公元前27年羅馬進入帝國時期,開始了長達約兩百年的繁榮強盛的時期。奧古斯都皇帝以及他以後的幾個皇帝開始大興土木,進行大規模的建築
公共浴場是羅馬共和後期和帝國時期公共設施中的一項突出工程。尤其羅馬帝國時期,隨著各階層(主要是貴族階層)追求享樂生活之風的興起,沐浴成為上層社會必不可少的享受和活動。
從共和初期起,羅馬城內的人口發展到150萬人。建築私人浴場在當時的羅馬城市中是司空見慣的。貴族階級和富裕人家有私人浴室,像小型室內遊泳池。公共浴場也迅速發展,並廣受歡迎,也像娛樂場所那樣是供公民群眾使用的。
卡拉卡拉浴場是古羅馬浴場中最豪華的一座,建於公元212年到217年。這一浴場是以建造者卡拉卡拉皇帝(其真名為馬可阿奧利裡奧安東尼諾)的名字命名的。
公元二世紀初,敘利亞建築師阿波羅篤可斯設計的圖拉真浴場確定了皇家浴場的基本形制:主體建築物為長方形,完全對稱,縱軸線上是熱水廳、溫水廳和冷水廳;兩側各有入口、更衣室、按摩室、塗橄欖油和香水室、蒸汗室等;各個廳室按健身、沐浴和休閒的功用以順序排列。鍋爐間、儲藏室和奴隸用房在地下。浴場地下和牆體內、拱頂內設有管道通熱氣和煙以取暖。
那時浴場的景象熱鬧而誘人,是羅馬貴族和自由民交際和政治活動場所。在那裡,經常有樂隊在演奏樂曲,還有詩人和戲劇家在朗誦自己的作品。但隨著社會世風日下,浴場裡也出現腐化墮落的現象。在很長的一個時期,許多浴場容許男女共浴,戀童和妓女也在這裡活動。