豐田將在即將到來的東京車展上展示一款概念車——Sora燃料電池巴士。這款巴士預計將在2018年投入生產，其中有100多輛將在2020年奧運會和帕運會之前在東京大都市地區使用。「Sora」指代的是「天空」（Sky)，「海洋」(Ocean)，「河流」( River)，「空氣」(Air),由為未來燃料電池車開發的豐田燃料電池系統提供動力。
Sora燃料電池巴士的動力總成包括兩個114kW的燃料電池組和雙電機驅動，擁有113kW功率和355牛米最大扭矩。另外還配備一個相當小的鎳氫電池（NiMH）電池以及10個氫氣罐，總容量為600升。除了其動力系統，Sora燃料電池巴士還能夠在緊急情況或災難中輸出動力，提供9 kW的最大輸出功率，燃料滿載的情況下總共供應235 kWh。
Sora燃料電池巴士能夠容納多達79名乘客，22名坐在座位上和56名站立的乘客和一名司機。Sora車身長度為10,525毫米，寬度為2,490毫米），高度為3,340毫米。其車內設計旨在滿足不同數量的乘客需求。Sora巴士中的水平座椅可摺疊起來，以便為嬰兒車或輪椅提供空間。
從技術的角度來看，豐田Sora具有外圍監控、加速控制、自動到達控制及車輛對外界通信應用等。外圍監控利用Sora內外的八臺高清攝像機，檢測行人、自行車和其他障礙物，以便通過聲音和圖像提醒駕駛員。
加速控制可以抑制突然的停止加速，並且由於在Sora燃料電池總線中沒有變速，也可以消除傳動系統的牽引。自動到達控制系統使上車和下車變得更加容易，自動到達控制系統使公共汽車從站牌10釐米內轉向站牌邊緣3-6釐米處。這樣可以改善乘客的上車體驗，特別是那些推嬰兒車或坐輪椅的乘客。
豐田Sora燃料電池巴士概念車將於10月25日在東京車展上展出。