漢元年十月，劉邦率領大軍首先進入關中，駐軍灞上。即位四十多天的秦王子嬰素車白馬，頸系絲繩，封存了皇帝的玉璽、符節，在軹道旁投降。不久楚國上將軍項羽率領四十萬大軍進入關中地區。由於楚王曾約定，先入關中者為王。項羽準備攻打劉邦，由於張良、項伯的居中調和，劉邦妥協，雙方在鴻門宴上達成暫時的諒解。
「楚雖三戶亡秦必楚！」項羽完成了這個從楚懷王開始就歷代相傳的誓言，志得意滿之際向遠在後方的楚王詢問約定的事，不料楚王的回覆只有兩個字——「如約」。事實上已經成為天下第一人的項羽決定拋開毫無戰功的楚王，重新劃定天下格局，他自立為西楚霸王，然後自行分封天下，共計封了十八位王。在此後的楚漢爭雄中，他們又有怎樣的經歷、結局呢？
漢王劉邦
沛縣人，秦時曾擔任泗水亭長。陳勝起義之後，集合三千子弟響應，攻佔沛縣，自稱沛公，投奔名將項梁，任碭郡長，受封為武安侯，統領碭郡兵馬。率軍進駐灞上，接受秦王子嬰投降，廢除秦朝苛法，約法三章。鴻門宴之後，受封為漢王，統治巴蜀及漢中一帶。之後起兵與項羽爭奪天下，最終成為西漢的開國皇帝。公元前195年，討伐英布叛亂時，傷重不起。制定「白馬之盟」後，駕崩於長安。
雍王章邯
秦時任九卿之一的少府（掌山海地澤收入和皇室手工業製造）之職。後率領秦軍擊潰陳勝吳廣的起義軍，擊殺項羽的叔父項梁，四處平定義軍，成為秦國第一戰將。巨鹿之戰中被項羽擊敗，漳紆之戰中再次被項羽擊敗而投降，隨項羽入關。項羽分關中之地給秦人章邯、司馬欣、董翳，分別為雍王、塞王、翟王，號稱「三秦」。
項羽為了阻遏劉邦，分關中之地給秦人章邯、司馬欣、董翳，分別為雍王、塞王、翟王，號稱「三秦」。其中以廢丘為都城，鹹陽以西地區歸屬雍王章邯。楚漢戰爭中，後劉邦採用韓信的計策「明修棧道，暗渡陳倉」，擊敗雍兵，迅速進入關中地區，包圍廢丘。漢二年漢軍引水灌廢丘，城破章邯自殺。
塞王司馬欣
秦時曾擔任櫟陽獄掾（監獄的官吏），項梁曾經被捕入獄，就是通過司馬欣的關係才出來的。之後擔任長史之職，奉命率軍援助章邯，一起打擊全國各地義軍。巨鹿之戰後與章邯一起投降，被封為塞王成為三秦之一，以管理鹹陽以東至黃河地區，以櫟陽為都城。劉邦出陳倉，攻入關中，司馬欣被迫投降。不久復反，歸附項羽，漢三年在成皋之戰中，守城大司馬曹咎中了劉邦的激將法而出戰，在其半渡汜水時遭到漢軍襲擊，而大敗。曹咎與司馬欣皆自刎於汜水。
翟王董翳
秦時擔任都尉之職，與司馬欣一道成為章邯的手下。曾勸說章邯楚，被封為三秦之一的翟王，佔據上郡之地，以高奴為都城。後漢王攻略三秦，董翳投降。彭城之戰劉邦戰敗後，又與司馬欣一起歸附項羽，同樣在成皋戰敗後自刎。
西魏王魏豹
戰國七雄之一的魏王之後。陳勝吳廣起義後，其兄魏咎舉兵，自立為魏王，後被章邯擊殺。魏豹逃亡楚國，向楚懷王借兵數千人，攻略魏地，自立為王，又追隨項羽入關。後被封為西魏王，佔據河東地區，以平陽為都城。劉邦出關後，魏豹歸附。漢三年又反漢為楚，劉邦派遣韓信大破魏軍，生俘魏豹。漢高祖一面愛憐魏豹之勇，一面為了不失魏人之心，未殺魏豹，令同御史大夫周苛守滎陽。漢王四年（前203年），楚軍圍滎陽，周苛以「反國之臣，難與共守」 為辭殺豹。
常山王張耳
大梁人，曾經是戰國四公子之一信陵君的門客，是魏地乃至天下的名士，劉邦年輕時也曾經和他一起「混過」。後來投靠陳勝，擔任校尉，率軍攻略趙地，支持武臣為趙王，被封為趙國的右丞相，武臣死後，擁立趙歇為趙王，扶趙抗秦。在之後就是跟隨項羽入關，因為交際廣、人緣好，因此被封為常山王，以襄國為都城，管理原來趙國的領地。
沒有被封王的陳餘發兵攻打張耳，張耳戰敗後，投靠劉邦。漢三年與韓信聯合於井陘」背水一戰」，擊殺陳餘，張耳被封為趙王。漢五年，張耳病逝，其子張敖繼承王位，劉邦長女魯元公主成為趙王張敖的王后。
河南王申陽
