1998年俄羅斯幫德國技術大學從潛艇上發射了兩顆通信衛星。一個老牌航天大國，放著眾多衛星發射場不用，偏偏要從潛艇上發衛星，有什麼目的？
這兩顆通信衛星的軌道高度150km，軌道傾角78度，個頭不大，大概只有8.5kg重。
發射地點是俄羅斯的後花園，巴倫支海。
俄羅斯潛艇在這裡活動很自由，更重要的是，巴倫支海的緯度也是78度，與衛星的軌道傾角相同。
衛星環繞地球運轉，有一個軌道面，這個軌道面與赤道面的夾角，定義為軌道傾角。
衛星的發射傾角有什麼講究？
比如，我國的第一顆衛星東方紅1號，傾角是６８.５°，為什麼要選擇這個角度？
一顆衛星在繞地球運轉時，衛星到地心的連線，與地面的交點稱為星下點。
這些星下點連起來，就是衛星實時的軌跡圖。依靠這個軌跡圖，就能看出衛星什麼時間在哪個地方上空。
由於在衛星轉繞的同時，地球也在自轉，所以不同傾角的衛星，星下點軌跡是各不相同的曲線。
如果把東方紅1號衛星的星下點畫在二維地圖上，就會看到一個螺旋狀的軌跡，沿著赤道分側分布，有一個寬度範圍。這個範圍上下界的緯度，剛好是衛星的傾角，即６８.５°。
換句話說，只要我們所在的區域處於北緯６８.５°到南緯６８.５°之間，就可以觀測到東方紅1號衛星。
又因為地球的南、北極圈的緯度為65.5°，東方紅1號衛星傾角68.5°，幾乎能覆蓋所有人類居住地。假如用東方紅1號對地面進行觀察，觀測到的範圍非常大，這就是大傾角衛星的好處之一。
從理論上說，衛星的傾角也受限於發射地的緯度。比如我國的酒泉衛星發射中心，位於北緯40°，緯度比較高，就比較適合發射傾角比較大的衛星，50年前，東方紅1號正是從這裡起飛。
但是，也正因為酒泉的緯度高，如果要發射地球同步衛星等小傾角甚至零傾角的衛星，相比低緯度的發射場，就會消耗更多燃料。
這也是海南文昌發射場出現的原因。海南文昌發射場位於北緯19°，距離赤道較近，發射小傾角的衛星，火箭運載效率更高，優勢更大。
回到開始的問題，為什麼俄羅斯要從潛艇上發射衛星？
原因之一就是可以根據衛星發射的需求，來靈活選擇發射點。
俄羅斯幾個大的火箭發射基地，比如拜科努爾，普列謝茨克、東方港等，基本都位於高緯度地區。緯度最低的拜科努爾，緯度也有46.5°。
從這些發射場發射衛星，可選的傾角範圍有限。
如果從潛艇發射，只要找到一片合適的海域，各種傾角的衛星都可以發射。
從海上發射，火箭飛行也避開了人口稠密地區，讓火箭殘骸墜落在理想範圍，從而滿足更多的商業發射需求。
中國有海上發射過衛星嗎？歡迎留言。