姜維（202-264年），字伯約，天水冀縣（今甘肅甘谷縣）人。漢末三國時期蜀漢名將、曹魏天水功曹姜冏之子。
姜維出身於天水郡，其家多在本郡擔任小吏，父親姜冏是天水郡功曹。
建安十九年（214年），羌、戎叛亂，姜冏挺身護衛郡守，戰死沙場。幼年喪父的姜維受賜官為中郎、天水參軍，與寡母一起生活。姜維十分喜好鄭玄的經學，後來又任本郡上計掾，州裡徵召他為從事。
蜀建興六年（228年），蜀漢丞相諸葛亮首次北伐、軍出祁山。當時，姜維和功曹梁緒、主簿尹賞、主記梁虔等隨從太守馬遵在各地巡查。馬遵得知蜀軍到來，各縣都響應，懷疑姜維等人異心，於是扔下他們，連夜隨郭淮逃往上邽。姜維等人追之不及，回城時城門已閉，於是率領所部前往冀縣。而冀縣也不肯放姜維入城，姜維不得已，投降諸葛亮。馬謖兵敗街亭後，諸葛亮拔西縣千餘家回蜀，導致姜維與母親分開。
回朝後，諸葛亮闢姜維為倉曹掾，加奉義將軍、封當陽亭侯。諸葛亮還曾給蔣琬寫信，稱姜維是涼州上士，有膽略，並讓他統領蜀軍精銳「虎步軍」。後來，遷升姜維為中監軍、徵西將軍。
建興十二年（234年）八月，諸葛亮病逝於五丈原，遺命魏延斷後、姜維次之。但魏延不願聽從楊儀調遣，率軍從別道率先撤退，姜維率虎步軍擊退了試圖追擊的司馬懿。回到成都後，姜維被任命為右監軍、輔漢將軍，晉封平襄侯。
延熙元年（238年），姜維隨大將軍蔣琬駐軍漢中，為營司馬，率領偏軍多次西入羌中作戰。
延熙三年（240年），姜維率軍攻打隴西，魏將郭淮進軍強中，姜維退軍。
延熙六年（243年），姜維遷升為鎮西大將軍、領涼州刺史。
延熙九年（246年），姜維率軍進攻隴西，擊敗郭淮、夏侯霸等。
延熙十年（247年），姜維遷升為衛將軍，與大將軍費禕共錄尚書事。這年，汶山郡平康縣夷族起事，姜維率兵討平；不久，雍、涼等地羌胡族人背魏降蜀。姜維率兵出隴右接應，與魏雍州刺史郭淮、討蜀護軍夏侯霸戰於洮西，胡族首領白虎文、治無戴率部降蜀，姜維將其遷至蜀境。
延熙十二年（249年），蜀漢朝廷使姜維假節，他率軍出西平，不克而還。姜維自以為熟知西方風俗，文武雙全，所以想拉攏羌、胡為蜀漢所用，這樣就可以控制隴西。每當姜維想興兵前往，卻遭費禕制裁，使姜維率軍不超過萬人。
延熙十三年（250年），再次率軍攻打西平，俘虜魏將郭循。
延熙十六年（253年）正月朔日，費禕被降將郭循刺殺身亡。是年夏，姜維率軍數萬出石營、圍攻南安；魏雍州刺史陳泰率軍來援、行至洛門，姜維卻已因軍糧耗盡而退軍。
延熙十七年（254年），蜀漢朝廷加姜維督內外軍事，姜維率軍出隴西，狄道長李簡舉城降。姜維進圍襄武，殺敗魏將徐質，並將其斬首，魏軍敗退。姜維乘勝追擊，先後攻破河間、河關、臨洮等地，拔其縣民還蜀。
延熙十八年（255年）夏，姜維率車騎將軍夏侯霸、徵西大將軍張翼等諸軍出狄道，於洮西大破魏雍州刺史王經。王經死傷數萬、退保狄道城，姜維圍城攻打，魏國派徵西將軍陳泰前來解圍。姜維設伏不成，退軍駐紮鍾題。
延熙十九年（256年）春，姜維升任為大將軍，他整頓兵馬，與鎮西大將軍胡濟兩路出兵，約定在上邽會合。但胡濟卻沒有來，導致姜維在段谷被魏將鄧艾擊敗，死傷甚多；百姓因此埋怨，而隴西也躁動不安。姜維於是自請貶為後將軍、行大將軍事。
延熙二十年（257年），魏徵東大將軍諸葛誕在淮南舉兵反抗司馬氏，姜維趁魏關中空虛率兵出秦川，又率領萬人出駱谷。魏大將軍司馬望於鄧艾據守長城，姜維駐軍於芒水，依山紮營，姜維多次挑戰，但司馬望與鄧艾堅守不出。
景耀元年（258年），姜維聽聞諸葛誕兵敗身死後返回成都，後主恢復了他大將軍的職位。
