按：古人為區分天文星象，將星空分為三垣二十八宿。丁綿孫先生《中國古代天文曆法基礎知識》將有關三垣的內容放在了「二十八宿」和「四象」之後介紹。這樣的次序似不妥，故略作調整。
丁綿孫：「古人將北極星周圍鄰近的星座，用想像的線條聯繫為三個星空區，各區都以東西兩藩的星繞成牆垣形式，故取名為三垣，作為天宮中天帝的官署。」三垣分別為紫微垣、太微垣、天市垣。紫微垣在北天極中央，太微垣在紫微垣東北，天市垣在紫微垣東南。
【紫微垣】
紫微垣以北極星為中心，包括北天極附近的天區，是三垣的中垣，居於北天中央，《史記·天官書》所稱之「中宮」。或曰紫微宮。《宋史·天文志》:「紫微垣在北鬥北，左右環列，翊衛之象也」，「極星之在紫垣，為七曜、三垣、二十八宿眾星所拱，是為北極，為天之正中。」紫垣，就是紫微垣，古人認為是天帝所居。前文例舉之古代曾為極星的右樞、北極二、北極五、勾陳一等，都在紫微垣中。
【紫微垣共有三十九個星座】
北極（五星）、四輔（四星）、天乙（一星）、太乙（又稱太一，一星）、左垣（又稱東垣、東藩，八星）、右垣（又稱西垣、西藩，七星）、陰德（二星）、尚書（五星）、女史（一星）、柱史（一星）、御女（四星）、天柱（五星）、大理（二星）、勾陳（六星）、六甲（六星）、天皇大帝（一星）、五帝內座（五星）、華蓋（七星）、槓（九星）、傳舍（九星）、內階（六星）、天廚（六星）、八谷（八星）、天棓（五星）、內廚（二星）、文昌（又名司祿，六星）、三師（太師、太傅、太保）、三公（太尉、司徒、司空 ）、天床（六星）、太尊（一星）、天牢（六星）、太陽守（一星）、勢（一星）、相（一星）、玄戈（一星）、天理（四星）、北鬥（七星）、輔（一星）、天槍（又名天鉞，三星）。
「槓」是華蓋之柄，故丁氏將此星座與華蓋合併，又將三師三公並為一個星座，以紫微垣為三十七星座。《史記》、《漢書》無內廚二星。
【紫微垣星名略釋】：
北極五星：太子、帝、庶子、後宮、天樞。《觀象玩佔》：「北極五星在紫微宮中，一曰天樞，一曰北辰，天之最尊也，其紐星，天之樞也。天運無窮，三光迭耀，而極星不移，故曰居其所而眾星共之。其一星主月，太子也；第二星主日，帝王也。亦為太乙之座，為最明而赤者也；第三星主五行，庶子；第四星後宮也；第五星天樞也。」
天乙，又稱天一。《史記正義》：「天一一星，疆閶闔外，天帝之神，主戰鬥，知人吉兇。明而有光，則陰陽和，萬物成，人主吉。不然，反是。」閶闔，天門也。下左垣、右垣南起首星各稱左樞、右樞，為閶闔門。右樞，即右垣一，是紫垣西藩首星。前4800年前為極星。《晉書·天文志》：「紫宮垣十五星。其西藩七，東藩八，在北鬥北。一曰紫微，大帝之坐也，天子之常居也。」
太乙，又名太一。又為天帝之別稱。在紫微宮閶闔門旁。《史記正義》：「太一一星，次天一南，亦天帝之神，主使十六神，知風雨水旱、兵革饑饉、疾疫所在之國也。佔以不明及移為災也。《星經》云：『天一、太一二星主王者即位，令諸立赤子而傳國位者。星不欲微，微則廢立不當其次，宗廟不享食矣。』」
陰德，《星經》：「陰德為二星在紫微宮內，尚書西。主施德惠者，故贊陰德遺惠，周急賑撫。」
尚書，《晉書·天文志》：「門內東南維五星曰尚書，主納言，夙夜諮謀；龍作納言，此之象也。」
女史，《晉書·天文志》：「柱史北一星曰女史，婦人之微者，主傳漏（奏時刻），故漢有侍史。」
柱史，《晉書·天文志》：「極東一星曰柱下史，主記過，左右史，此之象也。」
御女，《晉書·天文志》：「勾陳北四星曰御女宮，八十一御妻之象也。」
勾陳，《星經》：「勾陳六星在五帝下，為後宮，大帝正妃。又主天子六軍將軍，又主三公。」勾陳一即現代的北極星。
天棓，《史記正義》：「天棓五星在女床東北，天子先驅，所以御兵也。佔星不具，國兵起也。」
文昌，《天官書》：「鬥魁戴匡六星曰文昌宮。一曰上將，二曰次將，三曰貴相，四曰司命，五曰司中，六曰司祿。」
天牢，在北鬥魁下，貴人牢。
相，在北鬥南。「總領百司而掌邦教，以佐帝王，安邦國，集眾事也。」
輔，在北鬥第六星旁。古又稱北鬥第九星。
【北鬥七星是紫微垣中的重要星座】
北鬥，是接近北極星的七顆星。分別為天樞、天璇、天璣、天權、玉衡、開陽、搖光七星。天樞是七星樞紐，天璇掌旋轉，天機掌變動，天權掌權衡；玉衡平輕重，開陽施開陽氣，搖光搖其光芒。七星連線似有柄之鬥在北方，故名北鬥。第一星至第四星即天樞、天璇、天璣、天權，連成方形如鬥，統稱為「魁」。第五星至第七星即玉衡、開陽、瑤光，此三星連成一線，統稱為「杓」。北鬥又為七政。《星經》：「北鬥星謂之七政，魁四星為璇璣，杓三星為玉衡。」
北鬥在「天官」中負有重要職責，可以說是「天之喉舌」。
《書·堯典》：「在旋璣玉衡，以齊七政。」《史記·天官書》：「鬥為帝車，運於中央，臨制四鄉。分陰陽，建四時，均五行，移節度，定諸紀，皆系於鬥。」《正義》：「張衡云：『文曜麗乎天，其動者有七，日月五星是也。日者，陽精之宗；月者，陰精之宗；五星，五行之精。眾星列布，體生於地，精成於天，列居錯峙，各有所屬，在野象物，在朝象官，在人象事。其以神著有五列焉，是有三十五名：一居中央，謂之北鬥；四布於方各七，為二十八舍；日月運行，歷示吉兇也。』」
《晉書·天文志》：「鬥為人君之象，號令之主也。又為帝車，取乎運動之義也。石氏云：『第一曰正星，主陽德，天子之象也。二曰法星，主陰刑，女主之位也。三曰令星，主中禍。四曰伐星，主天理，伐無道。五曰殺星，主中央，助四旁，殺有罪。六曰危星，主天倉五穀。七曰部星，亦曰應星，主兵。』又曰：『一主秦，二主楚，三主梁，四主吳，五主燕，六主趙，七主齊。』」
在今天，北鬥七星為大家所熟知，主要是它在夜空中很容易辨認。我們可以利用它來辨別方向，定季節。把天璇與天權連成直線並延長約五倍距離，就可以找到北極星。而從玉衡引一條直線與連接天璣、天權的直線平行，就可以確定南鬥（北方七宿之鬥宿）的位置。
古人根據初昏時鬥柄所指的方向就可以確定季節。鬥柄指東，天下皆春；鬥柄指南，天下皆夏；鬥柄指西，天下皆秋；鬥柄指北，天下皆冬。