公元1683年，清朝康熙皇帝收復了被鄭氏家族佔據了20多年的臺灣島。如果從清朝入關開始計算，鄭氏家族對抗了清朝將近40年。其中依靠臺灣島與清朝對抗了20多年，那麼，鄭氏家族到底擁有多少軍隊，為何能夠對抗強大的清朝呢。其實鄭氏家族控制臺灣之後，根本沒有多少軍隊，其最大的依靠就是大海。如果沒有大海的阻隔，鄭氏集團根本無力對抗清朝。
在明朝統治的末期，荷蘭佔領了臺灣島，請注意，當時整個臺灣島只有10多萬人口，而且都是各種部落。當時明朝一方面要鎮壓內部的農民起義，另一方面要對抗崛起的清朝，根本就無力趕走荷蘭人。公元1644年，多爾袞率領滿洲八旗入關。不過南方仍是南明王朝的地盤，可是南明諸王相互內鬥，這給了清朝各個擊破的機會。南明先後經歷了好幾位皇帝，最後一位是永曆皇帝朱由榔，他是被吳三桂勒死的。
鄭成功當時活躍在福建沿海地區，在陸地作戰中，鄭家軍隊根本不是清朝騎兵的對手。但是到了大海上，鄭家水師能夠暴打清朝軍隊。鄭成功認為依靠廈門等地無力與清廷對抗，決定先收復荷蘭人控制的臺灣島作為資本，這就是教科書中鄭成功收復臺灣的由來。有得必有失，鄭成功收復臺灣島之後，由於主力已經到了臺灣，清朝趁機佔領了廈門等地。在此之後，鄭家集團基本上依靠大海和水師對抗清朝，清朝也確實沒有辦法。
在這一時期，臺灣島只有20多萬人口。所以說，鄭家集團到了臺灣島之後，需要立刻耕田墾荒，否則就連軍隊的後勤都無力保障。對於鄭家軍隊的數量，目前有兩個說法。一種說法認為鄭家只有3萬多軍隊，還有一種說法認為鄭家擁有5萬軍隊。認真的說，第二種說法不大可信，根據各方面計算，鄭家集團總計只有3萬多軍隊。依靠這麼點軍隊，如果是陸地作戰，當然擋不住清朝軍隊，可是依靠大海，清軍望洋興嘆。
在逐步解決三藩的問題之後，清朝的康熙皇帝開始騰出手來解決鄭家集團的問題。第一步就是組建福建水師，而且進行嚴格的訓練。第二步就是尋找合適的水師將領，最後選中了施琅。機會很快就來了，鄭家集團的首領鄭經去世，12歲的鄭克爽上臺。公元1683年，康熙皇帝命令施琅率領2萬多軍隊出戰，鄭家集團派遣劉國軒率領2萬餘軍隊在澎湖迎戰。澎湖之戰非常重要，劉國軒的水師幾乎全軍覆沒。
鄭家集團總計只有3萬多軍隊，在澎湖一戰就損失了將近2萬，而且最大的優勢水師也消耗殆盡。在根本無力抵抗的情況下，鄭克爽決定開城投降。其實鄭克爽還是一個孩子，真正掌握實權的是權臣馮錫範。順便說一句，在鄭氏集團投降之後，明朝最後一位王爺朱弘桓選擇了自殺。其實這位王爺明白即便跟隨鄭家投降，康熙皇帝也不會放過自己。在平定了鄭家集團之後，康熙皇帝下一個目標就是西北準噶爾部。