正德年間，社會矛盾非常推出，明武宗什麼事情不幹，就知道享樂。史書記載這位皇帝：「嗜酒而荒其志，好勇而輕其身。」
在明武宗的手下，聚集了一大幫烏合之眾。太監劉瑾、馬永成、高風等人合稱「八虎」，這些人把守內閣，朋比為奸，可以說是權傾天下。
除了這些人之外，奸臣錢寧、江彬等人也是作威作福，擅權亂政。其中，江西的狀況非常讓人憂慮：「公私匱竭，人民滋困，盜賊未息。」
對於這種現象，當時江西的王爺朱宸濠全部看在了眼中，於是他開始大行賄賂，和朝廷宦官勾結，收買各大要員。
朱宸濠手下的道士更是建議他造反，說朱宸濠有天命，他所在的地方有天子氣。朱宸濠慢慢的有了造反的決定。
有了造反的決心後，朱宸濠決定付諸實踐。他加緊組建自己的私人武裝，率先恢復了護衛，自稱侍衛，而且還稱自己為國王。
之後，他以巨額私禮賄賂太監劉瑾，結交錢寧、兵部尚書等人，為自己的造反做準備。
朱宸濠為了擴張自己的實力，在正德九年六月，開始招攬賊人楊清、李甫、王儒等上百人進入他的府邸，後來又招募了凌十一、閔念四、萬賢一等盜賊數百人，可以說當時江西有名的土匪，都被朱宸濠招到府中。
另外，朱宸濠還將廣西的土官狼兵和分布在貴州、福建一代山區的山民武裝收歸己有。
為了讓朝廷不起疑心，朱宸濠出錢收買錢寧等人，將不依附於他的江西官員全部排擠出去。
更讓人驚訝的是，朱宸濠還取得了皇位的合法繼承權。正德皇帝荒淫無道，沒有子嗣，於是，朱宸濠用錢賄賂錢寧，取得中旨，讓自己有了當皇帝的合法權。
正德十二年三月，朱宸濠派人前往廣東，購買皮甲及私自槍部盔甲並佛郎機，派人專門製造武器。
之後，他又與親信李士實、劉養正等人日夜謀劃，查看水路孔道分布。史書記載：「偵察刺探、萬裡傳報，浹旬往返，反叛跡象日益暴露。」
對此，當時江西巡撫孫遂七次向正德皇帝上奏，說寧王朱宸濠一定會造反，然而，正德皇帝身邊的人都收了賄賂，所以搞得大家都不關心寧王造反這件事。
這件事情引起朝廷注意，是正德十四年的事情。當時，御史瀟淮向朝廷上奏，說朱宸濠要造反，並陳述其罪惡十分嚴重，於是正德皇帝才派出大臣前往查辦。
可是，羽翼漸豐的朱宸濠根本不把皇帝派出的使者放在眼裡。當年六月，朱宸濠假傳自己有皇太后密詔，集合兵勇十多萬，自立為帝，以謀士李士實、劉養正為左右丞相，王綸為兵部尚書，削正德年號，發兵反叛。
史書記載：「宸濠自帥水師出鄱陽湖、蔽江東下，直指南京，破九江，下南康，攻安慶，聲勢浩大，一時『鄱陽震動，宗親懾憂』。」
時任汀贛巡撫僉都御史王陽明聽聞這場巨變後，開始想辦法應對。王英明和朱宸濠初次較量，兩人並沒有見面，當時是王陽明主動出手的。
因為王陽明深知，掌握戰爭的主動權才是最重要的。
朱宸濠兵鋒正勁，王陽明不與之爭鋒。王陽明前往吉安的過程中，想到了一個救援之人。
此人叫伍文定。
伍文定原來是王陽明手下的一員猛將，對王陽明非常敬佩。遺憾的是，他在貴州南部平定土匪後，因為朝廷發不出軍餉，所以伍文定將隊伍解散了。
從這來看，王陽明和伍文定都是光杆司令。然而，就是這兩個光杆司令走到一起，對平定寧王叛亂起到了巨大作用。
王陽明在伍文定的幫助下，他們共同策劃了一個計謀。
王陽明以兵部名義下發文書，對朱宸濠說，他要調集江西、兩廣等地共計二十四萬兵馬來剿滅朱宸濠。
這兩個光杆司令除了說有二十四萬人之外，他們還在文書中詳細列出了作戰方案，甚至把各士兵駐紮地域一一說明。
更讓人叫絕的是，王陽明還將自己的這份假文書，送給了朱宸濠的謀士劉養正、李士實，而且我們上面說的那些土匪頭子凌十一、閔念四、萬賢一、楊清、李甫、王儒等人也收到了王陽明的文書。
王陽明對楊清、李甫、王儒等人還說，我知道你們都是朝廷派到寧王身邊的間諜，並不是真心為朱宸濠辦事的，朝廷知道你們的忠勇，你們將寧王殺死後，朝廷一定會重用你們，希望你們找機會幹掉寧王。
王陽明知道，自己的這一文書，一定會被寧王得知。果不其然，寧王最後果然收到了王陽明的這些文書。
朱宸濠收到這些文書之後，就止步南昌不前，謀士劉養正苦苦哀求，朱宸濠就是不出兵。
因為朱宸濠相信了王陽明說的二十四萬大軍，也相信了自己身邊有間諜。
朱宸濠的擔憂和疑慮，最終讓他耽誤了戰機，之前制定的出兵策略，全部化為泡影。
朱宸濠貽誤戰機，給了王陽明和楊伍文定準備的機會，最終，在王陽明的努力下，朝廷大軍出兵平反，朱宸濠造反徹底失敗。
文章參考資料：《明史稿·列傳篇·諸王一》《明史》《王陽明傳》