一、雙邊政治關係
中尼之間有上千年友好交往史。晉代高僧法顯、唐代高僧玄奘到過佛祖釋迦牟尼誕生地蘭毗尼(位於尼南部)。唐朝時，尼公主尺真與吐蕃贊普松贊幹布聯姻。元朝時，尼著名工藝家阿尼哥曾來華監造北京白塔寺。
1955年8月1日建交以來，中尼傳統友誼和友好合作不斷發展。兩國高層往來密切。尼國王、首相多次訪華。周恩來總理曾兩次訪尼。鄧小平副總理也曾訪尼。1996年底，江澤民主席對尼進行國事訪問，兩國建立面向21世紀的世代友好的睦鄰夥伴關係。
2008年8月，尼新任總理普拉昌達來華出席北京奧運會閉幕式。12月，楊潔篪外長訪尼。2009年4月，尼外長烏彭德拉·亞達夫正式訪華。9月 尼外長蘇加塔·柯伊拉臘訪華。12月，尼總理尼帕爾訪華。雙方發表《聯合聲明》，決定在和平共處五項原則基礎上，建立和發展世代友好的全面合作夥伴關係。
2010年2月，尼內政部長拉瓦爾訪華。3月，尼國防部長比迪婭訪華。9月，中共中央書記處書記、中紀委副書記何勇訪尼，尼副總理兼外長蘇加塔來華出席上海世博會尼泊爾館日。10月，尼總統亞達夫來華出席上海世博會閉幕式，尼副總統帕爾馬南達·賈阿來華出席第十一屆西博會。
尼方在涉藏、臺灣等問題上一貫予以中方堅定支持。中方向尼經濟社會發展提供力所能及的幫助。兩國在國際和地區事務中保持良好的溝通與合作。
兩國主要高層互訪情況如下：
1956年4月 中國特使烏蘭夫副總理赴尼參加尼國王馬亨德拉加冕典禮
1957年1月 周恩來總理訪尼
1960年3月 尼首相畢·普·柯伊拉臘訪華
1960年4月 周恩來總理、陳毅副總理訪尼
1961年9月 尼國王馬亨德拉訪華
1966年6月 尼王太子比蘭德拉訪華
1972年11月 尼首相比斯塔訪華
1973年12月 尼比蘭德拉國王訪華
1975年2月 中國特使陳錫聯副總理赴尼參加尼國王比蘭德拉加冕典禮
1976年6月 尼國王比蘭德拉訪問中國四川和西藏
1978年2月 鄧小平副總理訪尼
1978年5月 尼國王比蘭德拉訪華
1978年9月 尼首相比斯塔訪華
1979年8月 尼國王比蘭德拉訪華
1981年6月 趙紫陽總理訪尼
1982年7月 尼國王比蘭德拉訪問中國甘肅蘭州、西藏甘孜和日喀則
1984年3月 李先念主席訪尼
1987年5月 喬石副總理訪尼
1987年9月 尼國王比蘭德拉訪華
1989年11月 李鵬總理訪尼
1992年3月 尼首相柯伊拉臘訪華
1992年11月 全國人大常委會廖漢生副委員長訪尼
1993年9月 尼國王比蘭德拉訪華
1993年10月 尼首相柯伊拉臘訪問中國西藏
1993年11月 全國政協李瑞環主席訪尼
1994年4月 尼上議院議長卡爾基訪華
1994年7月 錢其琛副總理兼外長訪尼
1994年10月 尼王太子迪潘德拉訪華
1995年4月 尼首相阿迪卡裡訪華
1996年4月 尼首相德烏帕訪華
1996年8月 尼國王比蘭德拉訪華
1996年12月 江澤民主席訪尼
1997年11月 全國人大常委會陳慕華副委員長訪尼
2000年5月 司馬義·艾買提國務委員赴尼參加中國援建的中華寺開光慶典
2000年8月 尼外交大臣巴斯託拉訪華
2001年2月 中央軍委副主席、國防部長遲浩田訪尼
2001年2月 尼國王比蘭德拉訪華
2001年5月 朱鎔基總理訪尼
2002年7月 尼國王賈南德拉訪華
2003年12月 全國政協主席賈慶林訪尼
2004年8月 尼王儲帕拉斯訪華
