建興十二年（234年），蜀漢經過三年的休養生息，丞相諸葛亮決定開始第五次北伐，他親率十萬大軍由漢中出發，取道斜谷，穿越秦嶺，進駐五丈原。
同時，魏軍由司馬懿統率二十萬大軍，背水駐營，想與蜀軍打消耗戰。由於魏軍先搶佔北原先機，致使蜀軍很被動。蜀軍和魏軍對峙100多天，諸葛亮多次派人挑戰，司馬懿方艱守不出，兩軍僵持在五丈原。
才過半年，諸葛亮積勞成疾，病情日益惡化。諸葛亮對各將領交代後事以後，病逝於五丈原軍中。他生前設下一計，令司馬懿在蜀國退軍時不敢進攻，大軍得以從容退回蜀國。
當諸葛亮的死訊傳入成都，後主劉禪聞言大哭；而吳太后聽說後，也放聲大哭起來，多位官員哀慟，百姓人人涕泣。
福頓首泣奏丞相已亡；將丞相臨終言語，細述一遍。後主聞言大哭曰：「天喪我也！」哭倒於龍床之上。侍臣扶入後宮。吳太后聞之，亦放聲大哭不已。多官無不哀慟，百姓人人涕泣。後主連日傷感，不能設朝。
後主劉禪另擇吉日，親自送諸葛亮的靈柩至定軍山安葬。在《三國演義》電視劇裡面，當時的鏡頭下，有兩個人哭得尤為傷心，一位是後主劉禪，一位就是被諸葛亮七擒七縱的孟獲。
後主劉禪和孟獲為何痛哭諸葛亮？我們分析有如下幾個原因：
後主劉禪
想當初，先帝劉備在白帝城託孤之時，命自己的三個兒子以父視諸葛亮，不可怠慢。諸葛亮也依誓言，為蜀國肝腦塗地，蜀中一應大小事務，全由諸葛亮管理。
先主又請孔明坐於榻上，喚魯王劉永、梁王劉理近前，分付曰：「爾等皆記朕言：朕亡之後，爾兄弟三人，皆以父事丞相，不可怠慢。」
後主劉禪能穩坐帝位，全靠諸葛亮鞠躬盡瘁，辛苦操持國事。諸葛亮死後，後主劉禪痛哭的原因如下：
一、劉禪哭國家失棟梁之才。
諸葛亮對於當時的蜀國來說，就是國之巨擎，朝中一應大小事務，全由他掌管。後主劉禪雖為天子，卻根本不管事。
現在諸葛亮死了，也就是天塌下來了，劉禪不知道以後怎麼應對？更不知道自己能不能應對的好？蜀國前途未卜。
所以劉禪在送葬時，哭得尤為傷心，既是為國家哭，也是為他個人哭。
二、劉禪哭自己將要擔負起國家重擔。
諸葛亮死後，後主劉禪再沒設丞相位。
諸葛亮生前給他安排了文臣、武將聽他調度，但對比之諸葛亮在世之時，他什麼事都不管，諸葛亮死後，劉禪身上的擔子重多了。
後主劉禪有一句名言，此地樂，不思蜀。後世人聽聞這句話，對他的感官很不好，覺得他就是一位昏君，德不配位。
但歷史上的劉禪並不是完全沒有才能，諸葛亮死後，蜀國在他的掌控下還維持了接近30年。由此可見，劉禪雖然不是特別優秀，但還是有一些處理國事的能力。
三、劉禪哭自己再無長者可依。
對於後主劉禪來說，諸葛亮既是丞相，又是相父。自己年幼時，親生父親劉備已去世。
他在少年時，諸葛亮親授他很多學識；他登天子之位後，能力不夠，又是諸葛亮給他撐起大局，讓他做一個安樂君王。
現在，諸葛亮去世了，他身邊已再無男性長者。以後無論國事、家事，都得他自己用肩挑起來。對於此時的劉禪來說，再無人可依託。
孟獲
建興三年，蠻王孟獲起兵十萬，犯蜀境劫掠，諸葛亮親自率軍徵討，在南方不毛之地，七擒七縱孟獲，孟獲感念諸葛亮的恩德，說出南人不復反的這句話。
孟獲垂淚言曰：「七擒七縱，自古未嘗有也。吾雖化外之人，頗知禮義，直如此無羞恥乎？」遂同兄弟妻子宗黨人等，皆匍匐跪於帳下，肉袒謝罪曰：「丞相天威，南人不復反矣！」
諸葛亮死後，他為什麼哭得尤為悲傷？我覺得是因為諸葛亮對他有不殺之恩，孟獲與諸葛亮，不打不相識，諸葛亮待他恩重於山。
雖說七擒七縱的故事在歷史上並沒有定論，但是在《三國演義》中專門寫了這一段，諸葛亮用智力七擒孟獲，也讓孟獲對他大為服氣。而且諸葛亮將所奪他的地盤，全都退還給他，這點更讓他感恩。
諸葛亮之死，陌生人聽到都會流淚，更何況是他曾七次放過的孟獲。所以孟獲痛哭，完全是真性情所致，心中充滿了對諸葛亮深深的哀悼。
從諸葛亮死後，後主放聲大哭，上至公卿大夫，下至黎民百姓，男女老幼，無不痛哭，哀聲震地。可見諸葛亮對蜀國，居功甚偉，乃一代人傑也！
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