1032年，第二勃艮第國王魯道夫三世死後無嗣，他把自己的王國遺贈給了神聖羅馬帝國皇帝康拉德二世，稱阿爾勒王國。到1034年，康拉德二世已經壓服所有反對者，成為這片土地的主人。這個王國的面積相當大，它幾乎包括了今天法國東南部的大部分領土，以及瑞士西部， 弗朗什孔泰和多菲內兩塊法國主要封建領地。不過它並不包括較小的勃艮第公國，這個公國由法國卡佩王室的一個分支統治。康拉德二世把它轉給了自己的兒子亨利作為採邑。
1037年，康拉德二世應發生衝突的米蘭大主教阿里伯特和反對大主教的管區主教和世俗諸侯之請，進入義大利。義大利米蘭發生騷動，當康拉德二世的法庭以叛國罪審判米蘭大主教阿里伯特時，他逃脫了拘捕，逃往他的黨羽佔領的米蘭，康拉德二世和他的使臣們在倫巴底和羅馬尼阿保障了和平但沒能佔領米蘭。5月28日，康拉德二世在軍營裡頒布了封地法「保障所有封地持有者的地產、反對任意和非法取代」並保證「所有封地的繼承權」。每個封地擁有者將來只可能經過審判程序在他的封君面前失去他的封地。這一年，康拉德二世靠封地法不僅爭取到高級貴族，也爭取到雙重封臣。米蘭大主教阿里伯特被罷黜任命了繼任者，其他三名主教被捕，是根據一個諸侯會議的決議而不是根據宗教法庭的決議，年輕的國王不同意這樣作。香巴尼伯爵奧多在巴爾要塞附近經過激烈戰鬥被戈澤洛公爵率領的大隊人馬擊斃，康拉德二世對勃艮第的統治得到了保障。
這年聖誕節，帕爾瑪市民發動了反對康拉德二世和他們的城市統治者的帕爾瑪主教的起義，起義給軍隊和城市都帶來了嚴重的損失，本尼迪克九世教皇遵照皇帝的要求把米蘭大主教阿里伯特驅逐出教會也沒能制服米蘭的反抗。還是在這一年，卡普亞的潘杜爾夫驅逐了他的大主教，佔領了蒙特卡西諾和加埃塔，諾曼人的頭領賴努爾夫和他結盟在那不勒斯以北的迪拉沃羅建造阿韋薩城堡，薩萊諾、貝內文託和那不勒斯的諸侯依靠其他諾曼軍隊也對潘杜爾夫無可奈何，希臘軍隊駐紮在西西里沒有插手此事。潘杜爾夫拒絕了康拉德二世的使節關於交還修道院田產釋放俘虜的要求。
1038年春天，康拉德二世率領軍隊直抵特洛伊城下，佔領了蒙特卡西諾，指派一個德意志人下阿爾泰希的裡歇爾為修道院長。這年聖靈降臨節，康拉德二世在佔領的卡普亞加冕，潘杜爾夫被廢黜，薩萊諾的魏瑪被封在卡普亞，阿韋薩的賴奴壤土夫臣服於皇帝，一支諾曼僱傭軍隨著賴努爾夫定居下來。這年夏天，康拉德二世的軍隊因為南義大利的氣候而遭到損失，康拉德二世的皇后貢希爾德和繼子施瓦本公爵赫爾曼四世都在南義大利逝世，康拉德二世被迫退回北方，且沒能制服米蘭，此後一批義大利騎士和諸侯每年都攻擊米蘭，而米蘭人則用一支在飾有基督十字架的旗車指揮下的人民軍迎戰。
翁貝託一世·比安卡馬諾在康拉德二世與米蘭大主教阿里伯特的戰鬥中支持康拉德二世，做為回報，康拉德二世任命他為第一代薩伏依伯爵。1046年,翁貝託一世將皮埃蒙特加入成為薩伏依的主要領地,首都位於尚貝裡 (現法國薩瓦省省會)。1048年，翁貝託一世去世，他的兒子阿梅迪奧一世·科達即位。 1051年或1056年，阿梅迪奧一世去世，翁貝託一世的兒子奧多內即位。1060年，奧多內去世，長子佩特羅一世、次子阿梅迪奧二世同時即位。1078年，佩特羅一世去世。1080年，阿梅迪奧二世去世，他的兒子翁貝託二世即位。
1103年，翁貝託二世去世，他的兒子阿梅德奧三世即位。1148年，阿梅德奧三世去世，他的兒子翁貝託三世即位。1189年，翁貝託三世去世，他的兒子託馬斯一世即位。1223年，託馬斯一世去世，長子阿梅德奧四世即位。1253年，阿梅德奧四世去世，他的兒子博尼法西奧即位。同年，託馬斯一世的第三子託馬斯二世也即位。1259年，託馬斯二世去世。1263年，博尼法西奧去世，託馬斯一世的第七子佩特羅二世即位。1268年，佩特羅二世去世，託馬斯一世的第八子腓力一世即位。1285年8月16日，腓力一世去世，託馬斯二世的兒子阿梅德奧五世即位。1323年10月16日，阿梅德奧五世去世，他的兒子愛德華多即位。1329年，愛德華多去世，他的弟弟艾蒙尼即位。
1343年6月22日，艾蒙尼去世，長子阿梅迪奧六世即位。1377年，阿梅迪奧六世的兒子阿梅迪奧七世與法國親王貝裡公爵約翰的女兒貝裡的博內結婚。1383年2月27日，阿梅迪奧六世去世，阿梅迪奧七世即位。這年，阿梅迪奧七世和貝裡的博內的兒子阿梅迪奧八世出生。1391年11月1日，阿梅迪奧七世去世，他的兒子阿梅迪奧八世即位。1416年，神聖羅馬帝國皇帝 西吉斯蒙德升阿梅迪奧伯爵為第一代薩伏依公爵。在他統治期間，把疆土從北方的納沙泰爾湖一直擴展到利古利亞海岸。1339年11月被巴塞爾公議會的殘留會議選為教皇，稱費利克斯五世 。用以反對教皇尤金四世。1440年他把公爵位置讓給兒子路多維科，專任教皇，一直到1449年4月他被下任教皇尼古拉五世勸退為止，他是歷史上最後一位有現實意義的敵對教皇 。
阿梅迪奧八世娶勃艮第的瑪麗為妻子。 瑪麗是勃艮第公爵勇敢的菲利普二世的女兒，法國國王約翰二世的孫女。1451年11月7日，阿梅迪奧八世去世。