申陽本來是張耳的寵臣，張耳則是擁立趙歇為王的大功臣，秦將章邯率領大軍圍攻趙國，項羽率領楚軍在巨鹿之戰打敗章邯，張耳後來追隨項羽入關，申陽首先攻下河南地區（洛陽一帶），在黃河迎接項羽南下，因此被封為河南王，以洛陽為都城。劉邦率軍東進，河南王申陽率軍投降，國被廢除，但得以善終。
韓王韓成
秦末韓國宗室後裔，被封為橫陽君。楚國復立後，張良勸說項梁擁立他為韓王。以後與劉邦一起攻略韓地。項羽入關後，封其為韓王，以陽翟為都城。漢元年四月，諸王開始返回自己的都城，但韓王韓成因為沒有軍功且張良助漢為藉口，被項羽扣留，帶到了彭城，被廢為侯，不久將其殺死。
殷王司馬卬
司馬卬乃周朝諸侯王程伯休父的嫡系後裔，原是趙國大將，巨鹿之戰後率軍攻佔河內，多次立功，因此被封為殷王，管理河內地區，以朝歌為都城。漢王劉邦進兵楚地，司馬卬被虜後投降漢王劉邦，其地成為河內郡。同年四月，彭城之戰，項羽率三萬精兵大敗劉邦及五諸侯聯軍56萬人，司馬卬被楚軍所殺，距其稱王僅一年多。
代王趙歇
原趙國貴族，陳勝起兵後，被擁立為趙王。後來項羽封張耳為常山王管理趙國故地，徙趙王歇為代王。之後陳餘擊敗張耳，重新擁立他為趙王。劉邦令張耳與韓信東下井陘攻擊趙國，最終趙歇在襄國被漢軍斬殺。
九江王黥布
六（地名）人，也叫英布，年輕是遭受了黥刑，也稱為黥布。曾經在驪山做過苦工，後來逃亡，成為盜賊。陳勝起兵，黥布娶了番君吳芮的女兒，率兵反秦。之後投靠項梁、項羽，逢戰當先，勇冠三軍。項羽封他為九江王，以故鄉六為都城。後來楚漢爭鋒，英布歸順劉邦，夾擊項羽。西漢開國，英布被冊封為淮南王，佔據淮南四郡。面對劉邦屠戮異姓諸侯王，公元前196年，英布舉兵反叛，結果兵敗逃亡時被殺。
衡山王吳芮
秦時為鄱陽令，被稱為番君。秦末大亂，率領百越反秦，追隨項羽入關，因此被封為衡山王，以邾為都城。楚漢相爭，吳芮支持劉邦。西漢開國後，被徙封為長沙王，以臨湘為都城。由於長沙地處偏遠，國小兵弱，構不成威脅，所以吳芮死後，其子繼承王位。
臨江王共敖
參與項梁起兵，被楚王封為柱國，因攻取南郡有功，被封為臨江王，以江陵為都城。共敖未參與楚漢爭霸，於漢三年病死，其子尉即位，因不服從劉邦，最終國滅身死。
遼東王韓廣
秦時為上谷卒史。後來陳勝的部將武臣攻略趙地，自封趙王，派韓廣攻佔燕國故地，韓廣趁機自立為燕王。由於韓廣沒有追隨項羽入關，所以被遷徙為遼東王。韓廣不願意去做遼東，最後在無終被原來的部將臧荼殺死。
燕王臧荼
原燕王韓廣手下將領，巨鹿之戰後率領燕軍追隨項羽入關，因此被封為燕王，以薊為都城，並殺死不願遷徙的韓廣。韓信破趙後，臧荼歸附劉邦，王位得以保留。不過西漢開國後，感到危機的臧荼起兵造反，結果兵敗被殺。不過他有一個名叫臧兒的孫女，此人後來生下了漢武大帝的母親王太后。
膠東王田市
齊國宗室田儋之子。秦末大亂，田儋與從弟田榮起兵，田儋稱齊王，後被章邯殺死，田市繼承王位。由於沒有親自追隨項羽，大封諸王時，遷徙田市為膠東王。而沒有被封王的田榮不服，不讓田市遷徙，田市偷偷跑到膠東，田榮遂於漢元年率兵擊殺田市，自立為齊王。
齊王田都
齊國宗室子弟，隨田儋反秦。在巨鹿之戰率領齊軍支援楚軍，一路追隨項羽入關，得到信任，被封為齊王。田榮反楚自立，田都被迫留在楚國，結局不明。
濟北王田安
戰國時期末代齊王田建的孫子，隨田儋反秦。巨鹿之戰時，田安率軍攻克濟北數城，而後歸降項羽，一起入關。因功被封為濟北王，以博陽為都城。田榮起兵後，將其擊殺。
以上就是項羽手下十八王的的情況，此外還有一位「帝」。這個義帝名叫熊心，是楚懷王的孫子，在楚國滅亡後，隱匿民間為人牧羊。項梁起事後，採納範增的建議，自稱武信君，立熊心為楚懷王，以從民望。與諸將約，先入關中者為王。項羽矯殺宋義，在巨鹿之戰中大敗章邯，熊心被迫以項羽為上將軍。劉邦先入關中，項羽使人還報熊心。熊心答覆：照原約辦，項羽因此怨恨熊心，於是佯尊熊心為義帝，徙於長沙郴縣，而暗中令英布等人將其弒殺。
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