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明朝末年，後金、清政權崛起於東北，經過努爾哈赤與皇太極的不斷徵戰，黑龍江、烏蘇里江流域各族先後歸附，並向後金、清朝繳納貢賦。1644年，清軍入關奪取全國政權後，設盛京總管管轄整個東北地區，包括外興安嶺一帶。1653年，清政府把松花江、黑龍江、烏蘇里江流域，包括庫頁島和尼布楚等地，設置為單獨的行政區，以加強對這一地區的管轄。但1654年初起，沙俄對我邊境侵犯不斷。
01被挑起的戰火
1654年初，沙俄葉尼塞斯克督軍巴什科夫派兵侵入我貝加爾湖以東地區，佔領尼布楚，由於當地蒙古族人、索倫人奮起反抗，才被迫撤軍，竄逃黑龍江中遊，與斯捷潘諾夫回合，在我黑龍江流域大肆燒殺。
1655年，清軍與入侵我國黑龍江流域的沙俄軍隊展開激戰，為守衛我國之領土，清軍士氣高昂，多次擊敗沙俄入侵者，但後來由於糧餉供應不上，只得被迫撤軍。
1658年，重整旗鼓的清軍與斯捷潘諾夫再次針鋒相對，清軍在松花江和牡丹江合流處包圍俄軍，並擊斃斯捷潘諾夫。同年，沙俄侵略者重佔尼布楚。與此同時，沙俄正式與清朝拉開一場長達43年「死皮不要臉」的侵略戰爭。
康熙繼位後，沙俄侵略軍一直騷擾我邊境。康熙四年（1665年），俄國展開了新一輪的侵略擴張活動。他們分兵兩處，其一南下佔領楚庫柏興，另一股東犯雅克薩。
他們有備而來，目標明確，為避免孤軍深入，採取了建立侵略據點、逐漸推進的方式。他們修築工事，建起堡壘，從據點派兵四處推進，不斷建立新據點。他們以據點為掩護，四處騷擾我國索倫、赫哲等各族人民。
他們「構亂不休」「子女參貂，搶據殆盡」。雖然我國軍民奮起反抗，但無法阻止俄軍的侵略活動。這樣，17世紀60年代以後，俄侵略軍從貝加爾湖到黑龍江流域，在中國的廣大土地上建立了殖民統治。
02康熙帝的決心
康熙親政後，正面臨這一嚴重的邊患問題。他深深意識到，此患不除，祖宗發祥地不安，而且侵略強盜得寸進尺，如不加制止，邊疆將永無寧日。因此，康熙把抗擊俄國列為本朝大事。
康熙皇帝為了徹底解決東北邊疆問題，進行了認真的準備工作。其中，為了加強東北地區的邊防力量，康熙帝組建了新滿洲。
康熙帝組建「新滿洲」和「索倫八旗」，向他們提供房屋、土地、耕牛、種籽，令其「屯田耕種」，使各族完成由漁獵到農業的轉化，促進了社會經濟的發展，並極大地充實和加強了東北的邊防力量。
1685年，「三藩」平定，臺灣統一，康熙帝得以騰出手來加強東北邊疆實力，準備驅逐俄國侵略者。既然如此，不可能不備戰兵。
1661年，康熙帝設吉林水師營，吉林也成為明初重要造船基地之一。史書記載：「建木為城，倚江而居。所統新舊滿洲兵二千，並徙直隸各省六人數千戶居此。修造戰艦40餘艘，雙帆樓櫓與京口戰船相類。又有江船數十，亦具帆檣。日習水戰，以備老羌「。
順治時候，俄軍侵略黑龍江流域，清政府在進行抗俄鬥爭時由於路途遙遠、糧餉難以供應為由，最後中途停止。後消滅斯捷藩諾夫，肅清黑龍江下遊全境，取得了反侵略戰爭的巨大勝利。但由於沒有派兵戍邊，很快又被俄國重新佔領。
康熙吸取這一教訓，做了充分準備，決心長期駐守邊境地區。康熙所做具體部署如下：「其在黑龍江建城永戍，預備炮具船艦。在胡馬爾設斥堠。自黑龍江至烏喇置十驛，驛夫五十人，遇有緊急，乘蒙古馬疾馳。由水路陸續運糧，積貯黑龍江」。並任命薩布素為首任黑龍江將軍。
黑龍江將軍的設立對抗擊沙俄侵略者，加強邊防，有著極大的軍事意義，而且它還對東北一地的開發建設有深遠的意義。它與盛京將軍、寧古塔將軍（後改成吉林將軍）為後來東三省的置建奠定了基礎。
永戍黑龍江，不僅制止了雅克薩俄國侵略軍向黑龍江中下遊的擴張，而且為雅克薩等地區的收復奠定了基礎。永戍黑龍江的成功，使收復雅克薩徹底驅逐沙俄侵略者的時機走向成熟。
03武力收復江山
1685年，康熙決定以武力收復雅克薩。
四月二十八日，清軍奉命出發，分批前往雅克薩。於五月中下旬抵達雅克薩。在發起進攻之前，彭春發信於俄人，內容著重講明清廷出兵之由，令俄人交還逃人，撤回雅庫，「則我亦將爾投降之人員悉予遣回「。
俄軍自恃城堅，對彭春不予理睬，清軍發起強攻。在激戰一夜後，俄方督軍走投無路，決定投降。康熙對戰俘極為寬大，在保證不再重犯條件下，俄軍戰俘被全被釋放，同時還帶走了他們的財產與武器。
而彭春也在沒有接到命令的情況下擅自撤兵，以至於沙俄在兩個月後重新侵佔了雅克薩。康熙於數月後才得知俄軍重新佔領了雅克薩，他立即令黑龍江將軍薩布素率兵取回雅克薩。這一次，沒有第一次那樣溫柔，薩布素帶著怒火，將不誠信的敵人打在角落瑟瑟發抖。
1686年，9月28日，沙皇派代表馬不停蹄趕到北京，表示願意就邊界問題進行談判，請求清政府趕快在雅克薩撤圍。於1689年7月24日達成協議，籤訂了《尼布楚條約》。
事情到此仍沒有結束，1690年，噶爾丹率軍兩萬餘人，沿索約爾濟河南下，攻入內蒙古境內，大肆燒殺搶劫，其背後，與沙俄對中國的侵略相呼應。
同年，清軍與噶爾丹部隊於烏蘭布通展開激戰，噶爾丹敗逃，失敗後的噶爾丹向清廷進表請罪，並發誓不再進攻蒙古。但噶爾丹逃回科布多後，一面收集殘餘力量， 一面向沙俄乞求支援。在沙俄的支持下，噶爾丹野心迅速膨脹。
1692年，噶爾丹殺害清朝使者。
1695年，噶爾丹率騎兵3萬南下，向漠南發起進攻，點燃叛亂戰火。
1696年，面對噶爾丹瘋狂進犯，康熙帝決定再次御駕親徵。康熙帝目標堅定，三次親徵，八年平亂，終於將噶爾丹與沙俄的野心擊碎，勝利歸京。
康熙帝這一系列舉措，在歷史上意義深遠。不僅加強了清政府對蒙古地區的管轄，也使沙俄失去了依靠力量，團結了眾蒙古部落，使之成為抵禦沙俄侵略的屏障！
參考資料：《兵戈徵戎 中國歷代經典戰爭實錄》《清聖祖實錄》