2020年12月，零壹空間自主研發的Whale365固體火箭發動機地面常溫試車取得圓滿成功，發動機工作結束後結構完整，滿足使用要求，有力證明零壹空間中大型雙基推進劑發動機的自主研發能力，為後續的研發和產品交付工作奠定了堅實的基礎。
（Whale365固體火箭發動機試車視頻）
Whale365屬於零壹空間鯨系列火箭固體發動機，發動機總長超過1m，總衝超過150 kN.s，可應用於中大型無人機的零長起飛。
（Whale365發動機工作圖）
「Whale365為中大型雙基推進劑發動機，目前中大型雙基推進劑發動機在國內較為少見，一般直徑都是在200mm以下。」 項目負責人介紹道，「該發動機的特點為高性價比、高可靠。」
據了解，Whale365發動機的客戶為某科研單位，項目合同籤訂到交付只有5個月，周期較為緊張。經過研發團隊綜合考慮，從技術方案、供應鏈和進度安排上統籌優化，在保證產品效能的前提下，以最短的周期提供了高性價比、高可靠的技術方案和產品，滿足客戶的需求和期待。
（發動機現場試驗圖）
在發動機試車後，研發人員對產品進行了再次檢查，確認發動機工作結束後結構完整，發動機結構經受地面試驗驗證，滿足使用要求，技術狀態良好。
該Whale365固體火箭發動機後續將進行小批試製，並進行高低溫性能摸底，並預計近期將進行飛行試驗
西安●零壹動力
（西安零壹空間科技有限公司）
在西安市灃東新城的大力支持下，西安零壹空間科技有限公司於2018年10月成立。公司專注於空天動力系統創新研發，致力於為航空航天飛行器提供高性價比、高可靠性的動力系統產品及服務，將打造成為西北地區研發中心、航天動力系統研發及核心零部件生產基地、我國首個民營固體火箭發動機研發及生產製造基地。
截至目前團隊近50人，科研人員佔職工總數46.15%。航空航天動力系統所需各專業力量齊備，其中具碩士及以上學位的員工佔比超過70%，成功打造了一支複合型動力系統研發、運營和質量管理團隊。目前，動力公司擁有Whale鯨系列中大型固體發動機和Shark鮫系列小微型固體發動機兩大產品系列。
Whale鯨系列
該系列為中大型固體火箭發動機，可為大中型火箭、航空航天飛行器、地面試驗平臺提供穩定可靠的助推動力。目前公司已形成多型號、多系列的產品網，能夠覆蓋各類大中型火箭平臺的使用需求。
（Whale鯨系列中大型固體發動機概念圖）
Shark鮫系列
該系列為小微型固體火箭發動機，具有高性價比、高可靠度的特點，可以滿足不同飛行裝置的推力需求。應用範圍包括無人靶機助推發動機、小中型彈藥助推的動力系統，同時也可以大量應用於民用領域，包括人工增雨彈、消防滅火彈等。
（Shark鮫系列小微型固體發動機概念圖）
零壹空間專注於智能、快響運載火箭研製，注重火箭產業鏈垂直一體化技術布局，狠抓火箭底層技術，已實現從火箭總體設計到發動機、電子等核心分系統和關鍵技術的獨立研發和自主可控。其中，公司自研火箭即將完成第四次發射，自研發動機已累計完成上百次點火試車，自研電子產品已完成多次飛行試驗並交付客戶，具有紮實的工程技術積累，多項產品性能參數均超過現有同類產品，且已完成批生產能力建設。