2005年3月 李肇星外長訪尼
2005年4月 尼國王賈南德拉赴海南出席博鰲亞洲論壇年會
2005年8月 尼外交大臣潘迪訪華
2006年3月唐家璇國務委員訪尼
2006年8月 尼副首相兼外交大臣奧利訪華
2007年1月 全國人大常委會李鐵映副委員長訪尼
2007年9月 全國政協王忠禹副主席訪尼
2008年8月 尼總理普拉昌達來華出席北京奧運會閉幕式
2008年9月 尼國防部長塔帕訪華
2008年12月 楊潔篪外長訪尼
2009年4月 尼外長烏彭德拉·亞達夫訪華
2009年9月 尼外長蘇加塔·柯伊拉臘訪華
2009年12月 尼總理馬達夫·庫馬爾·尼帕爾訪華
2010年2月 尼內政部長拉瓦爾訪華
2010年3月 中共中央委員、陝西省委書記趙樂際訪尼；尼國防部長比迪婭訪華
2010年9月 中共中央書記處書記、中紀委副書記何勇訪尼；尼副總理兼外長蘇加塔·柯伊拉臘來華出席上海世博會尼泊爾館日
2010年10月 尼總統亞達夫來華出席上海世博會閉幕式；尼副總統賈阿來華出席第十一屆西博會
二、雙邊經貿關係
中尼建交後，兩國政府先後籤訂貿易、經濟技術合作、避免雙重徵稅和防止偷漏稅等協定。1983年10月成立中尼經貿聯委會，首次會議於1984年在北京舉行，已召開11次會議。1996年中尼成立民間合作論壇，由兩國工商聯主辦，已舉行11次會議。
(一)雙邊貿易
中國對尼出口商品主要有計算機通訊技術產品、非針織鉤邊服裝、塑料底鞋、儀器儀表等；從尼進口商品有皮革、金屬製品、小麥粉、小電器等。2001年至2010年雙邊貿易額統計如下(單位：萬美元)：(見圖)
西藏自治區同尼泊爾自1962年起開始邊境貿易，主要通過樟木口岸進行。尼泊爾是西藏自治區最大的貿易夥伴。去年全年西藏自治區同尼泊爾的進出口總值為5.42億美元，佔西藏對外貿易總值的65%。
(二)對尼援助
1956年以來，中國向尼提供經濟技術援助建設了一批項目，主要有公路、磚瓦廠、造紙廠、水電站、紡織廠、製革廠、水利灌溉工程、糖廠和國際會議大廈等。
(三)承包勞務合作
中國在尼工程承包和勞務合作始於1981年。截至2010年12月底，中國在尼累計籤訂承包工程與勞務合作合同額15.24億美元，完成營業額11.4億美元。
(四)相互投資
截至目前，中國累計對尼投資1610萬美元，尼實際對華投資213萬美元。
三、在文化、科技與教育等方面雙邊交往與合作
中尼在體育、文學、藝術、廣播、科學、宗教、攝影、出版、教育等方面均有交流。中國每年向尼提供100個政府獎學金名額。2000年，中尼籤署「關於中國公民赴尼泊爾旅遊實施方案的諒解備忘錄」，尼成為南亞第一個中國公民組團出境旅遊目的地國。2007年，孔子學院落戶加德滿都大學。2010年4月，應中國全國青聯邀請，首個尼泊爾青年代表團訪華。2010年雙方人員往來為7.4萬人次。
四、藏尼關係
中國西藏地區和尼泊爾有傳統友好往來。1988年開通拉薩至加德滿都航線。1994年5月，中尼籤署加德滿都至拉薩汽車運輸協議。1999年，中尼籤署邊界過牧協議換文。2002年7月，中尼籤署藏尼通商協定。2003年12月，中尼就增設兩對邊境貿易點進行換文。2005年5月，拉薩至加德滿都開通客運直通車。8月，中尼就延長邊民過界放牧協議籤署換文，並籤署關於尼借道中國西藏公路進行貨物運輸的議定書。2007年5月，中國南方航空公司開通廣州至加德滿都航線，每周兩次。