《孔子廟堂碑》為虞世南撰文並書寫，是其最著名的代表作。原碑立於唐貞觀七年（633年）。碑高280釐米，寬110釐米，楷書35行，每行64字。碑額篆書陰文「孔子廟堂之碑」六字。碑文記載唐高祖五年，封孔子二十三世後裔孔德倫為褒聖侯，及修繕孔廟之事。為虞世南六十九歲時所書。此碑筆法圓勁秀潤，平實端莊，筆勢舒展，用筆含蓄樸素，氣息寧靜渾穆，一派平和中正氣象，是初唐碑刻中的傑作，也是歷代金石學家和書法家公認的虞書妙品。「僅拓數十紙賜近臣」（清楊賓《大瓢偶筆》）。據傳此碑刻成之後，車馬集碑下，捶拓無虛日。未幾火燼毀，武周長安三年（703），武則天命相王李旦重刻又毀。唐刻拓本今罕見。後唐拓本《孔子廟堂碑》流入日本，現藏日本東京三井文庫。
宋代黃庭堅有詩云：「孔廟虞書貞觀刻，千兩黃金那購得？」可見原拓本在北宋其珍貴。現存此碑的兩種重刻本：一在陝西西安碑林，宋初王彥超刻，世稱「陝本」，或「西廟堂本」；一在山東城武，元代刻，稱「城武本」或「東廟堂本」。前者字較肥，後者較瘦。四廟堂碑，嘉靖三十四年地震時石斷為三。斷後初拓本二行「虞世」二字完好。明中期拓本末行「風水宣金石」幾字完好。
關於三井藏有唐拓本《孔子廟堂碑》，不能不提到三井高堅，本世紀初，日本三井財團中有名三井高堅（字宗堅，號聽冰）者，好藝事，嗜鑑藏，因挾雄厚之資，委其好友、著名篆刻家河井荃廬（仙郎）往中國，大肆搜羅中國金石碑刻，獲取珍貴罕見的中國古代善本碑拓百餘種，其中唐字孤本十數，宋拓則愈半百，皆秘藏於其聽冰閣中，一時名播遐邇。然因其所藏深不露，與世隔絕達六十多年，故一般多僅聞盛名而鮮知其詳，更無一飽眼福。直至近年，方移入財團法人性質的東京中野上高田的三井文庫。人們通過文庫定期的公開展示，方得稍窺一斑，其中包括久藏著的唐拓本虞世南《孔子廟堂碑》。
碑文：
太子中舍人行著作郎臣虞世南奉勒撰並書
司徒并州牧太子左千牛率兼撿校 安北大都護相王旦書碑額
微臣屬書東觀，預聞前史。若乃知幾其神，惟睿作聖，元妙之境，希夷不測。然則三五迭興，典墳斯著，神功聖跡，可得言焉。自肇立書契，初分爻象，委裘垂拱之風，革夏翦商之業。雖復質文殊致，進讓罕同，靡不拜洛觀河，膺符受命。名居域中之大，手握天下之圖。象雷電以立威刑，法陽春而流惠澤。然後化漸八方，令行四海。未有偃息鄉黨，棲遲洙泗，不預帝王之錄，遠跡胥史之儔。而德侔覆載，明兼日月。道藝微而復顯，禮樂弛而更張。窮理盡性，光前絕後，垂範於百王，遺風於萬代。猗歟偉歟！若斯之盛者也！夫子膺五緯之精，踵千年之聖，固天縱以挺質，稟生德而降靈。載誕空桑，自標河海之狀；才勝逢掖，克秀堯禹之姿。知微知章，可久可大。為而不宰，合天道於無言；感而遂通，顯至仁於藏用。祖述先聖，憲章往哲。夫其道也，固以孕育陶鈞，包含造化，豈直席捲八代，併吞九邱而已哉！雖亞聖鄰幾之智，仰之而彌遠；亡吳霸越之辨，談之而不及。於時天曆寢微，地維將絕，周室大壞，魯道日衰，永嘆時<喜>，實思濡足，遂乃降跡中都，俯臨司寇。道超三代，止乎季孟之間；羞論五霸，終從大夫之後。固知棲遑弗已，志在於求仁；危遜從時，義存於拯溺。方且重反淳風，一匡末運。是以載贄以適諸侯，懷寶而遊列國。元覽不極，應物如響，辨飛龜於石函，驗集隼於金櫝。觸舟既曉，專車能對，識罔象之在川，明商羊之興雨。知來藏往，一以貫之。但否泰有期，達人所以知命；卷舒惟道，明哲所以周身。裡幽憂，方顯姬文之德；夏臺羈紲，弗累商王之武。陳蔡為幸，斯之謂歟。於是自衛反魯，刪書定樂，贊易道以測精微，修春秋以正貶。