林衝、魯智深和武松，是大家最喜歡的3位水滸英雄，這3人關係很密切，都是兄弟。魯智深和林衝是結拜兄弟，魯智深和武松也因為意氣相投，成了最好的朋友，但是這3人到梁山後，魯智深和武松的關係依舊，依然是關係最好的兄弟，為何反而與林衝越走越遠，形同陌路呢？
魯智深原名叫魯達，和史進、李忠在潘家酒樓時，他遇到了受鄭屠欺負了的金翠蓮，魯智深為給金翠蓮出頭，故意去找鎮關西鄭屠的麻煩，最後三拳打死了鄭屠。背了人命官司後，魯智深被迫逃亡，但他在逃亡途中，又遇到了金翠蓮，在金翠蓮的丈夫趙員外的幫助下，在五臺山文殊院出家做了和尚，但魯智深玩性不改，喝酒吃肉，還大鬧寺院，最後又被迫離開了文殊院。
魯智深帶著師傅智真長老的介紹信，來東京大相國寺投奔智真長老的師弟智清長老。
到大相國寺後，智清長老從智真長老的信中了解了魯智深的過往，害怕他留在寺中會破壞清規戒律，所以安排魯智深去酸棗門外嶽廟的菜園子中做「菜頭」。這是個苦差事，附近的地痞流氓經常到菜園子中偷菜，但由於魯智深武功高手，很快將他們給制服了，附近的這些地痞流氓，反而成了魯智深的「小跟班」，每天買來酒肉和魯智深一起吃喝，日子過得不亦樂乎。
魯智深經常給這些潑皮表演功夫，恰好被路過的林衝看到了，他口裡道：「這個師父，端的非凡，使得好器械！」隨後兩人認識了。魯智深和林衝都是頂級豪傑，兩人英雄惜英雄，成了好朋友，還結拜為了兄弟。
但不久後，林衝遇到了麻煩，他的娘子被小衙內給看上了，小衙內三番五次想要得到林娘子，但因為有林衝在，沒能得手，高衙內因為求而不得，內心痛苦，反而病倒了。高俅看到兒子病倒後，愛子心切，急在心裡。這個時候，林衝的好友陸謙為了討好高俅和高衙內，為高俅出謀陷害林衝，他們設計讓林衝帶刀進入白虎堂，然後誣告林衝帶刀行刺高俅，這讓林衝成了罪犯。
林衝「犯罪」後，高俅打算置林衝於死地，但由於開封府尹從中周旋，林衝最後被判了刺配滄州。
林衝的下場已經夠慘了，但高俅還不放過他，派人收買押送林衝的公差董超、薛霸，讓他二人在半路上結果了林衝。魯智深和林衝是兄弟，他不放心林衝，所以一路上跟隨暗中保護林衝，果然在野豬林，董超、薛霸打算殺了林衝，最終被一路相隨的魯智深所救，林衝逃過一劫。
隨後，魯智深害怕董超、薛霸又對林衝起歹心，一路護送林衝去滄州。董超、薛霸不殺林衝，回去後給高俅交不了差，所以他們旁敲側問，打聽魯智深的身份，目的是回去後好將責任推到魯智深身上，但魯智深也察覺到了這點，所以兩人一旦耍小聰明，打聽不該打聽的，都會被魯智深給罵回去。
他們一路相安無事，但快到滄州，林衝安全後，魯智深要離開時，林衝無心的一句話，卻將魯智深給出賣了，「這個值得什麼？相國寺一株柳樹，連根也拔將出來。」林衝的這句話是不小心說的，但卻將魯智深在相國寺，拔過一株柳樹的事說了出來，魯智深的身份也被董超、薛霸識破。
董超、薛霸回去後，將此事報告給了高俅，隨即高俅派人到相國寺抓人，而魯智深為了避禍，只能逃離相國寺。林衝雖然不是有意要出賣魯智深，但他的這個無心之失，卻給魯智深帶來了災禍。
這件事之後，魯智深和林衝之前的感情，就出現了隔閡，雖然兩人都是豪傑人物，不會因這件事而耿耿於懷。魯智深上梁山後，還主動問林衝：「洒家自與教頭別後，無日不念阿嫂，近來有信息否？」這一句話，讓兩人盡釋前嫌，又成了好兄弟，但經過了這些事，魯智深發現，他和林衝的性格並不相投，魯智深做事很豪爽，而林衝遇事總是選擇一位的忍讓，反而魯智深的性格和武松，兩人更能合著來，所以他和武松成了非常要好的兄弟，和林衝反而疏遠了。
雖然在梁山上，兩人的關係疏遠了很多，但是他們依然是好兄弟，誰有難另一個定會出手相助，所以說林衝和魯智深兩人形同陌路，這是一種錯誤的說法，只不過兩人因性格差異，來往較少了而已。