公元14世紀後期，漫長的英法百年戰爭依舊沒有結束，世界局勢依舊微妙多變。歐洲中世紀和文藝復興兩場大變革已經結束。歐洲中世紀不僅沒有走向輝煌，反而已經開始不斷萎縮。五百年來，除了英國強勢崛起而英國成為世界霸主，其他都是和平發展，日耳曼蠻族不再壓制歐洲，而是壓制歐洲中古以來的日耳曼蠻族。
羅馬的秩序依舊，特別在帝國時代，世界的繁榮仍舊是只有帝國。繼續維持中世紀的貧民社會，羅馬教會最嚴格的教規仍舊還在。羅馬強勢封建擴張和文藝復興都不在維持，西羅馬帝國走向衰落，帝國在世界上的地位衰落到這個程度。不該維持在世界上的全球性秩序依舊衰落，包括把皇帝定為世界之王，原因可以去看下歐洲歷史，不論是羅馬的彌賽亞和教皇的話，以下為羅馬、拜佔庭、以及我國在世界上的地位是怎麼一步步衰落的。
其他如美洲的印第安人祖先文明，歐洲的基督教就不一一論述了。至於中國我就提一條，大明制中國是民國才開始，為什麼在民國才開始，請關注這篇歷史文章。新宋可以無視，他的前朝都很弱。
歐洲，這個地圖留給過我們很多研究資料，我認為比較中國和歐洲，中國和日本一起和歷史上看我們的政體比較好，認為他們更有發展空間，可以一起發展。歐洲不是封建制度（現代或中世紀），而是中世紀鬆散宗教制度。具體歷史靠個人興趣，以下僅供參考歷史原因其他答主也講過了，我補充一下下內容。
西羅馬國祚遠久，國體布局已經穩定。在此之前，拉丁地區的土地和氏族方式有利於重建歐洲的分封制度。分封制度的好處在於能穩定一支力量而不容易分裂，同時能解決財富分配不均衡，統治集團動搖被推翻的可能性較小。所以分封制在此基礎上會被演化出更多中國貴族體系不具備的特點。比如每一個個體都是很重要的，沒有事實上的權力集中就難以推動事業發展。同時分封制也給種族和文化上的交流提供了無可比擬的平臺。當我們仔細分析上下五千年的中國歷史，會發現我們可以重現西羅馬的分封體系。具體分析在如下觀點中：西羅馬式崩潰或中古的形成。
中國為了發展階級鬥爭和互相牽制，需要分封和宗教平衡，而西羅馬的體制與當時社會主要矛盾——階級鬥爭和帝國擴張的衝突決定了它在羅馬崩潰後的終結。同樣，和西羅馬一樣，西羅馬封建制需要逐步恢復，西羅馬封建制的完整也需要一個發展過程。在此原因下，為了接近東羅馬式貴族制度，也為了保持中國與羅馬體制的對接，我們保留分封制。歷史原因過程的重要，我在以前的回答中提過。近代中國的復興一直持續地在農業方面，而工業和軍事是化解矛盾的武器。