保定，古稱上谷，保府，保州，因城池似靴，又名靴城。保定與北京相伴而生，保定之名取自，保衛大都，安定天下，歷史為京畿重，首都南大門，有北控三關，南達九省，畿輔重地，都南屏翰，之稱。清朝，保定為直隸省省會，是直隸總督駐地，自1669年至1968年300年間，為政治，經濟，文化，軍事中心以及中國區域性政治中心。
保定是傳說中堯帝的故鄉，有三千多年的歷史，保定地區為燕國，中山國，後燕立都之地，誕生了荊軻，劉備，趙匡胤，祖衝之，酈道元等一批歷史名人，市內文物古蹟眾多，如古蓮花池，大慈閣，直隸總督署，清西陵等。
新中國成立後，保定仍為河北省省會，由於受文化大革命等政治運動的影響，省會被迫南移。
1953年，建郊區。
1954年6月，定縣專區撤銷，原由其所轄的定縣，曲陽，蠡縣，安國，博野，阜平，6縣劃為保定專區，原屬保定的固安縣劃為通縣專區，保定專區轄22個縣。
1957年，撤銷郊區。
1958年4月，保定市劃歸保定專區，為縣級市，5月省會由保定遷天津。
1960年2月，撤銷專區建制。
1961年5月，回復保定專區建制，和並的大縣陸續分置，同年7月建新市區。
1962年，回復22縣1市，9月建北市區和南市區。
1963年5月，回復郊區。
1966年1月，省會由天津遷回保定。
1983年11月，保定市改為省轄市，滿城劃歸保定市。
1986年3月，撤定縣建定州市，同年9月，撤涿縣，建涿州市。
1986年5月，清苑縣劃歸保定市，保定市轄新市區，北市區，南市區，郊區，滿城縣，清苑縣。
1987年11月，撤銷郊區。
1991年6月，撤安國縣，建安國市。
1993年5月，完縣更名為順平縣，建制不變。
1993年9月，撤新城縣，建高碑店市。
1994年12月23日，撤銷保定地區，保定市，合併建立新的保定市。
2015年5月13日，新市區更名為競秀區，原北市區，南市區合併為蓮池區，撤銷滿城縣，清苑縣，徐水縣，設立滿城區，清苑區，徐水區。
2017年4月，中共中央，國務院印發通知，決定設立河北雄安新區(保定的雄縣，安新縣，容城縣)，是繼深圳經濟特區和上海浦東新區之後又一個具有全國意義的新區。
在中國改革開放初期，保定就創辦了全國第一家體育幼兒園，其世界冠軍，亞洲冠軍分布在桌球，跳水，遊泳，射擊，籃球，足球，體操，賽艇，田徑等項目。走出了錢紅，郭晶晶，龐偉，郗恩庭，高軍，王浩，齊寶香，牛劍鋒，範紅斌，範曄，張晶，李藝華，王克楠，單勇，王戀英，任潔，郝運，哈思楠等一批世界冠軍。
截止2019年末，保定市總面積22190平方千米，下轄5個區，15個縣，4個縣級市，設一個國家級高新區，一個副地級白溝新城，常住人口1186萬人，擁有河北大學，華北電力大學，河北農業大學，中央司法警官學院，河北金融學院，河北科技學院，河北工藝美術職業學院，河北軟體職業技術學院，河北大學工商學院，冀中職業學院，保定學院等
保定的旅遊景點有，直隸總督署，大慈閣，古蓮花池，白石山世界地質公園，野三坡，白洋澱，百裡峽，狼牙山，清西陵，全勝峽，易水湖，天生橋，冉莊地道戰，白銀坨，大午溫泉水世界，虎山風景區，北嶽廟，滿城漢墓，晉察冀邊區革命紀念館等。