德軍最初的三個裝甲師
二戰德軍的裝甲部隊創造出了輝煌的戰績，更是引領了一個時代的戰術革新。但是它的建立並不是一帆風順的，它也是在周圍的質疑聲中成長起來的。德軍的坦克追溯到一戰末期，但是那個時候的德軍坦克更像一個大鐵罐；一戰失敗後，德軍就被凡爾賽條約給閹割了，剛剛冒頭的坦克就如石沉大海一般消失了。英法兩國是一戰中發展坦克最順利的國家，但是戰爭結束後，他們對坦克的理解仍然限於對步兵的支援，他們幾乎一致性的認為坦克是沉重笨拙的，而且作戰半徑非常有限；而德軍中傳統守舊的軍官們也是如此認為的，只有部分具有進步思想的軍官們意識到了坦克在機動作戰上的價值。一直到1933年希特勒的上臺，希特勒曾經參加過第一次世界大戰，他在一戰中就受過陣地戰的創傷，因此他對於坦克的使用就表現出了極大地興趣，他敏銳地覺得坦克搞不好會成為一個強有力的進攻性武器。因此希特勒大手一揮，德軍成立了獨立的裝甲部隊。
裝甲師
1933年11月1日，第一支訓練用的摩託化部隊成立，隨後更多的單位開始成立，然後他們開始合併成更大的單位。1934 年，德軍對一個小型的坦克部隊多次試驗之後，得到了滿意的結果，隨後組建了最初的第1裝甲師。組建獨立的裝甲部隊，並不是單純的坦克部隊，他們根據古德裡安的裝甲理論組成一個多兵種協同作戰的部隊，也就是說德軍的裝甲師是德軍各兵種師級規模中配屬輔助兵種最齊全的部隊。1935年德軍把機槍搬上了摩託車，成立了摩託機槍部隊，就是摩步兵；隨後德軍又把機槍搬上裝甲車，很快又成立了裝甲機槍兵；光有摩託跟坦克還不行，還缺乏火炮的支援，火炮還得跟上摩託的機動，因此又成立了摩託化炮兵，拉著火炮走，以後更是發展出了自行火炮；因為飛機在軍事上的價值越來越大，你得能夠防空啊，因此德軍又把高射炮進行了摩託化。總之德軍的裝甲部隊由裝甲兵、裝甲偵察兵、摩託兵和摩託化步兵以及反坦克兵等組成。
德軍裝甲師的編制
德軍的裝甲師核心部隊就是1個裝甲旅和1個摩託化步兵旅，最開始的時候裝甲旅包括2個裝甲團，每團下轄2個裝甲營，每個裝甲營包括1個中型坦克連和3個輕型坦克連；摩託化步兵旅包括1個步兵團（車載）和1個摩託化步兵營外加1個摩託化反坦克營；除此之外，最開始的裝甲師還編有1~2個騎兵團，當然以後取消了；另外裝甲師還編有1個摩託化炮兵團（下轄兩個炮兵營）、1個摩託化偵察連(後來改為營級規模)、1個摩託化工兵營、1個摩託化通信連(後來擴編成營)、1個摩託化反坦克連(後來擴編為營)，之後又增編1個摩託化高炮防空營以及1個後備營，當然還有物資供給部隊；這裡得說一下，因為德軍的坦克起步比較晚，都是希特克上臺以後開始研發以及裝備的，因此到二戰爆發時，只有短短的幾年時間，這個時候的德軍坦克產量並不足，尤其是三號和四號坦克非常少，因此各個裝甲部隊的裝備並不是一致的,而且變化比較頻繁。
在1938年下半年的時候，又組建了第2到第3裝甲師，另外還組建了一個輕裝師；而到了1939年4月份時，德軍再次組建了2個裝甲師和1個輕裝師；在二戰爆發時，德軍共組建了5個獨立裝甲師和2個獨立裝甲旅以及4個輕裝師。這時候，德軍每個裝甲師擁有1.27萬人，裝備有450輛裝甲車和4000輛汽車，行軍速度為12~ 20公裡/小時，在油料充足的情況下每日可以行軍在200~ 300公裡之間。
第一裝甲師在1939年時的編制是：第一射擊兵旅（步兵旅），下轄第一射擊兵團（倆營）和第一摩託車射擊兵營；第一裝甲旅，下轄第一和第二裝甲團，每團倆營；第七三炮兵團，兩營制；第四偵察營，第三七坦克殲擊營（反坦克營），第三七工兵營，第三七通訊營，以及師部輜重部隊。
二號坦克
德軍的裝甲部隊裝備的坦克主要有：一號坦克，成員2人，裝甲厚13mm，主武器2挺7.92mm MG13機槍，坦克重量5.4~6噸，時速37km/h，行程145km；二號坦克，成員3人，裝甲厚30~35mm，主武器是1門20mm坦克炮，副武器是1挺7.92mm機槍，坦克重量9.5~11.8噸；三號坦克，成員5人，裝甲厚度14.5~57毫米,主武器 1門37或50mm坦克炮，副武器2~3挺7.92mmMG34機槍，坦克重15~22.3噸，最大公路時速 40km/h，行程165km ，越野速度 23km/h，行程115km；四號坦克，裝甲厚20~80mm，主武器1門75 毫米坦克炮，副武器1~2挺MG34機槍，重量17.3~25噸，馬力在250 ~ 300；另外還裝備有捷克的35T和38T型坦克。這些坦克都隨著戰爭有著不同的改進，性能也隨之提高。在1939年時，德軍共擁有裝甲車輛3200餘輛。
三號坦克
波蘭戰役以後，德軍發現裝甲師的編制有些過大，在使用中顯得不靈活，因此就把裝甲旅的編制給縮小成裝甲團的規模，同時步兵旅也給撤銷了，只留下兩個步兵團。以第一裝甲師為例，在1940年，擁有第一射擊兵團和第一一三射擊兵團，都是兩營制；同時原先屬於步兵旅的摩步營也獨立成第一摩託車營；裝甲旅縮編成第一裝甲團，下面倆營；另外第七三炮兵團，下面改為三個營；除此之外其它的都沒改變。
工兵和通信兵
工兵通常都編為營，配屬給師級或者軍級單位，當然統帥部也有工兵預備部隊，到1939年戰爭爆發前夕，統帥部有3個工兵營和1個鐵路工兵團部作為預備部隊。通常工兵營的編制由2個半摩託化和1個摩託化工兵連組成，其裝備大體上與步兵連相同，但是沒有裝備重機槍和迫擊炮，其實可以稱為武裝工兵營。德軍的工兵裝備要比同時的其他國家先進，每個工兵營都裝備有1個舟橋部隊，能夠架設76米長，載重在16~20噸之間的軍用橋梁。在其他兵種擴編的同時，工兵營的規模也在不斷地增長，到二戰爆發時，德軍的工兵營已經擁有75個。
四號坦克
除此之外，德軍的通信部隊也是最為先進的，尤其是德軍首先把通訊器材搬到坦克上，這使得裝甲部隊如虎添翼。通信營的數量也從最開始的7個營增加到71個營，裝甲部隊的通信營都是摩託化，只有步兵師和山地師的通信營是半摩託化，步兵師和山地師的通信營還保留了騎兵連。摩託化通信營通常編有1個遠程通信連、2個遠程電纜連（戰時需要鋪設）、1個無線電通信連和1個通信器材排。德軍的通信營裝備了新型電話線、載波機、電報機和超短波等等各種新型通信設備，這使得通信效率大為增長。