【套路】用一個小例程來談談mbed的優點

有句話說的好：

so，要想脫單，沒點套路是不行的。

沒錯，就是這個撩妹神器啦光立方。

作為漢子的你一定要學會這招，俘獲妹子的芳心；作為妹子的你更要學會這招，不要輕易被漢子的小把戲給迷倒嘍。

接下來呢，我用mbed編寫一個簡單易上手小程序點亮燈，在之前的學習筆記中我有說過如何創建一個數字輸入/輸出功能工程（請複製以下連結粘貼至手機瀏覽器查看http://www.all4lib.com/topic/2998?ifpost=0）。從數字輸入輸出的測試例程可以看到相比於庫函數，mbed的庫更加簡潔和好用，用戶不需要關心底層的代碼是怎麼實現的，操作了哪些寄存器，只需要關注應用本身，大大提高了開發速度，所以後面所有的程序我們都會用官方提供的庫來進行開發，這就是mbed的第一個優點。

來看看官方提供的數字輸入輸出部分的庫函數：

mbed中有三個類和數字輸入輸出相關，分別是DigitalIn（數字管腳輸入類）、DigitalOut（數字管腳輸出類）、DigitalInOut（數字管腳輸入輸出類），學過STM32庫函數的話應該明白這三個類提供的方法相當於GPIO庫函數的功能，但是更簡潔。

看完這些類和方法，試著點亮STM32F030R8開發板的一個LED燈。

之前我也有做過從mbed官網將在線工程導出為keil 4工程（http://www.all4lib.com/topic/2969?ifpost=0），就得到了一個模板，這樣就不用自己建立工程，做各種複雜的工程配置，是不是非常的簡單？

打開一個空的工程，main.cpp內容很簡單，如下：

#include "mbed.h"int main(){}

注意不同的mbed.h文件所包含的晶片型號是不一樣的，具體取決於你從在線工程導出時選擇的開發板型號。

現在將main.cpp改成下面這樣：

#include "mbed.h"DigitalOut myled(LED1);構造DigitalOut類的一個對象myled，並初始化int main() {    while(1) {        myled = 1;        wait(0.2);        myled = 0;        wait(1.0);    }}

下載程序到開發板，可以看到LED1每0.2s閃爍一次。現在我們來分析一下代碼。程序首先構造DigitalOut類的一個對象myled，初始化參數為LED1，我們從mbed API看到，構造函數形式為：DititalOut(PinName Pin);也就意味著LED1是某個引腳名，我們打開PinNames.h文件可以看到下面的定義：

這裡定義了這塊開發板所用晶片的所有用戶可以使用的引腳，還定義了mbed接口引腳（A0~D15），還定義了功能引腳（LED1~PWM_OUT）。LED1連接的引腳是MCU的PA_5，LED2~LED4引腳也是PA_5。事實上，初始化參數也可以是LED2~LED5，當然也可以是引腳名稱。那為什麼要把4個LED定義到同一個引腳呢？因為這是我們從mbed官網導出的工程，它是以NUCLEO板為原型定義的，而NUCLEO板上只有一個用戶LED（通常是LED1）。

數字輸出就講到這裡，接下來看一下數字輸入。

數字輸入一般用於讀取外部數字信息，比如按鍵、開關的狀態。

下面寫一個簡單的程序，功能是當按鍵按下的時候，LED1狀態改變，代碼如下：

#include "mbed.h"DigitalOut myled1(LED1);DigitalIn button(USER_BUTTON,PullDown);        int main(){    myled1 = 1;    while(1)    {        if(button == 0)                           myled1 = !myled1;    }}

開發板上的按鍵接在PC_13引腳，在PinNames.h中有定義，電路圖中，按鍵連接了外部上拉電阻，按下時會檢測到低電平。如果用戶需要外接按鍵，可以把Pin Mode改為PullUp（內部上拉）、PullDown（內部下拉）、PullNone（懸空）、OpenDrain（開漏）四種模式，這樣在外接按鍵時就可以簡化電路設計。

實際上當我們下載程序後發現，有時候按下一次，LED1的狀態改變多次，有時沒有改變，這主要是由於按鍵抖動造成的，我們可以考慮加上按鍵消抖，效果會好很多。下面是按鍵消抖的代碼，在檢測時加了10ms的延時。

int main(){    myled1 = 1;    while(1)    {        if(button == 0)        {          wait_ms(10);            if(button == 0)              myled1 = !myled1;        }    }}

從上面看是不是覺的很簡單啊，用mbed編程的好處：

首先，化繁瑣為簡單，這對於當前很多不熟悉智能硬體的人來說，幫助是十分巨大的。

其次，mbed把很多與硬體相關的程序使用中間件進行封裝，這使得操作不用特意關心底層驅動，開發者只要會調用函數就可以了。

最後，它還可以支持離線和在線開發環境，可以離線開發也可以在線編輯。使得寫程序變的簡單。

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