234年，諸葛亮最後一次北伐，他的這次北伐是做好了充分的準備的，為了解決糧草不繼的問題，早在去年年底，糧草和大軍就在斜谷口聚集，而且諸葛亮領軍到了五丈原之後還實行屯田制，為的就是不能讓糧草拖後腿。
但即便做好了糧草的準備，諸葛亮還是希望能夠速戰速決，只不過他的對手司馬懿則喜歡堅壁不出試圖拖垮蜀軍。諸葛亮在一次次挑戰得不到回應的境況下，讓人給司馬懿送去了一套女人的行頭，包括女人的衣服、頭巾等等，以此羞辱司馬懿像個女人一樣。
但諸葛亮的行為根本沒有對司馬懿產生影響，只不過魏軍將士群情激奮，司馬懿不得不耍手段壓了下去。
總之，司馬懿就是不應戰，他不應戰並不是怕了諸葛亮，而是在尋找最佳的機會，他曾數次打聽諸葛亮在軍中的個人情況，比如睡眠質量、飲食情況等等，從使者的一些回答中，司馬懿知道諸葛亮的身體狀況不容樂觀，他對身邊的人說：「諸葛孔明食少事煩，其能久乎！」
在司馬懿看來，只需要等到諸葛亮死了，他就可以揮師進攻蜀軍。所以他要做的就是堅壁不出，並時時關注諸葛亮的身體狀況，到了這一年的八月，即234年的八月，諸葛亮和司馬懿已經僵持了百日之久，而諸葛亮也終於走到了生命的盡頭。
關於諸葛亮的去世，《三國志》中記載的比較簡略，只有這麼一句話：「其年八月，亮疾病，卒於軍，時年五十四。」就這樣，諸葛亮退出了歷史的舞臺，他的一生真正算得上是「鞠躬盡瘁死而後已」。
但《三國志》對於諸葛亮去世後，蜀軍如何安全撤離並沒有記載，而在成書時間晚於《三國志》的《漢晉春秋》中，東晉史學家習鑿齒記載了一個死葛走達的故事，即民間傳說中的「死諸葛走生仲達」，這一段故事也被司馬光採納，寫進了《資治通鑑》中。
故事說的是諸葛亮在臨終之際，對軍中事務做了妥善的安排，他要求秘不發喪，讓楊儀和姜維整頓軍馬有序撤退。
諸葛亮的死對於司馬懿來說絕對是一個機會，而他也得到了諸葛亮的死訊，然而他素來知道諸葛亮足智多謀，就怕諸葛亮詐死騙他出兵，不過司馬懿猶豫再三還是決定出兵，就在這個時候，蜀軍旗鳴鼓，看起來像是要進攻魏軍。
並且，姜維根據諸葛亮的安排，將事先雕刻好的諸葛亮木雕推出來乘坐諸葛亮的專用馬車，使用諸葛亮的專用儀仗，遠遠看去，確實是諸葛亮在領軍撤退，司馬懿見到如此更加確定之前傳出的諸葛亮死訊是假的，因此他撤軍，並沒有追趕蜀軍。
等到蜀軍退到了斜谷口，才正式宣布了諸葛亮的死訊，按照諸葛亮臨終前的交代為他發喪、安葬。這個時候司馬懿才知道自己又被諸葛亮擺了一道，他沒有想到諸葛亮連自己的死都能利用起來對付他，他只能感嘆：「吾能料生，不便料死也。」也因此，民間開始流傳「死諸葛走生仲達」的故事。
這段記載應該是真的，縱觀古代歷史，不只有諸葛亮這樣的將帥在出徵的時候選擇秘不發喪，就是很多皇帝去世後，也是秘不發喪，為的就是不引起動亂，讓一切按照原來的計劃有序進行，將主動權掌握在自己手中。像諸葛亮這樣的軍中主心骨，他的死亡能左右很多事，因此才格外的謹慎，才有了這樣的秘不發喪。
有意思的是，《三國演義》對於諸葛亮的秘不發喪有了更精彩的描述，說是諸葛亮臨終之際將軍中諸事安排妥當，又給劉禪寫了遺表，又叮囑楊儀要秘不發喪，諸葛亮對楊儀說：
「吾死之後，不可發喪。可作一大龕，將吾屍坐於龕中；以米七粒，放吾口內；腳下用明燈一盞；軍中安靜如常，切勿舉哀：則將星不墜。」
諸葛亮這個將星是北鬥七星，一旦諸葛亮去世，北鬥七星勢必會墜落，這就等於告訴了司馬懿自己的死訊，因此，為了迷惑司馬懿，瞞住自己的死訊，諸葛亮在決定秘不發喪之後，要讓自己的將星不墜，怎麼才能不墜呢？
實際上就是讓他呈現出還「活著」的狀態，活著就要吃飯，所以諸葛亮死後，要保證他的嘴中含著七粒米，腳下有明燈，至於為什麼是，自然是因為將星是北鬥七星的緣故。
如此一來，諸葛亮即便是死了，北鬥七星墜落之後也會重新升起，這自然就會讓司馬懿疑心諸葛亮詐死騙他出兵。但這還不能徹底瞞過司馬懿，除此之外，諸葛亮還要求蜀軍有序撤軍，並在司馬懿追趕的時候返旗鳴鼓，做出和魏軍交戰的樣子，並適時將諸葛亮的木像放出來迷惑司馬懿，這樣就能徹底讓司馬懿害怕。
果然，後來事情的發展完全按照諸葛亮的設定進行，司馬懿最終還是被死了的諸葛亮給算計了，使得蜀軍能夠順利撤軍，面對這樣的一個局面，司馬懿不得不承認諸葛亮是天下奇才，雖然如此，司馬懿還是很高興沒有了諸葛亮這樣一個可怕的敵人。
當然，《三國演義》中的這段記載多少有藝術加工的成分在裡面，虛構了一些東西，比較偏重於文學性，比如說諸葛亮的將星是北鬥七星，因此諸葛亮死後，要在他的嘴中放七粒米，腳下放一盞明燈，秘不發喪，才能讓墜落的北鬥七星重新升起，由此來讓司馬懿疑心諸葛亮是詐死。