「嶺南第一關」——梅關，設在梅嶺上，被列為廣東省級文物保護單位，是著名的旅遊勝地。梅關，古稱秦關，又稱橫浦關，宋時立關於梅嶺上，並刻有「梅關」二字，遂稱梅關。梅關位於距南雄市約30公裡梅嶺頂部。梅嶺為五嶺（大庚嶺、騎田嶺、萌渚嶺、都龐嶺、越城嶺）之一大庚嶺東段，大庚嶺橫亙廣東、江西兩省之間，全長200多公裡。梅嶺海撥只有400多米，但它處於大庚嶺之咽喉，地勢險要。在秦朝以前，五嶺之南屬南蠻之地，被古王朝列為疆域之外，那時的嶺南車馬不通，人煙稀少。
梅嶺在嶺南經濟文化發展史上起了重要作用。梅嶺自越人開發後，成了中原漢人南遷的落腳點，中原文化逐步在梅嶺生根開花，並向嶺南傳播開去。梅嶺既是古戰場，也是革命戰爭年代紅軍多次戰鬥過的地方，特別是陳毅同志帶領部隊在這一帶堅持了三年遊擊戰，並在臨危之中寫下了壯志凌雲的《梅嶺三章》，使梅嶺的知名度更高。梅關被兩峰夾峙，虎踞梅嶺，如同一道南雄梅關城門將廣東、江西隔開。南雄梅關歷來是南北交通要通，也是歷代兵家必爭之地。
史稱南雄「居五嶺之首，為江（西）、廣（東）之衝」、「南北咽喉，京華屏障」。南雄的縣名也與梅關有關，南雄乃南粵雄關，而雄關指的就是梅關。現存的關樓建於宋嘉佑年間，為磚石結構，古樸雄偉。明萬因年間南雄知府蔣傑在關樓上立匾題刻，北面門額署著「南粵雄關」四字，南面門額則寫著「嶺南第一關」在關北側，有一塊高2.4米、寬1.4米的石碑。上刻「梅嶺」兩個楷書大字，每字約6平方尺，字體剛勁有力。這塊碑為清康熙年間南雄知州張鳳翔立。關樓兩側有一對聯「梅止行人渴，關防暴客來」。
梅嶺設關始於秦朝。秦始皇統一中國後，其策略是對北方築長城以南雄梅關防禦匈奴，對南方則開關道，積極開發嶺南。公元前213年，秦在五嶺開山道築三關，即橫浦關、陽山關、湟雞谷關，打開了溝通南北的三條孔道。橫浦關就築在梅嶺頂上，因此梅關在秦時稱橫浦關也稱秦關，後來橫浦關為戰爭所毀。從漢至唐，梅嶺只有嶺之稱，而無關之名。宋嘉佑年間建關樓後，南雄歷代州、縣均有修葺關樓，使梅嶺關樓保存至今。
梅嶺古道從梅從向南北兩邊蜿蜒而下，北接江西章水，南連廣東湞水，象一條紐帶，把長江和珠江連接起來。梅嶺古道是全國保存得最完整的古驛道。古道約6尺寬，路面整齊地鋪著鵝孵石，道旁是繁茂的灌木叢，兩側山崖樹木蔥蘢，層巒疊翠。嶺下可見古人用來餵馬的飲馬槽，古道旁修建了一座半山亭，又名來雁亭。過去沿途共有詩碑136塊，記錄了古代名人志士的名言詩句，現存已不多。梅嶺古道始通於秦漢。唐開元四年（公元716年）張九齡路過梅嶺，見山路險峻難以通行，便向唐玄宗諫言開鑿梅嶺，當時因發展經濟的需要，唐皇下召宰相張九齡負責擴展梅嶺古道。此項工程浩大，經過艱辛努力，終於開通了大庚嶺古道。在古道庚嶺新路口南山腳下古道上的六祖廟和有座「夫人廟
它是後人為紀念張九齡「為官一任，造福一方」的功德和感戴張夫人戚宜芬支持丈夫的事業而建造的，當中還有個感人的故事。古道開通後，南北交通大為改觀，梅嶺古道成了連接南北交通的主要孔道。使當時的百裡梅嶺古道一片繁榮。據史料記載，梅嶺古道「長亭短亭任駐足，十裡五裡供停驂，蟻施魚貫百貨集，肩摩踵接行人擔」。梅嶺古道的重要作用，使歷代官府都十分重視，不斷對古道進行修建，工程較大的要算明正統十一年（公元1446年），南雄知府鄭述用石砌古道，並在道旁補植松梅。隨著粵漢鐵路、雄餘公路的開通，梅嶺古道完成了南北主要交通孔道的歷史使命。
梅嶺的得名相傳是根據南遷越人首領梅絹的姓氏得來的。在戰國時期，中原戰亂不堪，大批越人遷往嶺南，其中一支以梅絹為首的越人，翻山越嶺來到大庚嶺上，被眼前的嶺南風光所吸引，決定在梅嶺一帶安營紮寨，他們發揚了越人勇敢頑強、刻苦堅韌的民族傳統，艱苦創業，使這帶迅速興盛起來。因為梅絹是首率隊的拓荒者，後來又因破秦有功而受項王封為十萬戶侯，因此人們就把這一帶稱之為梅嶺。