松沉勁是太極拳的基礎勁，是太極拳內氣（也就是丹田氣）開始產生作用的初始階段，是檢驗練習者是否入門的標準，是為入門第一關。
要練好松沉勁先要知道什麼是太極拳的松，怎麼樣松。
松
松，是練習太極拳的一種最基本的要領。我們給松下個定義，就是意氣下沉，筋骨肉有脫離之感，關節筋脈節節拉開，有拉遠放長之意，在保證立身中正的基礎上，找到最省力的，最舒服的感覺。
我們在練習拳架和站樁時，周身關節要節節鬆開，由兩臂開始拉遠放長，形成八面支撐，然後因為虛靈頂勁由頸椎開始，由上往下，沿脊椎、尾閭、腰胯、膝一直到腳，松到地下去。
放鬆不等於軟，所以還需保證虛靈頂勁、脖頸上拔、肩開肘墜、含胸撥背、命門填滿、尾閭中正、腰胯松坐，不如此則是軟不是松，要松而不散，無拘泥懈滯之病。
放鬆要以心靜為前提，心靜似水而無雜念，斷念心才能無拘束暢遊於自然，自然才能神安意定，內在具松。
如何放鬆
肌肉鬆：肌肉放鬆比較容易，練習太極拳的人多能做到，從頭上講，面部肌肉放鬆，微笑可讓腮部放鬆，上半身肌肉有和骨骼向下脫離的感覺，肌肉沒有隆起繃緊，下半身肌肉不能繃緊，不能對關節部位的轉動產生影響，如有僵緊的感覺應及時調整重心。肌肉的放鬆也要從上到下，不可能一步到位，需習練者慢慢體會。
肩部放鬆：肩部關節是太極拳練習者感到很難放鬆的地方，肩部放鬆不下，來其他關節就很難松下來了。肩關節需對拉開並下垂，同時肘部向下鬆開，並有向外張開的感覺，這就是沉肩墜肘。
胸部放鬆：在沉肩墜肘的同時，胸部骨骼自然張開，微向內含，背則自然向外對拉，就是含胸拔背，含胸不能向裡裹胸，而是松骨松肉不妨礙呼吸便可。胸肩部的放鬆主要是為了氣不上浮，所以不能憋氣，使氣自然下沉。
腰胯部放鬆：腰部關節要活，不要把上身的力都壓在腰上，胯要微坐，舒服自然，不能頂胯。腰胯關節不能轉或坐成死角，要保留餘地，不能用力去支撐，腰腎部不能有一點僵緊處，尾閭要下墜，不能前翹外翻。
膝腿部放鬆：大小腿肌肉不能僵緊，膝關節可微彎曲但不要受力被壓，要感覺隨時可以轉動，小腿和腳踝處不可受力。
腳下松：腳趾先松，不可抓地，腳掌平均分配力量，不要用力向下踩，感覺全身松到腳下之後，意念在慢慢上提，從下往上松，這是後話了，開始就是往腳下松。
周身的關節要處處對拉，從上到下逐節放鬆拉長，在推手時讓對手總覺得好像手臂長一點似的。打拳時用意不用力，以意來放鬆。
松沉勁
當周身的關節拉遠放長，筋骨肉有了脫離之感，脊柱節節鬆開了，那氣自然就順了，氣順就能下沉，所以下沉的是氣不是力。我師父經常說：「要把勁放到腳下去」，其實就是要松到腳下去，松到下面了，就是松沉勁了。
松沉勁不是用拙力往下，也不是單靠降低重心，而是以心靜為本，以意念為令，以氣為體，達到中正安舒的感覺，正如《拳論》所說：「以心行氣，務令沉著，乃能收斂入骨」；「以氣運身，務令順遂，乃能便利從心」。
在練習太極拳的松沉勁階段，要求在放鬆的基礎上以沉穩入手，打拳時氣勢既充足又內斂，立身務虛中正，無論動作如何，中線不丟，這是練出丹田內勁的關鍵，外形上既鬆柔圓勻又棉裡裹鐵，上身如春風擺柳，腳下入地三尺，任憑風浪起，根入地底中。切不可變松為軟，無神丟勁，更不可勁力外現、稜角分明。練出了松沉勁對於拳架的感覺而言，有周身勁力貫穿連綿不斷，精神上輕鬆舒服，肢體上身柔順自然，下盤穩固沉實 ，上虛下實，腳下生根。
松沉勁推手時可順來力下沉到腳，把對方的來力從接觸點吸入地下，讓對方推不動，讓對手感覺你合勁很大卻找不到力點發放，隨即借地面的反作用力將對方彈出。
松沉勁就好比萬丈高樓的地基，雖是初級功夫，卻是不可或缺的。
練習松沉勁的要點
1 在練習拳架時 不管是定式蓄勁還是移動中心時，中正為松沉的關鍵。
2 以靜為本，不管是練習拳架還是站樁推手，都需雖動尤靜，大動不如小動，動中求靜，能靜就能體察何處不松。
3 拳架的每個定式，都要沉氣，防止在運動中有氣上浮。