作為第一款投入實戰的步兵戰車（雛形），德國Sdkfz251半履帶裝甲輸送車可以說是給德國擲彈兵插上了翅膀和穿上了盔甲。
在閃電戰的作戰思想中，坦克將快速突破敵軍防線向縱深突擊，而步兵則負責鞏固戰果。在這一指導思想中，步兵能否跟上裝甲部隊的步伐則成為一個至關重要的問題。
而251系列半履帶裝甲車就是這個思想的產物，可以說251系列半履帶裝甲車其實就是後世步兵戰車的原型。
251半履帶裝甲車的基本數據：
戰鬥全重：8.5t
車輛尺寸：5.8*2.1*1.75m
最大速度：55km/h
乘員：2人
載員：10人
武器：2*7.92mm機槍（此處為基本型）
251系列裝甲運輸車確實沒有德軍坦克的形象高大，光輝。卻是德軍坦克部隊最好的伴侶，沒有步兵伴隨作戰的坦克部隊是非常脆弱的。
而每輛可以搭載一個步兵班的251系列裝甲運輸車則彌補了這個缺陷，如果說閃電戰的戰術思想橫掃了歐洲的話，那麼251系列裝甲運輸車則是給閃電戰插上了翅膀。
比起傳統步兵或者摩託化步兵，裝備251系列裝甲車的步兵能夠適應的地形更多，能夠投入戰鬥的效率更高。甚至說這種半履帶裝甲車和後來的全履帶步戰車開創了陸軍的一個新兵種——機械化步兵。
值得一提的是，251系列裝甲輸送車不僅僅是作為運兵車參加戰鬥，很多251系列衍生型號還承擔了反坦克、防空、火力支援、維修等多種不同任務，可謂是德軍中的全能戰士。