康熙題匾-中山世土
琉球（即現日本衝繩），自明朝起就是中國的藩屬國，每兩年來華進貢一次，其貢使乘船由福建登陸，北上進京。明末，局勢動蕩，中琉交通中斷。順治年間，清廷遣使招撫琉球，續建中琉宗藩關係。康熙帝即位後，雙方關係發展迅速。
首裡城王宮（復建）
順治十一年（1654），清朝頒給琉球詔書印信，並沿襲明代朝貢體制，因南方反清力量活躍，清朝未「封」、琉球未「貢」，中琉交通即告中斷。至康熙二年（1663），清朝遣使冊封尚質為琉球國中山王，琉球隨後遣使謝恩，自康熙五年起兩年一貢，雙方建立起實質性的宗藩關係。後因吳三桂起兵叛亂，耿精忠踞福建響應，中琉交通再次中斷。期間，琉球派員探問並拒絕耿精忠招撫。康熙十六年(1677)二月，清軍收復除廈門外福建全境。次年，琉球恢復朝貢。
康熙帝將「中山世土」四字給大臣觀看
康熙十九年(1670)，琉球世子尚貞（尚質長子）派遣耳目官毛見龍、正議大夫梁邦翰赴京入貢並請求襲封「中山王」。康熙帝認為琉球「恭順可嘉」，同意遣使冊封，並命翰林院檢討汪楫、內閣中書舍人林麟焻為冊封使。汪楫請求皇帝頒賜御書，禮部奏議不準，康熙不以為意，親書「中山世土」四大字賜給琉球。眾臣認為，不僅其字體「盡善盡美，毫髮無憾」，而且使屬國「鹹知皇上以人文化成天下之意」。
康熙帝任命冊封使臣
康熙二十二年(1673)，汪楫等攜帶詔敕和御書赴琉球冊封尚貞為中山王，得到了琉球方面的高度重視和反饋。尚貞給康熙帝的奏書稱「蒙皇上特恩賜臣御筆，煌煌天翰遙頒小邦，榮光燭天…」，又稱因康熙帝「文德功烈，格天感神，且有御筆在船」，冊封船到達琉球時出現了「萬鳥繞蓬而飛，兩魚夾舟而進」的瑞象。琉球作為明朝藩屬，經濟文化發展久受其益。明朝覆沒，又經清初反覆斷續，中琉關係不確定因素增強。尚質去世之後尚貞久未受封，康熙帝此時遣使冊封又親賜御書，政治意義巨大。尚貞獲得的不僅僅是「中山王」的封號和御書，更是清朝重視琉球，中琉關係朝著更緊密方向發展的強烈信號。同年十一月，尚貞遣使謝恩，並進獻了冊封國王和頒賜御書的貢物。
康熙帝御書「中山世土」，開創了清朝皇帝頒賜琉球御書的先例。此後各朝均有頒賜，頒賜時機也不限於冊封國王，雍正帝就曾在琉球遣使慶賀登極時，賜「輯瑞球陽」四字。康熙帝為琉球題寫御書，還對其他藩屬國產生了影響。冊封安南的使臣明圖也請求賜安南御筆，康熙帝認為「安南亦系外藩，既已頒賜琉球，安南亦應頒賜」，時值康熙帝巡幸五臺山前夕，出行回京後，御書「忠孝守邦」四字賜給安南。
雍正題匾—輯瑞球陽
隨著局勢的穩定，中琉關係在結束了時斷時續的狀態之後，步入了快速升溫的軌道。進貢物品、賞賜物品、接貢、貿易免稅、派遣官生等制度不斷完善，開創了中琉關係長期穩定發展的新格局。