古代的王爵分為親王和郡王，可以說王爵是古代皇帝之下最高的一等爵位，更是無數功臣一輩子難以企及的高度，像唐朝的李世民在成為皇帝之前是秦王，宋太宗在成為皇帝之前是晉王，楊廣在成為太子之前的爵位就是晉王，這些人的爵位都是親王，像郭子儀的汾陽王，徐達死後追封的中山王，鄭成功在南明被冊封為延平王等等，這些爵位就是郡王，而兩者之間最顯著的區別就是字數的差異，簡單的說就是一字王是親王，二字王是郡王，所以也是因為這樣的原因，小說或者演義上才會出現「一字並肩王」的說法。
不過字數上的差別並不能夠準確的代表兩者之間的差別，在古代的時候，皇帝的兄弟以及兒子通常被封為親王，比如李淵的兒子李世民是秦王、李元吉是齊王，李世民的兒子中李治是晉王、李泰是魏王等等，朱元璋的兒子最具有代表性，朱棣是燕王、朱樉是秦王、朱棡是晉王，不過這樣的情況其實並不能夠完全代表秦朝之後的王爵情況，因為我們能夠明顯地看到漢朝的皇子的王爵一字王和二字王都經常出現。『
比如大家非常熟悉的劉備的先祖中山靖王、劉秀的祖上長沙定王，兩個人都是漢景帝的兒子，這裡就不能夠憑藉字數的差別簡單的區分，主要的原因就是親王和郡王的出現是在魏晉時期，也就是說漢朝王爵並沒有字數上的區別，王爵的高低主要是封地的大小以及富庶程度決定的，比如劉邦的兒子齊王劉肥和代王劉恆，齊地和代地的差距也就能夠看得出兩位皇子的受寵程度，漢景帝兒子長沙定王劉發就比較不受寵，原因就是漢朝時期長沙地區屬於「蠻夷之地」，如果一個皇帝受到寵愛，怎麼可能被冊封到一個偏遠貧瘠之地呢？
其實，親王和郡王的區別主要就是地位和待遇上的差異，對於武將功臣而言，郡王就是他們能夠獲得的最高爵位，拋開漢朝不談，因為兩漢時期除了漢初的異姓諸侯王之外，也就是東漢末年的曹操是王爵，當然還包括了奪得益州的劉備自稱為漢中王，但是劉備屬於漢室宗親並不是異姓諸侯王，比如唐朝的郭子儀被封為汾陽郡王，李光弼被封為臨淮郡王，李晟是西平郡王，南宋時期韓世忠被封為鹹安郡王，明朝的徐達被追封為中山郡王，常遇春被封為開平王等等，可以說郡王就是古代武將能夠抵達的巔峰爵位了，可見郡王的含金量是非常高的，基本上不會出現泛濫的情況，就是王朝後期數量也不會太多。
清朝的親王和郡王之間的差別是最被大家熟悉的，看過清宮戲的人都知道，《雍正王朝》中胤禛因為江南賑災而被冊封為雍郡王，後面才晉封為雍親王，八阿哥是廉親王，十三阿哥胤祥在康熙朝僅僅是一個貝子的身份，知道雍正繼位之後，才將他立刻提升為怡親王，更是成為清朝第九個「鐵帽子王」，在這裡我們能夠明顯看到爵位的不同，當然不同的爵位能夠得到的待遇也是不同的，其實古代王朝清朝是一個最特殊的王爵。
因為它的王爵分為四等，也就是親王、郡王、貝勒和貝子，他們最明顯的區別就是俸祿、工資的區別，其中親王年俸10000兩、糧食10000斛，郡王年俸5000兩、糧食5000斛，貝勒年俸2500兩、糧食2500斛，而貝子年俸1300兩、糧食1300斛，可以說親王和郡王的差別真的是太大了，而這也能夠理解胤祥被雍正從貝子直接提升為親王，絕對是一種天大的恩賜了，而這也是胤祥忠心侍奉雍正的一個重要原因了。
當然在唐朝的時候，親王和郡王的待遇也有嚴格的規定，按照唐朝的官職表去看，其中正一品的官職是太師、太傅、太保、太尉、司徒、司空，以及只有李世民擔任過的天策上將，而正一品的爵位就是親王；從一品的官職是太子太師、太子太傅、太子太保，文散官開府儀同三司、武散官驃騎大將軍，以及爵位嗣王、郡王和國公，也就是說在唐朝秦王和郡王分別享受正一品和從一品的待遇，在李淵稱帝後，他的兒子們被冊封為親王，比如秦王李世民、齊王李元吉，其他宗室成員被封為郡王，比如河間郡王李孝恭、淮安王李神通等等，那麼他們之間有怎樣的差別呢？
首先最明顯的就是俸祿的差異，根據《新唐書》記載：武德元年，文武官給祿，頗減隋制，一品七百石，從一品六百石，二品五百石，從二品四百六十石。也就是說親王屬於正一品俸祿是七百石，而郡王的俸祿只有六百石，古代官員的工資都是實物工資，當然對比清朝親王和郡王的差距，在唐朝兩者之間差距並不明顯。
其次就是土地之間的差別，根據《新唐書》記載我們能夠看到不同等級官員能夠分到永業田，其中親王有100公頃，而郡王只有60公頃，而在食邑方面，親王食邑萬戶，而嗣王和郡王食邑僅五千戶；所以說無論是哪個王朝，親王和郡王之間的差異都是非常明顯的，這就是代表了一種政治地位，明朝的情況也基本上類似，當然有一個情況比較特殊，那就是明朝的靖江王，雖然名為郡王，但是地位明顯高於郡王低於親王，主要的原因就是第一代靖江王是朱元璋侄子朱文正的兒子，正是因為這份特殊的感情所以他的地位才會特殊。