天下形勝
地理向來是軍事行動中需要考慮的重要因素，孫子說：不知山林、險阻、沮澤之形者，不能行軍；不用鄉導者，不能得地利。我們在研究古代軍事歷史問題的時候，如果不能對當時的天下地理大勢有個初步的了解，那麼我們就很難正確的去研究當時的軍事歷史。本節分為關中形勝、漢中險要、巴蜀沃野、三川河谷、秦末天下郡表(見附表1）若干個部分以逐步敘述楚漢時期的軍事地理大勢。本節的撰寫主要是整理自《布局天下----中國古代軍事地理大勢》、《中國軍事通史·第01卷(夏商西周卷)》、楊寬先生著《戰國史》以及林劍鳴先生著《秦漢史》。
關中形勝
在傳統意義上，關中地區包括今陝西中部涇渭流域、甘肅東南部及寧夏之一部。歷代統一天下者，多起於關中。
關中形勝主要表現在三個方面，分別如下：
一，農業發達。關中腹地為渭河、涇河、洛河及其支流形成的衝積平原，號稱「八百裡秦川」。周人首營關中，對於八百裡秦川開發較早。此地渭河、涇河、洛河及其支流縱橫分布，戰國末期又曾開挖過鄭國渠，土地肥沃，灌溉便利。
二，四塞為固。關中山河四塞，南有秦嶺橫亙，西有隴山延綿，北有黃土高原，東有華山、崤山及晉西南山地，更兼有黃河環繞，可謂山川環抱，氣勢團聚。關中四面有山河為之險阻，幾處重要的交通孔道，又立關以守之。其地位重要者，函谷關扼崤函之險，控制著關中與中原之間的往來通道；武關控秦嶺東段之險，扼守著關中東南方向的進入通道；散關扼秦嶺西端之險，控制著關中與漢中、巴蜀之間的交通咽喉；蕭關扼隴山之險，守備著關中西北通道。
最重要的關口是函谷關，控制著關中與中原之間的通道。關中與中原之間的通道，穿越華山和崤山北麓的山地，延綿數百裡，極盡險阻，函谷關即當道依險而立。
武關在今陝西省商州東南一百八十裡。漢水支流丹江自西北向東南穿越秦嶺東段山地，穿切開一條狹長的低谷地帶，成為秦嶺東段南北往來的一條通道。這條通道向西北上行，越秦嶺分水嶺後，可徑至陝西藍田，下臨長安；向東南下行，即至南陽盆地。
散關，又稱大散關，在今陝西寶雞市西南五十裡。秦嶺西端與隴山分界處為嘉陵江上遊低谷地帶，這是秦嶺西部南北往來的一條重要通道。散關即在此通道的北端當道依險而立。散關是關中與漢中、巴蜀之間的咽喉，為南北必爭之地。
蕭關，又稱隴山關，在今寧夏固原東南。隴山山脈橫亙於關中西北，為其西北屏障。
除了四塞，還有一處渡口，亦為出入關中的重要通道，這就是蒲津。扼守蒲津渡口的重鎮是蒲坂。蒲坂在今山西蒲州，西臨黃河。這裡是自山西進入關中的跳板，也是自關中進入山西的橋頭堡。
三，地勢便利，居高臨下，有河流可以順勢東下，後勤便利。張良曾分析說：「關中，左崤函，右隴蜀，沃野千裡，南有巴蜀之饒，北有胡宛之利，阻三面而守，獨以一面東制諸侯；諸侯安定，河、漕輓天下，西給京師；諸侯有變，順流而下，足以委輸。此所謂金城千裡，天府之國也」。
漢中險要
漢中地處關中之南，巴蜀之北。形成漢中地位的地形主要是秦嶺和大巴山脈。兩列山脈平行聳立，東西橫亙，秦嶺高峻險拔，足以為關中南面屏障；大巴山渾厚綿長，足以為四川北面屏障。幾條谷道穿越山嶺，成為南北通行的孔道。
王鑽忠