魯國（前1043年—前249年），先秦諸侯國，姬姓，侯爵，首任國君為周武王弟弟周公旦之子伯禽。魯國起初疆域較小，「封土不過百裡」，後來陸續吞併了周邊的極、項、須句、根牟等小國，並奪佔了曹、邾、莒、宋等國部分土地，成為「方百裡者五」的大國。魯國的國力最強時，疆域北至泰山，南達徐淮，東至黃海，西抵山東定陶一帶，其疆域核心區大多位於今山東濟寧境內，亦包括泰安南部寧陽，菏澤東部單縣、鄆城，臨沂平邑等市縣。
由此，在春秋時期，魯國的實力雖然無法和齊國、秦國、楚國、晉國等強國相提並論，但是，魯國也是一個中等規模的諸侯國。特別是在周王朝疆域的東部，魯國作為姬姓諸侯國，更是具有舉足輕重的地位。在此基礎上，魯國因為長期對外徵戰，自然也誕生了不少優秀的武將，比如在長勺之戰中，曹劌就一鼓作氣，率領魯國大軍擊敗了齊國大軍。除了曹劌之外，魯國還有三位比較勇猛的武將，這三人被後人稱之為「魯國三虎將」。值得注意的是，在這三人之中，有一位還是孔子的父親。
狄虒彌
魯國大將，作戰勇猛。魯襄公十年（前563年）四月初，晉、魯、宋、衛、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾、齊、吳等諸侯國的聯軍進攻偪陽國。據《嶧縣誌》載：「偪陽國，縣南五十裡，古紜姓之國。祝融之孫，陸終第四子求言封於偪陽，後為晉國所滅。」在這場戰役中，諸侯國所組成的聯軍雖然攻勢猛烈，卻遲遲沒能攻破偪陽國的城池。對此，秦堇父推著糧草車來到前線，偪陽國的將士出城劫糧，秦堇父率狄虒彌等將士順勢攻入城內。偪陽國的守軍落下千斤閘，想將入城魯軍殲滅。狄虒彌把一隻車輪蒙甲作盾，左手執盾，右手握戟，獨自上陣挑戰，人贊「有力如虎」。由此，對於狄虒彌來說，因為作戰勇猛，從而成為魯國的一員虎將。
秦堇父
秦堇父，孟孫氏的家臣。與魯國名將狄虒彌、叔梁紇合稱「魯國三虎將」。子秦丕茲為孔子七十二賢之一。在晉國、魯國等諸侯國進攻偪陽國的戰役中，秦堇父也立下了戰功。值得注意的是，到了戰國時期，秦堇父的一位後人秦開，還成為了燕國的名將。秦開，出身魯國秦氏，戰國時期燕國將領。早年在東胡做人質，很受東胡的信任，通曉民情風俗。燕昭王姬職即位後，秦開逃歸燕國，並受到了燕昭王的重用。公元前300年，秦開率領燕國大軍大破東胡，迫使東胡北退千餘裡，為燕國取得兩千餘裡。在此基礎上，燕國得以設立上谷、漁陽、右北平、遼西、遼東五郡，修築燕長城。也即在燕昭王在位時期，秦開和樂毅一樣，成為燕國走向強盛的重要武將。而就秦開，以及他的孫子秦舞陽，都是魯國虎將秦堇父的後人。
叔梁紇
叔梁紇（公元前622—公元前549年），子姓，孔氏，名紇，字叔梁，生於春秋時期宋國慄邑（今河南省商丘市夏邑縣城北六公裡王公樓村），為逃避宋國戰亂，所以來到到魯國昌平陬邑（今山東省曲阜市）。在進攻偪陽國的戰役中，偪陽國的將士打開城門，諸侯的將士乘機進攻。偪陽國內城的人突然把閘門放下，叔梁紇雙手撐住門，把已經攻入城裡的將士放出來，為諸侯聯軍的撤出爭取了時間。對於叔梁紇的勇猛，孟獻子稱讚說：「這就是《詩經》所說的『像老虎一樣有力氣』的人。」
到了公元前556年秋季，齊國君主齊靈公攻打魯國邊境，高厚把臧武仲圍困在防地，叔梁紇與臧疇、臧賈率領三百名甲士夜襲齊軍，把臧武仲送到旅松後返回防地。對此，齊國不久即退兵。因此，對於叔梁紇來說，還在和齊國的較量中立下戰功。正是因為擁有狄虒彌、叔梁紇、秦堇父這三位虎將，促使魯國在春秋時期成為一個不容忽視的諸侯國。
除了是魯國的一位虎將，叔梁紇還是孔子的父親。孔子的具體生日有爭議，《公羊傳》作魯襄公二十一年十一月庚子日（公元前551年9月28日）；《穀梁傳》則作同年十月庚子日；《史記》則作次年，不記月日。孔子五十一代孫金代孔元措的《孔氏祖庭廣記》將孔子的生日定在魯襄公二十二年八月二十七日（公元前551年9月28日），但後世仍存有爭議。魯襄公二十四年（公元前549年），孔子三歲時，叔梁紇病逝。
叔梁紇死後，孔子的生母顏徵在被叔梁紇正妻施氏所逐，於是帶孔子庶兄孟皮與孔子至曲阜闕裡，過著清貧的生活。最終，孔子成為古代思想家、教育家，儒家學派創始人。在春秋後期，孔子開創私人講學之風，倡導仁義禮智信。孔子有弟子三千，其中賢人七十二。在被迫離開魯國後。孔子曾帶領部分弟子周遊列國十三年，晚年回到魯國後，孔子修訂六經（《詩》《書》《禮》《樂》《易》《春秋》）。孔子去世後，其弟子及再傳弟子把孔子及其弟子的言行語錄和思想記錄下來，整理編成《論語》。該書被奉為儒家經典。