1864年2月17日，美國內戰期間，南方邦聯海軍「亨利」號潛艇使用「杆雷」擊沉了北方聯邦海軍「豪薩託尼克」號風帆戰艦。
「豪薩託尼克」號配備12門火炮，是當時北方軍隊最大的戰艦。晚間8時45分，「豪薩託尼克」號的瞭望哨發現右舷不遠處水中有奇怪的東西，於是拉響警報，水兵開始各就各位向不明物體射擊。僅僅兩分鐘後，「亨利」號潛艇頭部的「杆雷」撞擊到「豪薩託尼克」號右舷水下部分，一聲巨響，杆雷爆炸將「豪薩託尼克」號送進水底。
「亨利」號成為世界上第一艘擊沉水面艦艇的潛艇，取得勝利的「亨利」號卻沒有返航，就此失蹤了。直至130年後的1995年，距離「豪薩託尼克」號沉沒地點約100米的查爾斯頓灣海底，意外發現了已經被淤泥填滿的「亨利」號潛艇。「亨利」號艇艏有一個長杆，前部是重達41千克的炸藥桶，這就是所謂的「杆雷」。艇長坐在潛艇前部，指揮7名艇員搖動曲柄，並控制水平和方向舵，同時還操作潛艇的氣泵和壓載水艙。
「亨利」號潛艇共有8名艇員，1名為艇長，7名艇員奮力搖動曲柄，驅動潛艇前進。「亨利」號首次試航，由約翰·佩因中尉擔任艇長，另有8名艇員，他們都是第一次進入這樣的潛艇。試航過程中，「亨利」號在詹森堡碼頭突然沉沒，造成五人喪生，其餘四人逃生。據一個名叫查爾斯·哈斯克的倖存者講述，約翰·佩因不知何故突然讓潛艇下潛，但此時艙門還開著，海水湧進潛艇導致悲劇的發生。
駐守查爾斯頓的貝爾瑞格德將軍立刻下令打撈潛艇，設計師賀瑞斯·亨利親自指揮這艘潛艇，並有7名艇員與其一同試航。在1863年10月15日的試航中，這艘潛艇再次沉沒。兩周以後，這艘潛艇被打撈出水，人們發現賀瑞斯·亨利竟然坐在艇艉而非前部。由於被海水浸泡時間過長，艇員的遺體已經泡脹，不得不切割後才能搬出潛艇。
儘管如此，當「亨利」號潛艇再次準備好之後，第三批艇員進入這艘潛艇，這種精神實在是今天的人們無法想像的。
「豪薩託尼克」號風帆戰艦是世界上第一艘被潛艇擊沉的水面艦船，當「亨利」號的杆雷爆炸時，船艉右側被炸開一個大洞，這艘軍艦在幾分鐘內就沉沒了。不過，「豪薩託尼克」號上的160名船員中只有5人喪生，而「亨利」號潛艇上的8人全部喪生，從這方面說，南方邦聯海軍的損失比北方聯邦海軍還大。
由於「杆雷」在距離潛艇5米遠的地方爆炸，巨大的衝擊波很可能讓艇員失去了意識。
「亨利」號潛艇打撈出水後，進入特殊的維護車間進行修復。專家發現所有艇員的遺骸都在潛艇內，而且都是出於工作崗位上，並沒有逃生的意向。
對「亨利」號潛艇進行徹底檢查之後，認為這艘潛艇失事的三個原因：首先，「杆雷」爆炸後讓全部艇員失去意識耗盡內部的氧氣，窒息身亡；其次，「杆雷」爆炸讓艇體破裂進水造成艇員身亡；第三，「豪薩託尼克」號戰艦在反擊時擊穿了「亨利」號艇體造成進水。當然，這是導致「亨利」號潛艇失事的三個原因，很可能不單其中一個，很可能是其中兩個或三個原因。「亨利」號到底如何沉沒，依舊沒法確定。
清理中的「亨利」號潛艇內部，左側是曲軸，右側是艇員的板凳，遠處是連接螺旋槳的飛輪。
計算機繪製的「亨利」號潛艇內部遺骸狀態，不同艇員的遺骸用不同的顏色標出，不明身份的遺骸用黃色標示。
左側是「亨利」號潛艇艇艏布置的「杆雷」以及撞擊引信的結構圖，右側是「亨利」號潛艇的燈籠。
「亨利」號潛艇的橫截面示意圖，潛艇艇體寬1米，高1.2米，艇員蜷縮在板凳上，搖動曲柄。