人感受不到地球的自轉公轉，主要原因是相對於地球的體積來講地球轉的太慢了，角速度太低。自轉一圈需要一天的時間，公轉一圈更是需要一年。宇宙中有些中子星一秒鐘能自轉好幾百圈，如果地球的自轉角速度增大到一定程度，人就能感受到地球的自轉。而目前地球的公轉速度是1秒30千米，自轉為1秒466米，這速度也是很驚人的，為何我們感覺不到？
人在地球上隨地球一起自轉，假設一個質量60kg的人站在赤道上，赤道的半徑大約6379km，赤道上的線速度大約是466m/s，代入向心力的公式mv/r可得人需要的向心力大約是2N，這僅僅是人所受重力的300分之一多一點點，所以人感受不到地球的自轉。至於地球的公轉，影響就更小了。
如果地球自轉的角速度逐漸增大，這樣人需要的向心力就會跟著增大，增大到一定程度就能被人感受到。比如自轉角速度變為現在的17倍，赤道附近的物體受到的萬有引力就會剛好提供物體隨地球自轉需要的向心力，這樣物體就能飄起來。如果角速度再大一點，赤道上的物體就能被地球甩到太空。
其實用心觀察，也能體會到地球自轉帶來的影響。北半球上的河岸右側被衝刷的要比左側嚴重一些，這就是地球自轉帶來的效應。1851年傅科用傅科擺驗證了地球是在自轉。在一些科技館中就可以看到傅科擺。