山不在高，有仙則名，水不在深，有龍則靈。舜帝就是崀山的大仙，夫夷江的真龍。北大門美麗，除了與山、與水有關，與谷、與溪有緣，更重要它與歷史、與舜帝南巡密切相聯。
舜帝是中華民族遠古歷史上著名的五帝之一。最早記載舜帝的文獻是《子夏易傳》。《子夏易傳》卷八記述：「神農氏沒，黃帝、堯、舜氏作。」《周易》、《尚書》、《禮記》、《論語》、《孟子》均有記載。《史記》記述：「虞舜者，名曰重華。重華父曰瞽叟，瞽叟父曰橋牛，橋年父曰句望……舜，冀州之人也。舜耕歷山，漁雷澤，陶河濱，作什器於壽丘，就時於負夏……」《漢書》、《晉書》、《宋書》等等都有記載。
據傳說，四千多年前的舜帝時代，天下時時瀑發洪水，「湯湯洪水方割，浩浩懷山嚷陵」。老百姓有的擠在山頂，有的困於樹梢，有的坐著木排順水漂泊。這一年，年輕時的重華(即後之舜帝)，從外地回家，突遇暴風驟雨，只見兩邊山峰一道道瀑布從山谷狂瀉而下，山坡被洪水衝下的碎石堆滿了路面。頓時，他有一種不祥的預感，一場山體滑坡已不可避免。為此，他趕緊朝山頂攀爬，好不容易爬到了山頂。他回過頭朝下一望，發現洪水已經漲到了只離自己幾米遠的山腰，這時，重華極為驚悚，幾乎要癱軟下去。不一會，在他附近隱隱傳來呼救的叫喊。他定睛張望，果然不遠處有一個男孩掛在水中的樹梢上，洪水不斷地衝擊著這顆樹，眼看這男孩的生命危在旦夕。情急當中，重華四處無助地盼望。這時候，發現一個山衝停泊著一條飄葉般的小木船，重華急忙解開船繩，冒著驚濤駭浪奮力劃著小船駛向江中，救起這個小男孩。小男孩告訴重華，當地有一條孽龍潛伏在這一帶深壑的石洞裡，時常在此殘害百姓，像這樣的山洪暴發之事，常有發生，他住的小山村已被洪水淹沒，村裡許多人都被洪水衝走了……
其時，帝堯派鯀治水。鯀採用「湮」的辦法，水小時，被「湮」住了，水大時，越「湮」水越兇，結果「水龍」為此震怒，洪水更加泛濫。在此危難之時，為了拯救百姓，舜帝即位後，他派兒子禹治水，禹採用「導」的辦法，經過兩次率眾治水，黃河中下遊果然成效卓著。於是，禹經常深入各地，陸地乘車，遇水乘船，風裡來，雨裡去，爬山涉水，四處奔波，將洪水導於海中。為根治水患，他十三年如一日，三過家門而不入，舜帝為他這種治水精神所感動。
自從堯禪位給舜，舜帝執政後，一方面注重以德感人，使德澤眾生。特別他從嚴治國，議定五年巡狩之制度，闢四門，明通四方耳目，行厚德，遠佞人，廣開言路，傾聽民眾呼聲，使政令暢通。另一方面推行以和為貴的方略，以德感化三苗，使他們棄惡從善，基本初創了國家雛形，開創了政治清明，千邦合和的太平盛世。
禹接位後，非常尊重年事已高的舜帝，並親自為舜用藤條造出了一個簡陋的行宮。但舜住在藤條的行宮裡，心中卻放不下黎民百姓。為了開發南方，造福天下百姓，於是，在一個風和日朗的早晨，舜帝帶領幾名老臣，幾名僕從，從屬地出發，渡過黃河、長江，經中原大地，向南方行進。
遠古時代，我國的南方發展遠落後於北方，南方一派茫茫原始森林，各種猛獸時常出沒，稱為南蠻之地，散居著南蠻之人。南方更是我國降雨量最多的地域，時常突發洪水，淹沒村落(遠古先民都是近水而居)。據《山海經•海內經卷》記載，這年舜帝南巡的目的主要視察水旱災害，經長沙，過湘江，跋涉蒼梧。
