遠古時期，大約一萬四千年之前，那個時候還沒有發明文字，人們用結繩的方法來記錄數和發生的事情，河圖洛書看上去就像是串聯起來的一個個繩結一樣，是古人根據大自然和生活中總結出來的經驗和規律畫出來的。
結繩記事
河圖洛書與結繩的關係
《易．繫辭》上有河出圖，洛出書，聖人則之的說法，因為河水和洛水最早的記錄出現在地理志《山海經》中，所以河洛是指區域範圍，而這個聖人應該是指伏羲。古人觀察天河星象以作河圖洛書，人文始祖伏羲則根據河圖洛書創造出了伏羲八卦。
在夏天晴朗的夜晚，我們能看到頭頂方向有一團比較模糊的星雲，這就是仙女星雲，古人觀察後得到啟發，認為世界就像是由無數顆星星組成的星系一樣，如果把繩結看作是一顆顆的星星，用線將繩結連接起來，那麼我們會發現河圖很像一張旋轉著的星系圖。
通過長時間對大自然的觀察，古人認為萬物都是由陰陽組成的，比如有天就有地，有男就有女，有好就有壞，所以說「萬物負陰而抱陽，衝氣以為和」。河圖用空心圓圈代表陽，而實心圓圈則代表陰，每一個圈就像一個繩結一樣，將這些空心和實心的圓圈用線連接起來，每一組實心和空心的圈代表一個物也就是一個對象，如果把這些連接的圈用1到10的數來表示，那麼奇數1,3,5,7,9代表這些空心圈組為陽數，偶數，2,4,6,8,10則代表實心圈組為陰數，所以河圖是十進位的起源。
古人很早就有方向的概念，以人為中心，前後左右為四方，上為天，下為地，古時的方向和現在正好相反。存在於天地之間的萬物都由陰陽組成，如果用數來表示的話，那麼一個陰數和一個陽數代表一物，所以河圖上總共需要八個數來表示東西南北四個方向的物質，而把數（也就是圓圈）串聯起來的線段則表示萬物演變的方向和順序，所以按順時針旋轉，內圈陽數從陽1開始，陽3結束，陰數從陰2開始，陰4結束，最裡圈的陽5為內圈的極數，接下來陽數轉最外圈的陽7，陽9，陰數為陰6，陰8，然後再轉最裡圈的陰10，他是最外圈的極數，所以陰10包圍在陽5之外。陽5和陰10也被稱為陽極和陰極，因為陽數的順序是，陽7，陽9，陽1，陽3，陽5，陰數的順序是陰2，陰4，陰6，陰8，陰10，所以這裡的極數不是最大的陽數和陰數，而是指演變的最後一個數。
河圖演變順序
我們觀察河圖發現，從南方的陽7陰2到西方的陽9陰4，陰陽兩數的量都增加了2，這是一個增量也就是量變的過程，就像是白天從早晨到中午。再從西方的陽9陰4到北方的陽1陰6，注意這時候陰陽發生了轉變，陰量開始大於陽量，最大的陽數陽9之後轉內圈最小的陽數陽1，內圈的陰4之後轉最外圈的陰數陰6，同是陰陽兩數的量增加2，但這是一個質變的過程，是物的性質發生了改變，就好比從傍晚到晚上，換言之是白天轉黑夜的過程。之後又從北方的陽1陰6量變為東方的陽3陰8，而東方的陽3陰8到南方的陽7陰2則是另一個質變的過程，然後依次循環。
量變到質變的轉換
在物質質變的過程中我們發現陽9和陽1，陰4和陰6它們都是互補的，也就是說我們可以認為質變過程中的這兩個物質是互補的關係，對立的關係，它們又是一個統一的整體，就像白天與黑夜，男與女，生與死一樣。以陽1為北極點位置不變，將南面的陽7陰2與西面的陽9陰4對調位置，讓質變過程中的物質兩兩相對，然後將陰數至於四角，使所有相對的陰數和陽數互補，這樣就能將河圖轉化為洛書，從中我們可以看出萬物處於平衡狀態，它們是互補的，對立統一的，也可以說是相剋的。洛書是古人根據陰陽理論和數學方法從河圖推導出來的，是算出來的。河圖揭示萬物量變到質變的規律，而洛書則揭示萬物對立統一的規律，這就是唯物辯證法！是的，你沒看錯，一萬多年前的古人就懂得辯證法，中國人自古以來就是唯物的。
對立統一規律
世間萬物處於平衡狀態，如果說洛書表示萬物的靜態平衡，那麼河圖就表示萬物的動態平衡，陽極陽5和陰極陰10的總量15，是世界（宇宙）所有物質陰陽（能量）的平衡值（能量守恆），是物質能量的最大值。《周易·繫辭上》「參伍以變，錯綜其數」，裡的「參伍」指的是河圖最裡圈的陽極陽5和其外的陰極陰10（一個陽5，兩個陰5），萬物由此變化而來，所以老子說的：「道生一，一生二，二生三，三生萬物」，其中道是指規律，也就是唯物辯證法，一是指太極，萬物之源，二是指陰陽，三就是指參伍。
用河圖洛書解釋唯物辯證法，能量守恆