奧迪有A/Q系列，S系列，RS和R系列，都有什麼不同，最大的不同就是價格和定位。A/Q是奧迪民用量產的版本，S系列是Sport運動版本量產車型，RS和R是賽事運動版本限量銷售車型。從級別來看，R和RS系列是賽事車型技術下放到民用車上，性能和技術都是向賽事車型靠近，算是民用版本的天花板車型；S系列看做是A/Q系列的運動版本，具備運動外觀和強大的動力心臟和性能。
用一個更形象的比喻就是：A/Q系列更像是普通長跑運動員，S系列相當於國家隊長跑運動員，RS系列相當於是參加奧運會的頂尖運動員而R系列（R8）目前算是奧迪系列的奧運會冠軍。
在生產、設計上奧迪A/Q系列和S系列是共線生產，RS和R系列則是由quattro研發部門親自操刀設計、調教的，特點就是專門製造超高性能的跑車。RS和R系列跑車也都全權交給德國本地工廠英戈爾施塔特和內卡蘇姆製造以保證血統和性能。RS和R的競爭對手是寶馬M和奔馳AMG，並且RS和R系列車型的很多技術都是奧迪和保時捷共同開發、調教。銀耳奧迪特指的就是奧迪S和RS系列，西裝暴徒也是奧迪RS系列的代名詞。
像保時捷上的2.9T，3.0T，4.0T的性能版本也都搭載在奧迪S和RS系列車型中，這些性能發動機動輒就是四五百匹馬力甚至過六百匹。高功率版本的則搭載在S系列的低端車型，即使這樣S3搭載的2.0T可以壓榨出290匹馬力，幾乎接近普通版本3.0T的主流動力。RS系列和S系列在區分度上也比較明顯，RS的進氣格柵格調是燻黑蜂窩狀，S系則是鍍鉻雙橫條；無論是S系還是RS系列都有奧迪性能車專屬的紅標S、RS標籤，給人一種性能衝擊感；在排氣設計方面，S系列和RS系列都是雙邊雙出圓形排氣筒彰顯運動但是RS的要更誇張些。
奧迪S是從WRC拉力賽車型中下放來的，S1賽車在無限制改裝組憑藉四驅quaattro拿到了五連冠，不過到二代S2後才下放量產。以此S系列成為奧迪運動車型代表，它有些濃濃的運動基因和傲人戰績歷史，S是Sport的意思。RS系列是基於S2打造的第一代RS車型，RS2當時出自保時捷工廠，R是Racing的意思，RS2和保時捷911和959都有一定的關聯。那個時候奧迪A/Q系列還沒推廣，畢竟那個年代正時內燃機性能追逐的時期人們致力於性能挖掘。因此這些車能夠傳承下來都是有歷史原因和驕人影響力的。
後來經過一系列的組合、規劃後形成奧迪如今性能車分級。A/Q是民用常規版，S系列就是高性能運動版，RS系列就是追逐賽事性能運動版，R則是RS系列的旗艦代表。同AMG和寶馬M一樣，R和RS是奧迪運動車型的代表系列。