故能使紫微降光，丹書表瑞，濟濟焉，洋洋焉，充宇宙而洽幽明，動風?而潤江海。斯皆紀乎竹素，懸諸日月。既而仁獸蜚時，鳴鳥弗至，哲人云逝，峻嶽已ㄨ。尚使泗水卻流，波瀾不息，魯堂餘響，絲竹猶傳，非夫體道窮神，至靈知化，其執能與於斯乎？自時厥後，遺芳無絕，法被區中，道濟天下。及金冊斯誤，玉弩載驚，孔教已焚，秦宗亦墜。漢之元始，永言前烈，成爰建，用光祀典，魏之黃初，式遵古訓，宗聖疏爵，允緝舊章，金行水德亦存斯義。而晦明匪一，屯亨遞有，筐蘩，與時升降，靈宇虛廟，隨道廢興。炎精失御，蜂飛胃起，羽檄交馳，經籍道息。屋壁無藏書之所，階基絕函丈之容。五禮六樂，翦焉煨燼。重宏至教，允屬聖期。大唐運膺九五，基超七百，赫矣王猷，蒸哉景命，鴻名盛烈，無得稱焉。皇帝欽明睿哲，參天兩地，乃聖乃神，允文允武。經綸雲始，時維龍戰，爰整戎衣，用扶興業。神謀不測，妙算無遺，宏濟艱難，平臺區宇。納蒼生於仁壽，致君道於堯舜。職兼三相，位總六戎，元乘石之尊，朱戶渠門之錫。禮優往代，事逾恆典。於是在三眷命，兆庶樂推，克隆帝道，丕承鴻業。明玉鏡以式九圍，席蘿圖而御六辯。寅奉上元，肅恭清廟。宵衣吳食，視膳之禮無方；一日萬幾，問安之誠彌篤。孝治要道，於斯為大。故能使地平天成，風淳俗厚，日月所照，無思不服。憬彼獯戎，為患自古。周道再興，僅得中算。漢圖方遠，才聞下策。徒勤六月之戰，侵軼無厭；空盡貳師之兵，憑凌滋甚。皇威所被，犁顙厥角，空山盡漠，歸命闕廷，充仞藁街，填委外廄。開闢以來，未之有也。靈臺偃伯，玉關虛候。江海無波，逢燧息警。非煙浮漢，榮光莫河。苦矢東歸，白環西入。猶且兢懷馭朽，興眷納隍；卑宮菲食，輕徭薄賦；斫雕反樸，抵璧藏金；革舄垂風，綈衣表化；歷選列闢，旁求遂古；克已思治，曾何等級，於是眇屬聖謨，凝心大道，以為括羽成器，必在膠雍，道德潤身，皆資學校，矧乃入神妙義，析理微言，厲以四科，明其七教，懿德高風，垂裕斯遠。而楝宇弗修，宗祧莫嗣，用紆聽覽，爰髮絲綸。武德九年十二月廿九日，有詔立隋故紹聖侯孔嗣哲子德倫為聖侯，乃命經營，惟新舊址。萬雉斯建，百堵皆興，揆日佔星，式規大壯。鳳甍騫其特起，龍桷儼以臨空。霞入綺寮，日暉丹檻。崇邃，悠悠虛白。圖真寫狀，妙絕人功。象設已陳，肅焉如在。握文履度，復見儀形。鳳寺龍蹲，猶臨咫尺。完爾微笑，若聽武城之弦；怡然動色，似聞簫韶之響。盛服，既睹仲由；侃侃禮容，仍觀衛賜。不疾而速，神其何遠？至於仲春令序，時和景淑，皎璧池，圓流若鏡，青蔥槐市，總翠成帷。清滌元酒，致敬於茲日；合舞釋菜，無絕於終古。皇上以幾覽餘暇，遍該群籍，乃制《金鏡述》一篇，永垂鑑戒。極聖人之用心，宏大訓之微旨。妙道天文，煥乎畢備。副君膺上嗣之尊，體元良之德。降情儒術，遊心經藝。楚詩盛於六義，沛易明於九師。多士伏膺，名儒接武。四海之內，靡然成俗。懷經鼓篋，攝{齊衣}趨奧。並鏡?披，俱餐泉湧。素絲既染，白玉已雕。資覆簣以成山，導涓流而為海。大矣哉！然後知達學之為貴，而宏道之由人也。國子祭酒楊師道等，偃元風於聖世，聞至道於先師，仰彼高山，願宣盛德。昔者楚國先賢，尚傳風範，荊州文學，猶鐫歌頌。況帝京赤縣之中，天街黃道之側，聿興壯觀，用崇明祀，宣文教於六學，闡皇風於千載。安可不贊述徽猷，被之雕篆？乃抗表陳奏，請勒貞碑，爰命庸虛，式揚茂實。敢陳舞詠，乃作銘云：