景耀五年（262年），姜維率軍出漢城、侯和，被鄧艾所擊敗，退駐沓中。時宦官黃皓弄權，更想廢掉姜維而培植右將軍閻宇。姜維請求將黃皓斬殺，但劉禪不肯，姜維不敢回成都，在沓中種麥。
景耀六年（263年），姜維聽聞鍾會治兵關中，上表後主速遣張翼、廖化分別駐守陽安關口、陰平橋頭防患於未然。但黃皓聽信鬼神，告訴後主敵軍不會到來，而蜀漢群臣也不知道此事。魏軍五路伐蜀，等到鍾會將向駱谷、鄧艾將入沓中時，劉禪才派廖化支援沓中，張翼與董厥支援陽安關口。姜維被鄧艾所牽制，退駐陰平；鍾會圍攻漢、樂二城，又另派軍進攻關口，蜀將傅僉格鬥至死，而副將蔣舒卻開城投降。鍾會見關口已經攻下，於是長驅直入，姜維和廖化只好放棄陰平，與張翼、董厥會合，退保劍閣。鍾會寫信勸降姜維，但姜維不作回應，鍾會久攻不下，於是商議準備撤還。
此時，鄧艾卻由景谷道偷渡，進兵至綿竹，擊破諸葛瞻；劉禪開城投降，並敕令姜維投降。姜維的軍士個個都拔起刀劍揮砍石頭髮洩心頭的憤怒，但無可奈何，率軍向鍾會投降。
魏景元五年（264年），姜維投降鍾會後，鍾會問姜維：「你為什麼來遲了？」姜維卻神色嚴正哭道：「現在來已是太快了。」鍾會對此很驚訝，非常器重姜維，讓姜維繼續統領他原來的軍隊。而姜維知道鍾會素有謀反之心，勸鍾會設法殺掉魏將、擁兵造反。鍾會於是誣陷鄧艾造反，司馬昭派人將鄧艾收押，鍾會進據成都，自稱益州牧。鍾會想讓姜維率領五萬人為先鋒討伐司馬昭，而姜維想先借鍾會之手殺盡魏將，而後再殺鍾會、復興蜀漢。然而事情敗露，姜維、鍾會及蜀將張翼等都被殺害，鄧艾也被田續殺害，姜維死時享年六十三歲。傳言，魏將士對姜維的反間計非常憤怒，剖開了他的屍體，發現姜維膽如鬥大。
姜維之子後世無載，只知其妻名柳氏。姜維後裔姜寶誼，在唐高祖李淵時為將領，官至右武衛大將軍；與宋金剛作戰被俘不屈死，追贈左衛大將軍。其子姜恪，在唐高宗時以戰功官至左相。
作為蜀漢中後期最有名的大將，姜維繼承諸葛亮北伐遺志，一直對後世有很大的影響力。
當初劉備為漢中王，留魏延鎮守漢中，在各個圍戍內留重兵以抵抗外敵。如果敵人來犯漢中，可以將敵人擋在關外，無法進入漢中。興勢之戰，王平抵抗曹爽的進攻，就是用的這個方式。但是姜維認為，這個方法雖然符合《周易》「重門」的意思，可以抵禦的住敵人，卻無法獲得大的戰果。不如放敵軍入陽平關，而蜀軍退守漢、樂二城，重要關口都留重兵把守，再派出一支軍隊打遊擊，專門攻打敵軍的薄弱環節。這樣一來，可以拉長敵軍的補給線，又無法就地得到糧草的補充，長久下去，敵軍疲弊，退還的時候，諸城守兵與打遊擊的軍隊，一起趁機進攻，這樣就能將敵軍悉數殲滅。於是令漢中都督胡濟守漢壽，監軍王含守樂城，護軍蔣斌守漢城，又於西安、建威、武衛、石門、武城、建昌、臨遠都立圍守，以備強敵。
鍾會伐蜀時率領大軍圍住漢、樂二城，久攻不下。鍾會無奈，寫信給駐守在漢城的蔣琬之子蔣斌，勸其投降，但遭到拒絕。而此時關口守將蔣舒獻關投降，傅僉戰死。鍾會於是只留輕軍圍漢城，自率大軍長驅直入。姜維的軍事布置因為朝廷用人不當而導致失敗（蔣舒本為武興督，因為在職期間沒什麼表現，所以被派往關口助關中都督傅僉守關）。
雖然作為武將，姜維對於文學上亦頗有成就。《魏晉文學史》中說姜維在文學上有著獨特的才能，在漢魏晉的文學史上起到了承上啟下的作用。其作品有《蒲元別傳》等。
關於姜維，後世的評價莫衷一是。《三國志》作者陳壽：「姜維粗有文武，志立功名，而玩眾黷旅，明斷不周，終致隕斃。老子有云：『治大國者猶烹小鮮』況於區區蕞爾，而可屢擾乎哉。」
元代史學家胡三省說：「維之智固足以玩弄鍾會於股掌之上，迫於時、制於命，奈之何哉！？姜維之心，始終為漢，千載之下，炳炳如丹，陳壽、孫盛之貶，非也。屢敗而不止，為亡蜀張本。」