談過小乘的自度和修行方法，現在談談大乘。大乘的發展主要在中國、韓國、日本一帶。大乘同樣注重提升智慧，更強調發慈悲心。因此在自己修行得到解脫（自度）的同時，也積極入世間幫助他人（度他）脫離苦海。以下介紹大乘的六波羅蜜和十波羅蜜的主要修行方法。
大乘菩薩修行有五十二階位：十信、十住、十行、十回向、十地、等覺、妙覺。修行至八地階位便能了脫，在完成九地、十地後，得以進入等覺菩薩的境界，即如觀世音、地藏、文殊、普賢、彌勒及大勢至等，而妙覺菩薩是佛。以上是根據《菩薩瓔珞本業經》的較常用分類方法，其他經論的陳述或會稍有不同。
波羅蜜的意思是到達彼岸，即透過修行脫離苦海，從煩惱世間的此岸抵達安樂自在的涅盤彼岸。它統攝了一切解脫法門，故又稱六度萬行。
六波羅蜜的修行包括：布施、持戒、忍辱、精進、襌定、般若（智慧）。以下逐一解說。
一、布施：以發自內心的慈悲心幫助有需要的人脫離困境，不為留名、亦不求回報，但得到內心喜悅。布施可分三種：財施— 給人財物、無畏施 — 語言安慰、法施 — 教導滅苦的方法。勤修布施可慢慢減少與生俱來的貪念。
二、持戒：首先要學習抗拒誘惑，由五戒（不殺生、不偷盜、不邪淫、不妄語、不飲酒）開始。開始時難免要強迫一下自己，逐漸轉化為發自內心的意願，因為明白貪圖誘惑會帶來的惡果，只要決定要斷絕誘惑，便能保持持戒的積極性。
三、忍辱：開始時要學習強忍，但通過理解因果報應，會反省別人對自己不好，是否由於自己從前的行為，導致現在的惡果！明白不應再以牙還牙，種下新的惡因，決意了斷惡性循環。忍辱的積極意義在於學會坦然接受惡果，更慶幸能因此消除一個惡業。勤修忍辱，可慢慢減少與生俱來的瞋恨心。
四、精進：要明白一分耕耘，一分收穫的道理。只要努力修行，累積起來便會結果。所以布施、持戒、忍辱要不停地做，持之以恆，便可以從「想要去做」轉化成「自然去做」的自動自覺心態。
五、禪定：為要達到更高層次的修練，便需要修心，一定要修習清淨心、包容心、不執著心意才能達到無貪、無瞋。一般而言，都是從「打坐」修習正念開始，或是通過念佛可使心境安寧平靜。
六、般若：只要不斷修持以上五種方法，潛在的智慧便會提升，明白世間一切人、事、物皆是夢幻泡影，要徹底斷除無明及各種煩惱，證得菩薩的大乘境界。為了顯示這出世間智慧和世間的一切智慧有分別，所以用音譯「般若」。
每一個波羅蜜是互相關連，而般若是六波羅蜜的核心，因為心念和行為互相影響。《大智度論》說「五波羅蜜離般若，不得波羅蜜名字，五波羅蜜如盲，般若波羅蜜如眼……五波羅蜜如鳥無兩翼，般若波羅蜜如有翼之鳥」。 就如般若有助提升布施的修行，證得《金剛經》所講的不住相布施，即不執著自己的身份是施主、不執著對象的身份是受施者、不執著和眾生的分別、不執著和其他生命體的分別 ，便可體證無緣大慈、同體大悲，亦即是踏上大乘菩薩道的實踐，通過自度度他了脫。
《華嚴經》說：「七地菩薩於念念中，常能具足十波羅蜜。」前六波羅蜜（ 布施、持戒、 忍辱、精進、禪定、般若 ）是凡聖同修的世間及出世間法門。凡夫透過修持六波羅蜜，可逐步提升智慧與慈悲心，擺脫輪迴。而菩薩發大悲心不舍眾生，決定不停留於涅盤（空），再回娑婆世界（色），修後四波羅蜜（方便、願、力、智），廣度有緣的苦惱眾生，徹底體證「色即是空」，更進一步修證「 空即是色」，最終修成色、空互融，自覺、覺他的最高圓滿佛果。
方便波羅蜜：《法華經》讚嘆觀世音菩薩「應以何身得度者，即現何身而為說法。」佛菩薩以種種善巧方法，順隨眾生因緣，在世間以不同身相出現，如在商界中化身為商人，或在囚獄中化身成犯人，方便度化所度的人。
願波羅蜜：菩薩因不忍看到世間仍有眾生執假為實，導致苦惱不堪，發弘願度眾生。較常見的是四弘誓願：「眾生無邊誓願度，煩惱無盡誓願斷，法門無量誓願學，佛道無上誓願成。」亦有菩薩發個別不同的弘願（別願）救度眾生，例如普賢菩薩的十大願王，阿彌陀佛在因地修行時所發的四十八願等。總的來說，菩薩所發的弘願有著百折不撓的堅持，持續不間斷，亦不會因時間久遠而減弱。
力波羅蜜：菩薩累劫依弘願修行，將一切功德回向度化苦難眾生，能啟動宇宙間不可思議的力量，轉化為菩薩的一切神通變化，推動各種雄厚威力，令外道不能敗壞，最終成就一切法。
智波羅蜜：菩薩的大悲弘願以不同角色，永無止境地救度一切眾生，結集無量無邊功德，最後成就最圓滿的智慧，修成佛果。