趙雲，字子龍，常山真定（今河北省正定）人。民間有「一呂二趙三典韋，四關五馬六張飛」一說，可見趙雲武力之高。建安五年（200年），劉備被曹操打敗之後前去依附袁紹。趙雲至鄴城求見劉備，二人同床眠臥。劉備密譴趙雲招募兵士數百，對外宣稱是左將軍劉備部曲，袁紹並不知道此事。趙雲從此便追隨劉備，後來隨他至荊州。
趙雲早年追隨劉備，戰功赫赫，比如劉備去東吳當上門女婿，全憑趙雲一己之力將其救回，又比如長坂坡七進七出救出阿鬥，後來又是他截住孫尚香救回阿鬥，如此種種，數不勝數。
劉備之所以不封趙云為大將軍，是因為趙雲的所作所為讓劉備不喜。在劉備入主益州後，曾打算將成都城中的田宅分給有功之臣，然而趙雲卻以霍去病的「匈奴未滅，無用家為」勸諫劉備，趙雲認為此時應該將田宅歸還給益州百姓，如此可得民心。劉備雖然聽從了趙雲的建議，但心中卻對趙雲頗為反感，這才沒有給趙雲大將一職。
漢代的將軍官職至上而下依次為：大將軍、驃騎將軍、車騎將軍、衛將軍、前左後右四將軍、四鎮將軍、四徵將軍等等。
劉備稱漢中王后，封關羽為前將軍，張飛為右將軍，馬超為左將軍，黃忠為後將軍，而給趙雲的封號是翊軍將軍，這是一個典型的雜牌將軍。劉禪繼位後，才將趙雲提拔為鎮軍將軍，但也在「前後左右」將軍之下。
劉備在白帝城託孤時，曾把諸葛亮、趙雲、李嚴叫來囑咐後事。他先對諸葛亮說：你的才能勝曹丕十倍，如果阿鬥不才，你可自立為王。諸葛亮當然聽得出來，這是劉備在試探他，馬上叩頭流血，表達了自己的忠心。這是在《三國演義》裡，說劉備託孤時吩咐趙雲。實際上根據《三國志》記載是沒有趙雲的。根本沒有趙雲什麼事，只是吩咐諸葛亮和李嚴，諸葛亮為主李嚴為副。
劉備畢竟是一個成熟的政治家。他知道趙雲的未受封確實是不得已之舉，而且一味虧待老將來彌補新將得不服，也未嘗是長久之計。所以趙雲的未受封只是暫時的，在以後的日子裡必然會再次加封。只不過具體的實施人不是劉備，而是劉禪。可以這麼說，趙雲是劉備給予劉禪的一次絕妙的契機。由劉禪來完成對趙雲的加封，一則是因為趙雲早年對劉禪的恩德須得有劉禪回報的時候；二則是借這個加封，讓劉禪完成對先帝老臣的安撫。劉禪甫一繼位，面對的是劉備時代的老將，自然要藉機安撫他們來顯示自身的皇恩浩蕩。
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