅後，劉邦又再次封了一大堆劉姓子孫為王！劉邦的做法，豈不是倒退歷史？
從筆者看，歷史的前進方向不是直線向上，而是曲折螺旋前進，歷史前進的步伐也有許多波折。而劉邦這其中就有太多無奈！
1、秦末漢初，分封制在舊貴族觀念中仍根深蒂固
推翻秦朝的力量，有很大的力量是來自世侯世卿的六國殘餘勢力，如韓國王族後裔韓成，趙國權貴後裔陳餘、張耳，齊國王族後裔田儋，楚國王族後裔楚懷王，魏國王族後裔魏咎等等。他們的目的就是恢復六國國土，他們的理念肯定是維護分封。
項羽是楚國貴族項燕的後代，項羽破釜沉舟大敗秦軍之後，揮師進入關中，徹底消滅了秦朝。此時，他一口氣封了十八個諸侯王，其中劉邦為漢王，項羽自封為西楚霸王。可見包括項羽在內、這些六國貴胄之後，大多數仍然秉持分封思想。
此外，當時漢初的學者將秦朝的滅亡歸結於秦始皇家族"孤立無親、危弱無輔"，即沒有祖宗諸侯王作為屏藩保護，從而加速秦朝滅亡。
《漢書·諸侯王表》記載：秦據勢勝之地，騁狙詐之兵，蠶食山東，壹切取勝。因矜其所習，自任私知，姍笑三代，蕩滅古法，竊自號為皇帝，而子弟為匹夫，內亡骨肉本根之輔，外亡尺土籓翼之衛。陳、吳奮其白挺，劉、項隨而斃之。故曰，周過其歷，秦不及期，國勢然也。
2、劉邦靠割據諸侯王相助、建立漢朝
在反秦起義、楚漢爭霸中，形成大小割據勢力，如：彭越、英布、臧荼、韓信等，這些割據勢力見風使舵、首鼠兩端，劉邦看清了他們的要害利益，於是許諾割地封王、花費重金，這才實現了對項羽了戰略包圍，最後亥下全殲項羽。
《史記·項羽本紀》記載：漢五年，漢王乃追項王至陽夏南，止軍，與淮陰侯韓信、建成侯彭越期會而擊楚軍。至固陵，而信、越之兵不會。楚擊漢軍，大破之。漢王復入壁，深塹而自守。謂張子房曰："諸侯不從約，為之柰何？"對曰："楚兵且破，信、越未有分地，其不至固宜。君王能與共分天下，今可立致也。即不能，事未可知也。君王能自陳以東傅海，盡與韓信；睢陽以北至穀城，以與彭越：使各自為戰，則楚易敗也。"
建立漢朝後，劉邦為了維持大局穩定，於是兌現承諾，先後封了七個王：韓王信、趙王張耳、淮南王英布、楚王韓信、梁王彭越、燕王臧荼、長沙王吳芮。這七個王原本也都是楚漢爭霸中割據一方的諸侯王。
3、漢初布衣政局、治國水平不可能跨越
筆者前文多次分析過漢初的布衣政局及其影響。漢朝建國初期，受封的功勳幾乎都是布衣百姓，如：蕭何、曹參、夏侯嬰原本是沛縣小吏，陳平、酈食其為貧農出生，樊噲為屠夫，周勃為賣草蓆，灌嬰是市井小販。唯有張良特殊，是原韓國丞相後裔，因此張良在其建國後期的命運也較為坎坷、沒有發揮出很大的治國作用，可參見筆者前文。漢初的幾任丞相分別是：蕭何、曹操、樊噲、呂產、王陵、陳平、周勃、灌嬰等。
許多學者將漢初的治國政策歸納為「無為而治」（可能是真的沒辦法）。這些建國功勳原本就沒有豐富的政治經驗，以及掌控龐大國家命運的歷史觀和政治遠見。
筆者還大膽推測：草民出生的劉邦可能也認為，之所以戰國時期諸侯王離心離德、以及漢初諸侯王反叛，都是因為諸侯王不是一家人，因此，劉邦通過"白馬之盟"確定了"非劉氏不封王"的約定。但是令他沒想到的是，異姓之前的爭鬥阻止了，接下來的是宗族內的血腥鬥爭。
4、漢初內憂外患：社會經濟的崩潰，以及匈奴的威脅
《漢書·食貨志》記載：漢興，接秦之敝，諸侯並起，民失作業而大饑饉。凡米石五千，人相食，死者過半。高祖乃令民得賣子，就食蜀、漢。天下既定，民亡蓋臧，自天子不能具醇駟，而將相或乘牛車。上於是約法省禁，輕田租，十五而稅一，量吏祿，度官用，以賦於民。而山川、園池、市肆租稅之人，自天子以至封君湯沐邑，皆各為私奉養，不領於天子之經費。漕轉關東粟以給中都官，歲不過數十萬石。
經過連年戰爭，社會殘敗凋敝，在這種情形下，必須快速恢復自給自足的小農經濟，在當時的交通、人口、資源等條件受制下，分封制度卻是形勢所迫。同時，為了應對外敵的壓力以及隱藏的反撲勢力，必須充分授權。所以，諸侯王的產生也有部分經濟、社會環境造成。
5、劉氏諸侯王的大爆發
在社會、經濟、文化等全面發展後，漢朝迎來了"文景之治"，出現了興盛的跡象。但是此時，同姓諸侯王已然開始尾大不掉，如吳王劉濞、楚王劉戊，他們各個實力可與漢中央抗衡，漢景帝採用晁錯之策，開始平藩，接下來就爆發了漢朝歷史上又一個巨大國難"七國之亂"，七國之亂經歷三月平定，但諸侯王的隱患遠遠沒有隨著「七國之亂」而終止！