俄羅斯本是一個歐洲國家，公元1300年建都於莫斯科，稱莫斯科大公國。15世紀末、16世紀初，莫斯科大公國通過不斷兼併其他俄羅斯諸侯的領地，開始形成為一個「北達白海，南達粵卡河，西及德聶伯上遊，東抵北烏拉爾山的支脈」的統一的俄羅斯國家。統治這個國家的羅曼諾夫家族野心勃勃，一心要把它的統治推向更廣闊的領域，建立「第三羅馬帝國」。1547年，伊萬四世在他的加冕典禮上正式宣布採用古羅馬皇帝愷撒的稱號，自稱「沙皇」(拉丁名「Caesar-愷撒」在俄語中發生音變，讀作「yapb一沙皇」)。1552年，俄國徵服了伏爾加河中遊的喀山汗國，奪取了向東進入烏拉爾的門戶。
1556年，又徵服阿斯特拉罕汗國，吞併了整個伏爾加河流域。1574年，沙皇「特許」俄國巨商斯特羅幹諾夫家族越過烏拉爾山向西伯利亞地區殖民。1579年，斯特羅幹諾夫兄弟招募了以葉爾馬克為首的一批哥薩克人，於1581年越過烏拉爾山，經過十幾年血與火的戰爭，徵服了地處烏拉爾山與鄂畢河之間的西伯利亞汗國，於1586年建立了俄國在烏拉爾以東的第一個殖民據點——秋明，1587年又建託波爾斯克(後成為俄國西伯利亞總督駐地)。此後哥薩克人繼續東進，1619年在葉尼塞河中遊建葉尼塞斯克。
1632年在勒拿河岸建雅庫茨克。1639年，一隊哥薩克人直抵鄂霍次克海岸，他們從被俘的來自烏第河的鄂溫克人口中，得到了「關於黑龍江地區的最早消息」。另一隊深入貝加爾湖附近的哥薩克人，也得到了同樣的消息。黑龍江神話般的財富使得俄國的貴族、軍官和商人投機家們神魂顛倒。於是，佔有這個地方，「便成了(他們)夢寐以求的目標」。
1640年，雅庫次克督軍彼得、戈洛文派遣70名哥薩克人遠徵黑龍江，但中途遇阻，沒有達到我國邊境。1643年，戈洛文又派出他的文官瓦西裡·波雅科夫率領一支隊伍，再次遠徵黑龍江，進入精奇裡江流域我國達斡爾族居住區。1644年，他們竄入黑龍江，到處燒殺搶掠，甚至「吃被殺的當地居民的屍體」。他們到處也受到了我國達斡爾族居民的激烈抵抗。1646年6月，波雅科夫率領殘部經鄂霍次克海逃回雅庫茨克時，全隊133人，被打死和餓死80人，只有53人生還。一位外國學者寫道：「波雅科夫的行徑給黑龍江居民的印象是如此之深」，以致誰要一提起哥薩克人，「就使他們想到拷問、拐騙、死亡和吃人」。
1649年，以投機、冒險致富的葉羅菲·哈巴羅夫在沙皇的允準和雅庫次克新任督軍弗蘭茨別科夫的支持下，繼波雅科夫之後，開始了對我國黑龍江流域的第二次入侵。1650年底，他們攻取了黑龍江額木爾河口對岸的雅克薩城寨，對居住在這裡的達斡爾人進行了血腥的屠殺和洗劫，並加固雅克薩的城堡工事，作為他們侵略黑龍江流域的重要據點。8月，又襲取璦琿舊城。璦琿位於黑龍江東岸、是當時黑龍江上最大和最富庶的城鎮。
璦琿城建於明成祖永樂年間。1634年(天聰八年)，這裡的達翰爾族著名首領巴爾達齊就已向清朝納貢內屬，並娶了清朝皇族的女兒，做了清朝的「額駙」。俄軍闖入璦琿，勒令居民向他們交納貢稅。但璦琿附近村電的所有居民都逃得無影無蹤。哈巴羅夫放火燒掉璦琿和附近村莊，繼續沿著黑龍江下駛，進入烏蘇里江口一帶我國朱舍裡和赫哲人居住的地區。
遭到哥薩克人蹂躪的赫哲人跑到寧古塔，請求清朝出兵保護。1652年4月，清朝駐防寧古塔章京海塞奉命進擊烏扎拉村(今俄羅斯境內宏加力河口)。由於清朝軍官「既不了解敵人的性質，也不懂得這場鬥爭並不是簡單的邊境騷擾，而是俄國殖民主義的有組織的前鋒」，輕敵自大，「正當俄國人被包圍時，他命令士兵不準殺死哥薩克人而要捉活的」，結果轉勝為敗。
烏扎拉村之戰是中國正規軍對沙俄入侵者的第一次作戰。這次戰鬥雖然未能全殲敵人，但卻「打擊了俄國人的勇氣，使俄國人極感恐懼」。哈巴羅夫因此取消了下竄黑龍江口的計劃，轉而乘船向黑龍江上遊撤退。不久，哈巴羅夫回到莫斯科。