舜畢竟上了年紀，連日的奔波，體力已大不如從前了，加之一生操勞，人到晚年，病也就多了。開始，日行百裡，不太費力，後來日行八十、六十、五十,最後行一日息半日，顯然已感體力不支。一天，舜帝一行人從寧遠出發，經東安，入靖位，過橫鋪。在舜皇山，因雨中受寒，舜帝病倒了，身邊的老臣勸他說：「舜帝，如果不行的話，還是不去南方，返回蒲坂為好?」可舜帝說：「不!風寒小病不是大事，無礙，你們放心，休息靜養幾日就會好的。」在休養的那幾天，當地官員和當地百姓聽說舜帝病了，也紛紛趕來看望，有的上門看病送藥，有的勸舜帝多住一些日子，等病好了再走。可舜帝仍堅持不肯，說：南方偏遠之地，有些地方至今還不懂農耕，一定要早點去南方體察民情，一日也耽誤不得，聽說那裡的山民很窮，吃的是野菜野果，穿的是獸皮草裙，住的是茅屋山洞，作為一國之君，決不能讓那裡的山民受苦。我要親自去了解民情，教化他們，指導農耕、養蠶、手紡麻線、織布等技能。娥皇、女英跟隨舜帝一起南巡。在一旁照顧，深知丈夫脾性，她附耳對勸舜帝的人說：不要再勸了，他要辦的事情，必須去辦的，從不半途而廢。舜帝的病在兩位愛妃每天的精心照料下，加以舜皇山水土養護，草藥治療，身體得到好轉，病情有了減輕。儘管身體還未完全痊癒，但他就掙紮起身，又繼續跋山涉水，向南方地域進發。
又一天，舜帝來到了一奇美山水之處。這裡山青水秀，奇花異草，奇峰異石，形成了奇異多姿的山川。特別是將軍石、老虎石、駱駝峰、辣椒峰和神秘莫測的溶洞，舜帝望著這奇山秀水，不覺神清氣爽，竟脫口而出：「山之良也!」並賜名「崀山」。
隨後他又來到了北大門(古時叫鏟子坪)，舉目四望，這裡山峰聳立、群山環抱、楊柳依依、樹木蔥蘢，即有清純素雅的自然景致，又有獨特的民族風情，真是「柳暗花明又一村」。於是，他把南巡臨時辦公和居住之地設在這裡。後來當地的百姓也接連著舜帝居所建屋而居，房屋建得多了，連成了村子，此地就叫連村。舜帝又在行宮前的小坪裡，發明製造了一種治水和農耕的工具——鏟子，行宮前的小坪又叫鏟子坪(就是現在的北大門)。
這裡，主要居住的是三苗人的部落。舜帝帶諸位老臣，走村串戶，訪問民情。他親眼看到，有的地方人仍住在山窯土洞裡，陰暗湖溼，病倒的人很多。為了教化當地的苗人，舜帝命令隨從們選擇一臨水的地方，用樹木藤條和茅草修建一座座土屋，並教當地苗人怎樣建造土屋，改變居住條件，讓他們懂得這樣的土屋能達到冬暖夏涼，既安全又舒適。舜帝又見當地苗人有的以獸皮為衣，又髒又厚，夏天穿著熱得要命，便教他們手紡麻線織布，改變服飾。還見當地苗人有的不懂牛耕，舜帝又教他們耕作技術，發展農業。當時三苗人見舜帝如此聰明，又這樣仁慈，老老少少每晚走到舜帝臨時居住的行宮裡，主動接受教化，更對舜帝的仁德打心眼裡佩服得五體投地。這時期該地域的三苗人便是夫夷候國的先祖。
舜帝在此遊山玩水，治水農耕，打魚狩獵，經歷了一段段極為逍遙自在的生活，也留下了許多感動山民的美好佳話。已到暮年的舜帝,在行宮裡時常回憶過去，多次想起這裡淳樸的山民，懷念這一方美麗的山水。
不久，那是一個深冬的黃昏，積勞成疾，且年事已高的舜帝遠遊了九嶷山後，不幸病逝在蒼梧之野的舜皇山。娥皇女英二妃聞訊，悲傷不已，其淚灑滴翠竹，後來沾有淚水的翠竹成為一種斑竹，人們又稱它為「雙妃竹」，如今已成為舜皇山24種竹類中具有最神奇色彩的一種竹類。