性命雙修，是指身心全面修煉，是道教重要的教義之一，也是中國古代體育哲學人體觀的範疇之一，屬於傳統養生的基本理論。性指人的心性、思想、秉性、性格、精神等。命指人的身體、生命、能量、命運、物質等。性命雙修也就是指「神形兼修」、心身全面修煉。
《中和集》、《性命圭旨》、《天仙金丹心法》、《天仙正理直論》、《金仙證論》等書中，都有關於「性命雙修」的論述。《性命圭旨》說：「何謂之性？元始真如，一靈炯炯是也。何為之命？先天至精，一氣氤氳是也。」又說：「性之造化系乎心，命之造化系乎身。」陳攖寧曾說：「性即是吾人之靈覺，命即是吾人之生機。」
人的生命實際上是兩個生命，即精神生命和生理生命的雙重融合，人們通常說要身心健康，虧其一即殘缺不全。所以性命二字高度概括了人生的兩大要素。
性命雙修分為性功與命功兩種，性功是道教與其他宗教相通的地方，而命功則是道教獨有的傳統，不講命功，不是道教。仙道貴生、樂生、重生、追求長生，所以它是生本主義，這正是道家修煉中最具特色的地方。如果說人的生命是一盞燈，燈油是命，燈光是性；有燈無油，燈必不能發光；徒有燈油而不能發光，則不能顯現油燈照明之用；修道之意在教人積足油量，並教以點燈之法，則人生必充滿光輝。
對人的生存來說，性命兩個方面都是不可缺少的，而人的存在實際上就是命與性的統一。
一方面，人必須以生命的存在為基礎，一旦沒有了生命，人就變成一具死屍，人也就隨之死亡；另一方面，人也不能離開精神意識，沒有精神意識，人就變成一種純粹的生命存在，其生活最多像動物一樣，當然也談不上作為人的存在。而且人的生命和精神意識之間還存在著密切的聯繫，它們互相依存、互相影響、互相作用，是一個矛盾的統一體。
在道教看來，作為人，不僅要有形氣所表現的生命，而且要有精神意識所表現的性，其是生命與精神意識即命與性的統一體。也就是說，人不僅要有形、氣、神，而且是形、氣、神的統一體。性命雙修，講得便是內外兼備的修真之理。
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