爵位，又稱封爵、世爵，是帝王賜予宗室、官員或有功人員、才智之士的地位和待遇。爵位，原本是指諸侯獲封賜的封建等級，因此爵位是與封建制度密切相關的。由於爵位分為宗室爵和非宗室爵，且歷朝歷代皆不相同，因此作個簡單的介紹。
宗室封爵
西周時一般分為諸侯、大夫、士三級，諸侯、大夫同時又是官稱。諸侯的封地稱國，大夫的封地稱邑，封地的收入即其俸祿。戰國時宗室爵多稱「君」，如信陵君、平原君，但封君不限於宗室，君也不是官稱，受封者只是在封地收取租稅以為俸祿，行政長官由君主另行選派。
漢朝宗室封爵，分王（也稱諸侯王）、侯（縣侯、鄉侯、亭侯）兩等。諸侯王先有行政權，後被收歸朝廷。三國魏至南北朝，宗室封爵大體分為王、公（縣公、鄉公）、侯（縣侯、鄉侯、亭侯）、伯、子、男六等。南朝以後，王有親王、嗣王、蕃王之別。
隋朝宗室封爵，為國王、郡王、國公、郡公、縣公、侯、伯、子、男九等。唐朝宗室爵，王有親王與郡王、嗣王之差，公又國公、郡公之別。皇兄弟、皇子，封國為親王；皇太子之子為郡王；親王之子，承嫡者為嗣王，諸子為郡公；襲郡王、嗣王者，封國公。
宋朝宗室爵分六等，為王、郡王、國公、郡公、縣公、侯。但爵不世襲，恩不旁推，與漢唐大不相同。遼分國王、郡王、國公三等，一字王唯皇子得封。金亦為國王、郡王、公三等。元朝封王，有一字王、二字王之別，又有同姓無爵邑而稱王者，謂之宗王。
明朝宗室分封，有親王、郡王、鎮國公、輔國公、奉國公、鎮國將軍、輔國將軍、奉國將軍、鎮國中尉、輔國中尉、奉國中尉等，都按嫡長子承襲、諸子低一等的辦法沿襲下去。
清代宗室封爵十四等：和碩親王、世子、多羅郡王、長子、多羅貝勒、固山貝子、鎮國公、輔國公、不入八分鎮國公、不入八分輔國公、鎮國將軍、輔國將軍、奉國將軍、奉恩將軍。其中，鎮國將軍、輔國將軍、奉國將軍各有一、二、三等之分。
非宗室王爵
西周以來的宗室封爵，主要根據宗法關係確定，但自春秋開始，為打擊公族勢力，獎勵耕戰和吸引人才，在一些國家出現新的爵位制度。爵號有君、侯、卿、大夫、執圭等，授爵對象有宗室、官員、將領等。以軍功授爵的，多限於武官，如楚國的執圭。
普遍實行軍功爵，則是在秦國商鞅變法之後。當時施行的是二十等軍功爵，以次為：公士、上造、簪梟、不更、大夫、官大夫、公大夫、公乘、五大夫、左庶長、右庶長、左更、中更、右更、少上造、大上造（大良造）、駟車庶長、大庶長、關內侯、徹侯。
漢代沿用秦的二十等軍功爵，略有不同的是，秦從五大夫起有食邑，漢改以公大夫起有食邑。公大夫以下為民爵，依等給一定數量的土地和園宅。漢武帝又別置武功爵十一級：造士、閒輿衛、良士、元戍士、官首、乘鐸、千夫、樂卿、執戎、政戾庶長、軍衛。授武功爵者可以做官，大者封侯、卿、大夫，小者郎。
隋唐及唐宗室爵九等中，異姓爵最高可至郡王。早在北周時，為獎賞有戰功的將士，又出現了勳官之號，並漸及朝官。唐朝形成定製，共十二轉，轉多為貴，自十二轉至一轉依次為：上柱國、柱國、上護軍、護軍、上輕車都尉、輕車都尉、上騎都尉、騎都尉、騎校尉、飛騎尉、雲騎尉、武騎尉。
宋朝爵、勳大體沿唐制，又別有賜予功臣的榮譽性稱號，如推忠、亮節等等。遼除皇子封一字王外，國王、郡王、國公皆可封功臣。
明朝文武官封爵，唯有公、侯、伯三等，各加地名為封號，有歲祿而無封邑，也不一定世襲。勳官分文武，武勳十二級，與唐朝勳號相同，唯以「左右柱國」取代「上柱國」。文勳為前代所無，共分十級：左右柱國、柱國、正治上卿、正治卿、資治尹、資治少尹、贊治尹、贊治少尹、修正庶尹、協正庶尹。
清朝的勳爵與勳號合併，共分為九等：公、侯、伯、子、男、輕車都尉、騎都尉、雲騎尉、恩騎尉。自公至輕車都尉，又各分三等。凡授爵，自雲騎尉始，積二十六雲騎尉，始至一等公。