雖然武士刀是日本武器的代表，但這種概念也還是近些年確定下來的，真正在歷史上應用廣泛其實還是長槍一類的長兵器，在這方面，日本的槍術也是不亞於中國的。日本人只要上了戰場，長矛是從足輕到武士的標準配置。
長槍在日本戰國時期正是冷兵器的黃金時代。那時代長槍是日本古代五兵之一（日本刀、弓箭、長槍、雉刀、脅差）。槍在日本稱為鑓（qiǎn），槍至於在日本什麼年代出現的，這是複雜而曲折的過程。
日本戰國末期尤其在江戶時代（1603年~1867年），長槍最為普及，日本的白刃戰最常見的傷勢依序為槍傷、刺傷、箭傷、刀傷。用武士刀互砍的刀傷比例居然出奇的低，進行白刃戰，最受重視的武器就是長槍。自日本南北朝時代的九州豪族菊池氏使用菊池長槍以來，長槍一直都是受士兵甚至武將歡迎的武器。