盛唐時期，朝廷對外來民族的態度極為寬容，顯示出泱泱大國的從容自信，對外族中的人才接納使用，真正體現出萬邦來朝的盛世景象。
在唐朝朝廷上，就有許多外族的人士擔任文武大臣，大唐軍隊中的外族將領更是比比皆是。他們為大唐抵禦侵略，開疆拓土做出了卓越的貢獻。出身百濟的扶餘族將領黑齒常之即是其中之一。
黑齒常之，複姓黑齒，百濟（位於朝鮮半島西南部）人，扶餘族。祖先出自百濟王室，家族世襲達率。達率是百濟官職，相當於唐朝兵部尚書。
百濟深受漢文化的影響，王公貴族以漢學為本。黑齒常之是百濟高官子弟，精通漢語，自幼熟讀《春秋左氏傳》及《史記》、《漢書》。
唐朝立國之初，百濟聯合高句麗進攻新羅，新羅向唐朝求援。自隋朝以來，高句麗一直是中原朝廷東北方向的主要邊患，隋煬帝三徵高句麗未果，消耗大量國力，百姓生活困頓，導致各地紛紛造反起義，關隴李淵乘勢奪取了天下，才有了唐朝的建立。
在唐朝朝廷看來，高句麗任然是大患。現階段高句麗、新羅、百濟三國維持現狀、保持平衡就好。雖然百濟和新羅有領土糾紛，但百濟聯合高句麗進攻新羅，這是不能允許的，這會使高句麗壯大勢力。
大唐朝廷派出將領蘇定方攻伐百濟，黑齒常之率領民眾節節抵抗，但大勢所趨，黑齒常之兵敗投降。蘇定方縱容唐軍在百濟大肆妄為，燒殺劫掠，引起黑齒常之的反感和害怕。
黑齒常之率領手下逃離軍營，在山中豎起大旗，招撫逃亡失散的士卒，很快聚集起三萬人馬。蘇定方多次進剿都沒能消滅他們。
蘇定方因準備討伐高句麗的事宜，率領部分唐軍回國，僅留下劉仁願部兩萬人馬。黑齒常之率領百濟倖存兵士，進攻唐朝軍隊，無奈劉仁願部勇猛善戰，打退了黑齒常之的進攻。
黑齒常之進行了三年的抵抗，最終無奈接受唐朝招降，百濟亡國。唐朝在百濟設立熊津都督府，黑齒常之獲授折衝都尉，鎮守熊津都督府。後來因功封左領軍將軍兼熊津都督府司馬，加封浮陽郡開國公。
儀鳳三年（678年），吐蕃侵襲唐朝西北邊境，黑齒常之調任西北討伐吐蕃。黑齒常之在作戰中，常常率領敢死之士，出其不意，主動打擊敵人，先後擊敗過噶爾·贊婆、阿史那骨篤祿等吐蕃名將。
黑齒常之功升任河源軍經略大使，全面負責攻伐吐蕃事宜。黑齒常之採取屯田戍守的策略，既保證了軍士糧秣的供給，為朝廷節約大量軍費，又安定軍心，加強邊境的軍備。
《資治通鑑·卷二百零二》：常之以河源衝要，欲加兵戍之，而轉輸險遠，乃廣置烽戍七十餘所，開屯田五千餘頃，歲收五百餘萬石，由是戰守有備焉。
黑齒常之不僅僅是屯田戍守，還常常率領軍隊，主動進擊吐蕃，使吐蕃人顧此失彼，不能安定發展。黑齒常之在河源軍七年，吐蕃人畏之不敢進犯。
黑齒常之調任左武衛大將軍，仍兼任檢校左羽林軍，奉命討伐叛亂的徐敬業。
不久，突厥侵擾唐朝，朝廷派黑齒常之率軍抵抗突厥。黑齒常之率軍採取主動出擊的方式，數次擊敗突厥軍隊。因功升為燕然道大總管，率領唐軍，反擊突厥，發動黃花堆之戰，取得大勝，將突厥趕到沙漠以北。
《資治通鑑·卷二百零四》：突厥骨篤祿、元珍寇朔州；遣燕然道大總管黑齒常之擊之，以右鷹揚大將軍李多祚為之副，大破突厥於黃花堆，追奔四十餘裡，突厥皆散走磧北。
永昌元年（689年），酷吏周興等人誣告陷害黑齒常之謀反，武則天下令將黑齒常之召回京城，將其逮捕入獄。同年十月初九日，黑齒常之上吊自殺，年僅60歲。
《資治通鑑·卷二百零四》：周興等誣右武衛大將軍燕公黑齒常之謀反，徵下獄。冬，十月，戊午，常之縊死。
黑齒常之蒙冤而死，令人扼腕。
黑齒常之的冤死，是武則天篡唐之初，為了穩固權力，震懾百官，縱容酷吏採取濫捕濫殺的高壓政策的犧牲品之一。黑齒常之為人剛毅正直，寧折不彎，採取極端剛烈的行為以證明自己的清白。
至到武則天統治後期，政治形勢趨緩，酷吏周興等人被殺，冤假錯案逐步平反。黑齒常之蒙冤十二年後，他的兒子黑齒俊上疏申冤，朝廷為其平昭雪，發詔改葬