這問題想要說清楚，需要把「衛」、「藏」和「康」三個詞拆開了分別說。
松贊幹布時期，為了便於管理，他將吐蕃本土劃分為五個「茹」，每個「茹」下面設置了若干「東岱」（東岱可以簡單理解為千戶）。
「茹」裡面設置了「茹本」和元帥、副將等職務，而「東岱」裡面也設置了千戶長、百戶長。
「茹」裡面的官員既負責軍事，又負責民政事務，因此「茹」在吐蕃時期是種軍政合一的政治制度。
在各種藏文史料裡，對於「茹」的介紹不盡相同。但藏地五「茹」中，前藏兩「茹」，後藏兩「茹」，阿里設置一「茹」是比較公認的說法。
其中，「衛茹」、「約茹」分別管理拉薩河流域和山南雅隆地區，各有十個千戶，包括兩支隸屬於王室的禁衛軍（北側禁衛軍和東側禁衛軍）。
「葉茹」和「茹拉」轄區在後藏，管理的區域大致在今南木林縣和日喀則地區一帶。同樣，有十個千戶，包括兩支禁衛軍（西側、南側）。
隨後，吐蕃徵服了象雄，在其屬地內設置了十個千戶。雖然藏史並未稱象雄故地為「茹」，但實際上象雄也是一個「茹」的設置。
「衛茹」的設置，大概是「衛」第一次出現在史料裡，或者我們可以大致認為「衛」出現時，其實是特指拉薩河谷地區，也就是首都衛戍區（按照漢地習慣一般稱直隸）。
我們在談及西藏古代地理區劃時，經常說到的「衛藏四茹」，其實就是這麼來的。
通常和「衛藏四茹」並稱的地理名詞是「阿里三圍」和「多康六崗」。
說完了「衛」下面我們來說「藏」。
理論上說，「藏」出現的時間遠早於「衛」。
在設置「衛藏四茹」時，「藏」作為一個特指的地名就已經存在了，因此「茹拉」在藏史裡也稱「藏茹拉」。
甚至，「藏」作為一個地區代名詞，出現的時間可能早於吐蕃王朝。
在囊日論贊（松贊幹布父親）時，後藏小邦「藏蕃」的大相瓊波·邦色反叛，拎著他們大王的腦袋來降。
這對志在向北拓展疆域的囊日論贊來說，無疑是天降之喜。
他將藏蕃地方封給瓊波·邦色管理，其帶來的二萬戶居民，也都成了他的屬民。
而這時，吐蕃稱「王朝」似乎尚有些名不副實，也許稱為「王國」更合適些。
需要注意一點，「藏」長期特指後藏的年楚河流域，也就是今天的日喀則地區，並不包含阿里，也不包含前藏，這和我們以後對「藏」範圍的認知有很大不同。
隨著時間的推移，「衛」和「藏」分別成了前後藏的代名詞。
所以，「衛藏」和「前後藏」是一個地理範疇。
但需要注意一點，「衛藏」作為西藏的代稱，長期以來並不包含今天西藏自治區東部的昌都地區。
昌都地區一直以來都屬於「康」地，既不屬於「衛」，更不屬於「藏」，也不屬於「衛藏」。
它屬於經常被我們和「衛藏四茹」並稱的「多康六崗」地區。
「康」這個詞，在不同的使用環境下，有著不同的地理概念。
如果說「康藏」，那麼「康」指的是「藏」東部的廣大地區，包含著「安多」和「康巴」兩個地理區域。
而這時，「藏」則成了「衛藏」的代稱，指代藏區的核心區域。
因此，藏族學者根敦群培認為「所言『康』者，係指邊地」。
這就是說「康藏」裡面的「康」用來泛指「藏」以外的邊遠地區，不但包含「多康」，甚至也包括雲南的藏族聚居區。
但在「多康」一詞裡，因為和「安多」相對，「康」的地理範疇就小多了，變成只包含甘孜、阿壩、昌都、木裡、迪慶、玉樹等處的多山河谷地帶，這也恰好和「多」意思相對應（「多」在藏語裡有廣闊平坦、四通八達的意思）。
而我們常說的「康巴」一詞中，「康」是地理名詞，「巴」是指某某地的人，並沒有地理上的意思。
這就引出了另外三個，我們經常說的名詞，「人域康巴」、「馬域安多」、「法域衛藏」。
綜上所述，這個問題看似簡單，其實還是挺複雜的，尤其是在不同的歷史階段，在不同的語境中，「衛」、「藏」和「康」各自有不同的所指地區，因此會讓人感到迷惑。
我希望，我說清楚了，如果沒看明白也不要緊。
咱再慢慢聊，早晚能把這些歷史地理名詞弄清楚！