如果你不喜歡RAV4榮放和威蘭達有些個性和廉價的感覺，那麼豐田Harrier適合你。全新一代Harrier依然基於RAV4，採用相同的TNGA-K架構，2.0L四缸發動機+CVT，171馬力/207牛米，可選四驅；2.5L混動，可選E-Four四驅，218馬力(前驅)/222馬力(AWD)，配置上最大的特點是採用了可調節亮度的天窗。
初代和二代Harrier其實就是初代和二代雷克薩斯RX的換標，而第三代Harrier則基於豐田MC平臺，也就是雷克薩斯NX和上一代RAV4相同的平臺，同時外觀、內飾開始與豐田和雷克薩斯差異化。第四代Harrier將於6月在日本發布，未來或將引進國產。
前三代Harrier的標誌並非豐田的「牛頭」標，而是專屬的「鷹」標，或者準確的說是「鷂式」徽標，專供日本市場，算是豐田在日本的豪華子品牌。Harrier品牌最早是在1998年日本推出，而且是獨家由豐田在日本五大品牌渠道之一的Toyopet Store的渠道銷售，這是因為日本本土早期並沒有販售雷克薩斯的車型給消費者。
「鷂」（yào）是一種猛禽，種類很多，其中白腹鷂，棲息和活動在沼澤、蘆葦塘、江河與湖泊沿岸等較潮溼而開闊的地方。分布地很廣，原生種在廣泛分布在亞洲，其中包括日本，而在中國主要繁殖於內蒙古東北部的呼倫貝爾、黑龍江和吉林省；越冬於長江中下遊、雲南、廣東、海南、福建、香港、臺灣等省區。著名的鷂式戰鬥機（Harrier Jump Jet）也是取自這種鳥。