景緯垂象，川嶽成形。挺生聖德，實稟英靈。神凝氣秀，月角珠庭。探賾索隱，窮幾洞冥。述作爰備，邱墳鹹紀。表正十倫，章明四始。系纘羲易，書因魯史。懿此素王，邈焉高軌。三川削弱，六國從衡。鶉首兵利，龍文鼎輕。天垂伏鱉，海躍長鯨。解黻去佩，書燼儒坑。纂堯中葉，追尊大聖。乃建成，膺茲顯命。當塗創業，亦崇師敬。胙土錫圭，禮容斯盛。有晉崩離，維傾柱折。禮亡學廢，風頹雅缺。戎夏交馳，星分地裂。藻莫奠，山河已絕。隋風不競，龜玉淪亡。樽俎弗習，幹戈載揚。露г闕裡，麥秀鄒鄉。修文繼絕，期之會昌。大唐撫運，率繇王道。赫赫元功，茫茫天造。奄有神器，光臨大寶。比蹤連陸，追風炎昊。於鑠元後，膺圖撥亂。天地合德，人神攸贊。麟鳳為寶，光華在旦。繼聖崇儒，載修輪奐。義堂宏敞，經肆紆縈。重欒霧宿，洞戶風清。?開春牖，日隱南榮。鏘宏鐘律，蠲明。容範既備，德音無□。肅肅升堂，**讓席。獵纓訪道，橫經請益。帝德儒風，永宣金石。
虞世南(558-638)，唐初書法家、文學家。字伯施，世居慈谿北鄉鳴鶴場。虞氏在慈谿為世家，祖、父、叔、兄俱有重名。叔父虞寄，為陳朝中書郎，因無子，以世南繼後，故字曰「伯施」。
虞世南身體文弱，博聞強記。少年時與兄虞世基一起拜博學廣識的顧野王為師。十餘年勤學不倦，學到緊要處，累旬不盥櫛。尤喜書法，與王羲之七世孫智永和尚友善。智永精王羲之書法，虞世南在智永的精心傳授下，妙得其體，圓融遒麗，外柔內剛，繼承了二王(王羲之，王獻之)書法傳統。他與當時的歐陽詢、褚遂良、薛稷合稱唐初四大書法家，而虞世南又是四人中最優者。他寫的《孔子廟堂碑》深得唐太宗李世民的讚賞。唐太宗非常喜愛虞世南的字，並經常臨寫。相傳有一天，唐太宗書「戩」字，但戈字還沒有寫好，正好虞世南進見，即提筆補寫了一個「戈」字。唐太宗將兩人合寫的「戩」字給魏徵看，說：「朕學世南，尚近似否? 」魏徵看後說：「戈字頗逼真。」虞世南死後，唐太宗嘆息道：「世南死後，無人可以論書。」
虞世南一生經歷了南朝的陳、隋和初唐三個時代。陳文帝知世南博學，召為法曹參軍。陳朝滅亡，與兄世基同入長安，做了隋朝秘書郎，後遷起居舍人。當時世基任內史侍郎，權傾當朝，榮華無比，妻子所用被服，尤勝王侯。虞世南雖與世基同住，仍以勤儉務本。隋滅後，李世民聞虞世南之名，引為秦府參軍，又授宏文館學士，與房玄齡同掌文翰，後來又擔任著作郎。一次，唐太宗想在屏風上書寫《列女傳》，沒有臨本，虞世南在朝堂上一口氣默寫出來，不錯一字，贏得朝中文士的欽佩。
虞世南雖然容貌怯懦，弱不勝衣，但性情剛烈，當政得失，直言敢諫。他多次諷勸唐太宗要勤於政事，並以古帝王為政得失，論證利弊。貞觀八年(公元634年)隴右山崩，唐太宗問「天變」。世南以晉朝以來歷次山崩為例，說：「臣聞天時不如地利，地利不如人和。若德義不修，雖獲麟鳳終是無補；但政事無闕，雖有災星何損於時。然願隆下勿以功高古人以自矜伐，勿以太平漸久而自驕怠，慎終如始。」唐太宗聽後斂容反省。他一再勸阻唐太宗築陵墓厚葬，使唐太宗有所收斂。他還嚴正勸阻唐太宗不要恣於遊獵而疏於政事。這些都對當時的「貞觀之治」起著積極的作用。唐太宗曾對大臣們說：「你們如果都象虞世南那樣剛正忠烈，天下何憂不理。」
虞世南年逾古稀後，屢次上表求退，不許，被封為永興縣子，人稱「虞永興」。貞觀十二年(公元638年)卒於長安，享年八十歲。唐太宗十分悲傷，痛哭流涕，說：「虞世南對我忠心一體，拾遺補闕，無日暫忘，實為當代名臣，人倫準的。我有小失必犯顏直諫，而今亡故，朝延上下，無復人矣!」賜東園秘器，陪葬昭陵，贈禮都尚書，諡文懿。太宗還命畫圖象掛在宮中凌煙閣。
唐代虞世南《孔子廟堂碑》乾隆、嘉慶年間拓本（民國梁啓超、當代陳振濂跋）